公开(公告)号：CN107711055A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711233081.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王义斌 ,  谢超逸 ,  李喆雨 ,  尹宗天 ,  孙玮 ,  周泽霖

IPC: A01D45/00 ,  A01D43/063

Abstract: 本发明公开了一种翻滚式菠萝收割机，具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器，节省了大量的人力，该翻滚式菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、升降部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件包括刮板、分离架，通过刮板和分离架的相互作用，是菠萝和其主筋分离；收集部件包括机架、机箱盖板、收集箱，用于收集分离后菠萝，便于搬运；升降部件包括操控手柄、刮板、分离架、分离架轴、平衡弹簧，用于调整分离架的高度以适应菠萝的高度变化；动力传动部件包括差速器、驱动电机、一进二出变速箱、刮板驱动轴、刮板轴、刮板动力传动机构、前轮动力传动机构，提供整车运动以及采摘的动力；支撑部件包括车架、一对主动轮和一对万向轮，用于整车行走。收割机整体小巧，使用方便，节省人力，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN106612881A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610840377.7

申请日：2016-09-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 尹宗天 ,  谢超逸 ,  刘苏宜 ,  谭力仁 ,  李俊阳 ,  张雅茹 ,  张建勇

IPC: A01D34/00 ,  A01D75/18

CPC classification number: A01D34/006 ,  A01D75/185

Abstract: 本发明公开了一种智能绘图割草机器人，包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构；所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上，所述信息输入机构安装在车体上，所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上，所述驱动轮机构安装在车体的尾部，所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合，实现了刀片的上下，左右，前后的空间三维移动，通过齿轮，齿条，丝杠，丝母等机构精准控制刀片移动位置，从而在草坪上割出多层次的复杂图案，实现提高草坪观赏性的效果。

公开(公告)号：CN207461893U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201720523916.4

申请日：2017-05-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 尹宗天 ,  丁坤 ,  李喆雨 ,  谢超逸

IPC: A47G25/40

Abstract: 本实用新型公开提供一种便携式可折叠衣架，包括：挂钩开关、支座、两根外架、两块内板、第一圆柱销、第二圆柱销、弹簧，所述挂钩开关设置在支座上方，所述两根外架分别通过第一圆柱销连接在支座两侧，所述两块内板分别通过第二圆柱销与两根外架连接，所述弹簧固定在支座中。本实用新型适用于各种类型的衣物，解决了反复换衣架的麻烦，同时，还让衣服以最自然的垂直悬挂，减少了晾晒过程中出现的褶皱，外型精巧，便于携带，很适合旅游或者搬家携带，减少了携带不便的问题。

公开(公告)号：CN207461894U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201720523967.7

申请日：2017-05-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 谢超逸 ,  丁坤 ,  李喆雨 ,  尹宗天

IPC: A47G25/40

Abstract: 本实用新型公开一种便携式衣领适应型衣架，包括：挂钩座、弹性开关、基座、两根外架、两根支架和挂钩，所述挂钩座上部开有挂钩座收纳槽，且挂钩座上部与挂钩旋转活动连接，所述弹性开关设置在挂钩座上的弹性开关收纳槽中，且与套接在挂钩座上的基座配合工作，所述基座两侧分别与两根外架活动连接，所述两根支架的一端均与挂钩座底端的固定块连接，另一端分别与两根外架连接。本实用新型本实用新型提供一种便携式衣领适应型衣架，适合于所有领口大小的衣物，解决了挂衣服时候反复换衣架的麻烦，便利生活。