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公开(公告)号：CN103884966A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410150964.4
申请日：2014-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的配电网小电流单相接地故障定位方法，其特征在于，包括：步骤一：安装FTU，将馈线终端装置所在位置定为参考测量点；步骤二：通过FTU采集训练样本数据，得到故障信号的模极大值；对所述训练样本数据进行归一化处理后作为输入训练样本，实际故障距离作为输出训练样本；步骤三：构建优化BP神经网络模型；步骤四：完成构建BP神经网络模型；步骤五：优化完毕的BP神经网络模型对故障信号进行分析，得出故障点位置。本发明对故障定位精度高，不需要大量监测设备，可以避免成本增大的问题。
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公开(公告)号：CN102088659B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010605057.6
申请日：2010-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的水下生命搜救系统，其特征在于：包括控制中心、浮标节点装置、船载基站和水下节点装置，所述水下节点装置通过水声通信方式将信息发射至浮标节点装置和船载基站，浮标节点装置与船载基站分别将接收到的信息通过无线通信方式发送至控制中心。本发明能够在船舶遇险时快速高效定位遇险人员位置信息，并且及时搜救遇险人员，此外，本发明不仅结构简单，而且生产成本低。
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公开(公告)号：CN102378361A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110083309.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、提取位置信息，步骤2、按照一定的规则增加初始球半径，使未知节点包含于该球内，将这类球命名为域锚球，这样以不同的锚节点做球心，可以找到一系列包含该未知节点的域锚球；步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影；步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域；步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。本发明将三维空间定位问题转换为二维平面的定位，简化了方法的复杂度，同时降低了方法的计算量，在传感器节点能量有限的情况下能取得很好的效果。
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公开(公告)号：CN102280860A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110131496.2
申请日：2011-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM芯片的自激式变换器输入过压保护电路，包括PWM芯片、自馈供电绕组、滤波器、整流桥，还包括一端连接在滤波器与整流桥之间的辅助控制电源电路，与辅助控制电源电路另一端、整流桥输出端分别连接的比较保护电路，与比较保护电路连接的与门电路，与门电路的输出端与所述PWM芯片连接。该电路利用辅助变压器和可调节集成稳压器并结合宽范围电源电压输入比较器和与门电路，利用VDD的过压保护功能，实现了变换器（电源）的输入电压过压保护。电路简单可靠，功耗小，满足了某些应用场合下的需求，提高了电源（变换器）的可靠性，有很好的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN102164408A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110063622.5
申请日：2011-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传输延迟的无线传感器网络环形定位方法，利用已知节点不断做圆环，把整个定位空间划分为各个大大小小的同心圆，未知节点通过判断自己是否在某个同心圆环内，最终能找到包含自己的最小圆环；以不同锚节点做圆心，可以找到一系列这样的最小圆环；取这些最小圆环的交集作为未知节点的所在的估算区域；基于质心定位方法，取这些估算区域的质心作为未知节点的位置估计坐标。并公开了该环形定位方法的改进方法，将最小圆环再次划分为更小的圆环，得到更加精确最小区域。与无线传感器网络节点定位的同心圆方法及其改进方法相比，本方法明显降低了能耗且具有更高的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102088659A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010605057.6
申请日：2010-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的水下生命搜救系统，其创新点在于：包括控制中心、浮标节点装置、船载基站和水下节点装置，所述水下节点装置通过水声通信方式将信息发射至浮标节点装置和船载基站，浮标节点装置与船载基站分别将接收到的信息通过无线通信方式发送至控制中心。本发明能够在船舶遇险时快速高效定位遇险人员位置信息，并且及时搜救遇险人员，此外，本发明不仅结构简单，而且生产成本低。
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公开(公告)号：CN101303386B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200710022249.2
申请日：2007-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种高压线路电参数检测传感器装置，它是一种利用单片集成中央处理器、媒体访问控制器、射频处理器于一体的新一代以无线单片机为核心，通过扩展外围硬件电路和软件滤波实现高压线路电参数检测传感器，具有高压线路验电、测压、测频率和测相位，并将测量结果通过2.4G公共频段，无线发送出去，配套接收设备可以同时接收多个高压线路电参数检测传感器采集的信息，并按用户要求分类处理、存储和直接显示。实施本发明，由于体积小、功耗低、锂电池供电可以方便嵌入高压作业机器人的手臂，或单独作为高压线路电参数检测装置。本发明安装和使用方便、安全，工作可靠。
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公开(公告)号：CN104394571A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410758201.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于内河水质监测无线传感网络的拓扑控制方法，包含网络初始化阶段，成簇阶段，簇头竞选阶段，簇内通信阶段，簇间通信阶段。针对多汇聚节点、长距离双线型分布的内河水质监测无线传感网络，将网络划分成大小相等的虚拟格，一个虚拟格里的所有活跃的传感器节点组成一个簇。每轮，簇选择通信代价小、剩余能量多的节点作为簇头，其余节点采用单跳数据传输方式将自身的监测数据发送给簇头，簇头进行数据融合后，采用簇间多跳数据传输方式，将数据发送给较近的汇聚节点，若路径不通，则将数据反向发送给较远的汇聚节点。本发明有效地延长了网络的生命周期，均衡了网络的负载，优化了网络的性能。
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公开(公告)号：CN102164408B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110063622.5
申请日：2011-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传输延迟的无线传感器网络环形定位方法，利用已知节点不断做圆环，把整个定位空间划分为各个大大小小的同心圆，未知节点通过判断自己是否在某个同心圆环内，最终能找到包含自己的最小圆环；以不同锚节点做圆心，可以找到一系列这样的最小圆环；取这些最小圆环的交集作为未知节点的所在的估算区域；基于质心定位方法，取这些估算区域的质心作为未知节点的位置估计坐标。并公开了该环形定位方法的改进方法，将最小圆环再次划分为更小的圆环，得到更加精确最小区域。与无线传感器网络节点定位的同心圆方法及其改进方法相比，本方法明显降低了能耗且具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN102916634A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210395666.2
申请日：2012-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机角度控制中的角度在线校正方法，使电机避免了由位置信号引起的三相电流不平衡，转矩脉动得到了有效地控制；主要针对由于霍尔传感器定位安装和爪盘齿槽加工不对称而引起的三相位置信号偏差问题，通过软件算法，计算出三相位置信号上升沿之间的相位差并加以补偿，进而使各相的功率MOSFET的驱动信号上升沿和下降沿严格互差120度，从而保证了三相驱动信号的导通电角度一致，进而使电机的三相输出功率平衡。
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