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公开(公告)号：CN104550069B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410686914.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可变速坝体清刷机器及其工作方法，本可变速坝体清刷机器包括：深水电机，其设有用于检测所述深水电机下潜深度的压力传感器，且与清洗刷配合用于淸刷水下坝体表面的污垢；以及功率调控单元，适于根据压力传感器获得的压力值控制深水电机获得与下潜深度相匹配的功率；采用了上述技术方案后，当本机器工作下潜至一定的深度的水域内，深度发生变化时，由压力传感器感测水压大小，并将数据数字化输出至上位机，经上位机处理并显示此时机器工作深度和所需的工作电压，以维持电机正常转速而不至于烧坏或速度过快导致的操控不便。
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公开(公告)号：CN103556601B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310557590.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B3/02
Abstract: 本发明公开了一种环保型水下构建物表面探伤清洗装置，它包括装置外壳、水压传感器、模数转换器、核心处理器、控制面板、电动机、清洗刷、超声波电源和换能器；其中，水压传感器，其信号输出端通过模数转换器与核心处理器相连接，并且固定安装在装置外壳上，用于感应能够反映装置外壳所在水深的水压信号并将其传递给模数转换器，经过模数转换器转换后传递至核心处理器；核心处理器，其根据接收到的水压信号产生装置外壳深度信息输出至控制面板并且输出相应的信号控制电动机或超声波电源。本发明将物理刷清洗与超声清洗相结合，能够对水下构建物进行较为彻底的清洗，达到较佳的清洗效果。
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公开(公告)号：CN103586231B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310557437.0
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种自动化的水下构建物超声清洗装置，它包括测距传感器、核心处理器、固定杆、滑动电机、换能器和超声电源；其中，滑动电机，可滑动地安装在固定杆上；测距传感器，其信号输出端与核心处理器的输入端相连接，并且固定连接在换能器上，用于采集测距传感器本身到水下构建物表面的距离信号并将其传递给核心处理器；核心处理器，其信号输出端与滑动电机相连接，用于接收测距传感器传递的距离信号并产生相应的控制信号控制滑动电机相对固定杆滑动。本发明可以使换能器与构建物表面始终保持适当的距离，避免出现换能器的前端在清洗过程中与构建物撞击或卡住等现象，达到了保护装置的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104801513A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510251226.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B08B3/12 , B08B3/02 , B08B13/00 , B08B2203/027 , E04G23/002
Abstract: 本发明涉及一种液哨射流协同超声的水下构建物清洗装置及其工作方法，本水下构建物清洗装置包括：超声清洗单元，用于对水下构建物进行超声波清洗；液哨射流单元，用于产生液哨射流对水下构建物进行清洗；以及用于控制超声清洗单元和/或液哨射流单元对水下构建物进行清洗的控制模块。本液哨射流协同超声的水下构建物清洗装置利用液哨射流形成的空化效应协同超声波清洗技术对水下构建物裂缝内及裂缝附近壁面的污垢进行破坏，并利用水下摄像机实时监测、识别并反馈清洗效果，通过智能或人工控制，单独或同时选择超声清洗工作模式、液哨清洗工作模式，同时，也可以在高频超声清洗模式或低频超声清洗模式之间切换，或者协同工作以提高清洗效果。
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公开(公告)号：CN104550069A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410686914.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可变速坝体清刷机器及其工作方法，本可变速坝体清刷机器包括：深水电机，其设有用于检测所述深水电机下潜深度的压力传感器，且与清洗刷配合用于淸刷水下坝体表面的污垢；以及功率调控单元，适于根据压力传感器获得的压力值控制深水电机获得与下潜深度相匹配的功率；采用了上述技术方案后，当本机器工作下潜至一定的深度的水域内，深度发生变化时，由压力传感器感测水压大小，并将数据数字化输出至上位机，经上位机处理并显示此时机器工作深度和所需的工作电压，以维持电机正常转速而不至于烧坏或速度过快导致的操控不便。
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公开(公告)号：CN103341466B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310321612.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种多频可切换的水下构建物清洗维护装置，其中，控制面板与控制器连接以实现双向信号传输；控制器的信号输出端分别与第一多路模拟开关组、第二多路模拟开关组和第三多路模拟开关组的控制信号输入端相连接；至少两个超声信号发生器，其输出端分别通过第一多路模拟开关组与隔离驱动模块选择性连接；隔离驱动模块的输出端与超声功率放大器相连接；超声功率放大器的输出端与阻抗匹配网络相连接。本发明能够实现至少两种频率的超声振动清洗，并且能够充分剥离水下构建物的污垢，提高了清洗效果，有效地降低了成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103556601A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310557590.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B3/02
Abstract: 本发明公开了一种环保型水下构建物表面探伤清洗装置，它包括装置外壳、水压传感器、模数转换器、核心处理器、控制面板、电动机、清洗刷、超声波电源和换能器；其中，水压传感器，其信号输出端通过模数转换器与核心处理器相连接，并且固定安装在装置外壳上，用于感应能够反映装置外壳所在水深的水压信号并将其传递给模数转换器，经过模数转换器转换后传递至核心处理器；核心处理器，其根据接收到的水压信号产生装置外壳深度信息输出至控制面板并且输出相应的信号控制电动机或超声波电源。本发明将物理刷清洗与超声清洗相结合，能够对水下构建物进行较为彻底的清洗，达到较佳的清洗效果。
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