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公开(公告)号：CN110132153A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910457460.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 河海大学
IPC: G01B11/14 , E01D19/02 , E01D101/24
Abstract: 本发明公开了一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置及其使用方法，包括竖向移动装置、连接装置、环向移动装置和拍摄装置，所述的竖向移动装置设置在桥墩两侧，所述的环向移动装置套在桥墩外侧，竖向移动装置和环向移动装置之间设有连接装置，所述的拍摄装置安装在环向移动装置上，所述的环向移动装置包括环状U型槽，所述的环状U型槽内设有滑动滚轮，所述的滑动滚轮之间连接有拍摄装置。本发明通过齿轮装置以及组装式通电磁导线套管使水下拍摄装置能够对混凝土桥墩表面进行全覆盖的图像采集，裂缝监测数据在时间空间上均得到了扩展，同时，该装置采用高清摄像机对混凝土桥墩表面进行拍摄，采集的裂缝信息将包括裂缝位置、裂缝形态及裂缝总数量。
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公开(公告)号：CN110132151A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910456844.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土拱坝水下裂缝电控巡回监测装置及其使用方法，包括横向移动装置、竖向移动装置和齿轮小车，所述的横向移动装置固定在坝顶，横向移动装置通过其底部的横向连接块与竖向连接柱连接，所述竖向连接柱的另一端固定有竖向移动装置，竖向移动装置的一侧设有齿轮小车。本发明通过多组齿轮传送装置以及组装式通电磁导线套管和齿轮小车装置使水下拍摄装置能够对混凝土拱坝坝面进行全覆盖的图像采集，裂缝监测数据在时间和空间上均得到了扩展，同时，该装置采用高清摄像机对坝体表面进行拍摄，采集的裂缝信息将包括裂缝位置、裂缝形态及裂缝总数量。
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公开(公告)号：CN119197359A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411222953.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 国网新源集团有限公司 , 国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院 , 河海大学
Inventor： 郑雪琴 , 吕风英 , 李云龙 , 王伟 , 杜克楠 , 李元 , 张宇鹏 , 闫宾 , 王昱 , 赵凯丽 , 段锡志 , 史力诚 , 顾冲时 , 邵晨飞 , 许焱鑫 , 顾昊 , 郑森 , 卢太奇 , 崔欣然 , 王岩博 , 黄姿慧
IPC: G01B11/16 , G01D21/02 , B64U20/87 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06F16/29 , G06T15/00 , G06T15/04 , G06T17/05 , G06T17/20 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种土石坝变形安全监控可视化系统，包括三维场景信息平台、数据预处理模块、变形数据建模分析模块和坝体变形预报预警模块。所述的三维场景信息平台通过无人机倾斜摄影建模技术建立工程的三维场景模型，提供其他功能模块操作与分析结果展示的平台；所述的数据预处理模块用于提取土石坝变形监测数据中的有效信息；所述的变形数据建模分析模块运用统计模型空间建模方法依次建立测点的点、线、面、体监控模型；所述的坝体变形预报预警模块对大坝的变形性态进行预报预警，并基于实测变形值判别坝体运行安全性态。本发明通过建立土石坝三维场景信息平台，提高用户对工程的直观感受，在此基础上实现大坝变形数据的处理与分析，并建立多层次监控模型表征坝体整体变形特性，从而准确地监控土石坝的运行性态。
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公开(公告)号：CN115009447A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637559.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种漂浮式水下测量智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和测量分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、电源和推进装置，所述的控制分系统包括中控组件、无线通讯组件、导航与定位组件，所述测量分系统包括起吊控制组件、起吊电机、测量电缆绕线盘和测量载荷，所述的控制分系统对无人船分系统和测量分系统进行综合控制，实现平台的移动和测量作业，并向人工控制终端实时传输数据。本发明的测量平台可对测量仪器的位置进行任意调节，水下测量覆盖范围广；具备自主控制和人工遥控模式，自动化水平和操控灵活性高；可根据需要搭载各类测量仪器，通用性较高；采用模块化设计，方便拆解运输。
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公开(公告)号：CN114861282A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210637560.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , E02B1/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种拱坝太阳辐射效应模拟装置及试验方法，包括控制模块、坝体‑山体模型、固定轨道模块、转动轨道模块、人工光源模块和温度测量模块，所述的控制模块在预设程序下对其他模块进行自动控制，模拟长周期下太阳辐射对坝体温度的影响，所述的坝体‑山体模型精细刻画真实的山体地形特征，所述的固定轨道模块和转动轨道模块用于调节人工光源的位置，所述的人工光源模块用于调节太阳辐射的强度，所述的温度测量模块对坝体表面温度场分布进行测量。本发明的模拟装置及试验方法，能够准确模拟真实的日照情况以及近坝山体对日光的遮蔽效应，并在一定的时间比尺下，通过程序调节人工光源的空间位置和光照强度，具有较高的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120011854A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510062054.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Inventor： 耿峻 , 汪昌港 , 赵鹏 , 张海龙 , 梅晓龙 , 童广勤 , 顾冲时 , 邵晨飞 , 顾昊 , 许焱鑫 , 卢太奇 , 郑森 , 王一鸣 , 吴斌庆 , 崔欣然 , 王岩博 , 黄姿慧 , 高睿颖 , 陈立秋
Abstract: 本发明公开一种大坝安全监测数据误差识别、分类和修正方法，包括以下步骤：(1)选取数据序列和收集影响因子；(2)进行粗差识别；(3)判别波动性误差；(4)采用累积和CUMSUM算法检测监测数据中的突变点；(5)处理波动性误差；(6)补全缺失值；本发明为大坝安全管理提供更加科学和可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN115905916A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408842.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种拱坝变形监测有效信息提取方法，包括如下步骤：(1)通过对变形监测数据散点图进行高斯模糊和二值化处理，初步获取数据的连续点集合；(2)运用优化方法对有效连续点集合进行筛选，识别出最优的变形监测数据主趋势线；(3)运用卷积神经网络对连续性数据细节特征的提取能力，完善对局部连续性数据的识别；(4)从监测数据整体趋势线中获得完整序列的变形数据，基于原始数据的跳动特征判别并剔除数据异常值，并基于原始数据的统计特征对缺失值进行插补。本发明方法通过模仿人工视觉机制对主趋势线进行提取，进而对数据异常值进行有效判别与插补，能够适用于包含各种复杂特征的监测数据，具有较高的数据处理效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114940245A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210637416.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种水库巡检无人机水面平台，包括无人船分系统、控制分系统和无人机分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件、通讯组件、导航与定位组件和充电控制组件，所述无人机分系统包括无人机起降平台、巡检无人机、太阳能光伏发电组件和无人机充电组件，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和无人机分系统进行控制，为巡检无人机提供安全的飞行路线和持续续航能力。本发明的水面平台可实现大、中型水库的高效巡检，自动化和信息化水平高；能够脱离人工操作对巡检无人机进行智能化控制，可应对各种复杂的库区地形条件；通过对无人机进行电能补充，可实现无人机的长线巡检。
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公开(公告)号：CN110225230B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910456843.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种堆石坝水下面板裂缝电控巡回监测装置及其使用方法，包括横向移动装置、竖向移动装置和拍摄装置，所述的横向移动装置固定在坝顶，横向移动装置的一侧连接有竖向移动装置，竖向移动装置上连接有拍摄装置，所述的横向移动装置利用齿轮传动进行移动，横向移动装置上固定有横向连接柱，所述横向连接柱的一侧连接有竖向连接柱，竖向连接柱底部固定有竖向移动装置。本发明通过齿轮装置以及组装式通电磁导线套管和拍摄装置使水下拍摄装置能够对混凝土堆石坝面板进行全覆盖的图像采集，裂缝监测数据在时间空间上均得到了扩展，同时，该装置采用高清摄像机对混凝土面板表面进行拍摄，采集的裂缝信息将包括裂缝位置、裂缝形态及裂缝总数量。
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公开(公告)号：CN110225230A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910456843.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种堆石坝水下面板裂缝电控巡回监测装置及其使用方法，包括横向移动装置、竖向移动装置和拍摄装置，所述的横向移动装置固定在坝顶，横向移动装置的一侧连接有竖向移动装置，竖向移动装置上连接有拍摄装置，所述的横向移动装置利用齿轮传动进行移动，横向移动装置上固定有横向连接柱，所述横向连接柱的一侧连接有竖向连接柱，竖向连接柱底部固定有竖向移动装置。本发明通过齿轮装置以及组装式通电磁导线套管和拍摄装置使水下拍摄装置能够对混凝土堆石坝面板进行全覆盖的图像采集，裂缝监测数据在时间空间上均得到了扩展，同时，该装置采用高清摄像机对混凝土面板表面进行拍摄，采集的裂缝信息将包括裂缝位置、裂缝形态及裂缝总数量。
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