-
公开(公告)号：CN117765025A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311540261.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种远距离鸟类目标的运动轨迹预测方法、介质及系统，包括：将通过双目相机中的左目相机采集的包含鸟类目标的每帧视频图像分别输入运动目标检测模型，输出标注鸟类目标识别框的检测图，运动目标检测模型包括：并列的深度残差网络和光流神经网络；将通过双目相机采集的包含鸟类目标的每帧双目图像输入基于Transformer的聚合网络，输出具有每个像素点的深度值的深度图，双目图像包括：左目相机采集的左视图和右目相机采集的右视图；基于多组检测图和深度图，采用基于卡尔曼滤波器训练后的LSTM神经网络，预测鸟类目标的运动轨迹，其中，每组检测图和深度图为同一时刻采集的图像。本发明可较精准地预测鸟类目标位置。
-
公开(公告)号：CN116960946A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310788143.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 河海大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于边频量的功率振荡类型甄别和传播路径分析方法与系统，首先基于宽频量测系统监测扰动发生时机组的瞬时电流响应曲线，经Prony分析获取各发电机组扰动时刻的基频分量、上边频分量和下边频分量；再计算得到各机组起振阶瞬时电流增量幅值相位分布，据此判断低频振荡类型。然后根据网络支路瞬时电流响应曲线，经Prony分析获取各网络支路扰动时刻的基频分量、上边频分量和下边频分量，计算各支路起振阶瞬时电流增量幅值相位分布，获取相应振荡类型的传播路径。利用本发明可实现宽频量测系统应用背景下的低频振荡在线振荡类型甄别和传播路径分析，实现对新型电力系统的低频振荡在线溯源。
-
公开(公告)号：CN112688321B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110031003.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 河海大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种大电网次/超同步振荡路径获取方法包括：利用风电单机无穷大系统仿真风电场次/超同步振荡时产生的次/超同步振荡电流，采用时变电流注入方式向PSASP大电网仿真系统注入次/超同步振荡电流，仿真分析次/超同步振荡在大电网中的传播；对仿真系统中的关键节点连接支路进行监测，通过Prony辨识获取关键节点连接支路的间谐波电流，从而获得次/超同步振荡间谐波电流在大电网中的分布；通过间谐波电流分布分析大电网中次/超同步振荡传播路径。本发明还提供了一种大电网次/超同步振荡路径获取系统。本发明克服了大电网风电次/超同步振荡多机系统仿真难题，便于研究风电产生的次/超同步振荡在大电网中的传播与分布。
-
公开(公告)号：CN114301055A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111358435.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 河海大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于宽频量测的电力系统间谐波潮流获取方法与系统，包括：获得各个次/超同步振荡源向电力系统注入的振荡电流数据；通过prony分析对振荡电流数据进行解耦处理，获得电力系统中主要稳定的次/超同步振荡参数；根据振荡频率分量与电力系统的网络结构参数，构建某一振荡频率分量下的系统节点导纳矩阵；量测等效得到的间谐波振荡源数据和给定的间谐波振荡源数据；将接地电压和电网系统内部电流设置为零，设置边界节点电流或电压；利用间谐波潮流计算公式进行计算，获得次/超同步振荡的间谐波在电网系统中传播路径与分布数据。通过发明可快速评估可能引发的传统汽轮发电机组谐振风险，提高电网系统应对次/超同步振荡的能力。
-
公开(公告)号：CN103438872A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310352036.1
申请日：2013-08-13
Applicant: 河海大学
Inventor： 沈月千 , 黄昱旻 , 杨晨 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种基于大坝三维前方交会测量的内外业一体化系统，包括基于全站仪开发的外业机载软件和基于Windows系统开发的内业数据处理与管理系统，所述外业机载软件包括测站准备模块、学习测量模块、自动测量模块；所述内业数据处理与管理系统包括数据传输模块、数据预处理模块、数据平差模块、数据管理查询模块、输出模块。本发明功能完整、算法独特，形成了大坝外观三维前方交会测量的数据采集、处理、管理、分析、成图、输出的自动化和一体化作业。与现有技术相比，本发明的自动化程度与可靠性较传统方法有极大提高；既提高了作业效率，又减少了作业强度，并且在国内外同类大坝的外观测量中具有适用性和推广性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117134353B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311397123.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 河海大学
Abstract: 一种基于虚拟区域动态切换的配电网故障恢复方法及系统，包括如下步骤：建立网络拓扑模型，并根据网络拓扑模型建立配电网结构约束；根据网络拓扑模型和约束，建立基于各类发电机输出功率限制的负荷恢复线性模型；求解建立的模型，获取动态孤岛划分方案，选取虚拟区域中心，以虚拟区域中心支持负荷恢复，形成负荷恢复方案，并求解各发电机的发电规划。本发明考虑联络开关与断路器可以随时间变化的特点，提出网络结构线性化建模方法，建立负荷恢复与发电规划联合的故障恢复线性模型，实现配电网网络结构与分布电源协同配合的恢复效果，从而充分利用大停电后配电网的发电能力，增强配电网弹性，并且能为建设坚强电网的运行控制提供理论支撑。
-
公开(公告)号：CN111046327B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911307121.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 河海大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司
Abstract: 本发明提供一种适用于低频振荡与次同步振荡辨识的Prony分析方法，包括：基于实测数据，构建出扩展阶的样本矩阵；采用基于奇异值分解的方法来确定样本矩阵的有效秩，即Prony算法的计算阶数；求解特征多项式，根据求得的特征根构建新的矩阵方程；采用基于BP神经网络的方法进行迭代求解前述构造的矩阵方程；基于前述求解得到的特征根与矩阵方程的解计算Prony参数：幅值、衰减因子、频率、初相。利用本发明提出的适用于低频振荡与次同步振荡辨识的Prony分析方法，可克服传统算法中计算阶数选取方法的不足，实现了准确定阶，并采用了基于BP神经网络的方法进行迭代求解，改善了过去算法在复矩阵计算中的不足，提高Prony算法的复矩阵方程求解速度。
-
公开(公告)号：CN117134353A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311397123.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 河海大学
Abstract: 一种基于虚拟区域动态切换的配电网故障恢复方法及系统，包括如下步骤：建立网络拓扑模型，并根据网络拓扑模型建立配电网结构约束；根据网络拓扑模型和约束，建立基于各类发电机输出功率限制的负荷恢复线性模型；求解建立的模型，获取动态孤岛划分方案，选取虚拟区域中心，以虚拟区域中心支持负荷恢复，形成负荷恢复方案，并求解各发电机的发电规划。本发明考虑联络开关与断路器可以随时间变化的特点，提出网络结构线性化建模方法，建立负荷恢复与发电规划联合的故障恢复线性模型，实现配电网网络结构与分布电源协同配合的恢复效果，从而充分利用大停电后配电网的发电能力，增强配电网弹性，并且能为建设坚强电网的运行控制提供理论支撑。
-
公开(公告)号：CN115792601A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211336280.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 河海大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于间谐波潮流计算的火电机组轴系扭振溯源定位方法与系统，包括：自检测次同步振荡发生与否；响应于发生次同步振荡，依据网络结构参数构建节点导纳矩阵和量测数据计算间谐波潮流；将间谐波潮流计算结果与宽频量测结果进行对比，依据误差判定是否存在火电机组轴系扭振故障：如果不存在则延时后返回继续自检；如果判断存在则依据节点间谐波电压误差大于阈值，筛选潜在不良数据节点和支路数据；在支路数据中进行遍历计算，选择其中一条节点对应的支路数据，去除支路数据的节点导纳矩阵参数之后，重新进行间谐波潮流计算并依据计算结果，判断是否成功去除不良数据，由此实现故障溯源，快速寻找定位到扭振机组。
-
公开(公告)号：CN112698087B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011480956.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 河海大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于宽频量测的电力系统宽频振荡在线监测方法与系统，将观测节点的有功功率作为观测量；监测观测节点有功功率和电流的突变，并在发生突变时构造成时间序列；采用功率谱密度方法获得振荡的主要频谱分布；响应于引起系统动态响应的不同类型，执行设定的处理：根据功率谱能量分布，选取能量最大的频率，设定时间窗；基于确定的时间窗长度，构建出扩展阶的样本矩阵；采用基于奇异值分解方法来确定样本矩阵的有效秩；基于计算阶数求解模式信息。根据辨识的模态阻尼信息，判断振荡趋势，发布告警信息。基于本发明的宽频量测可实现低频振荡和次/超同步振荡同时在线监测，实现对电力系统宽频振荡准确判断，提高辨识可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.021 seconds)
