-
公开(公告)号：CN104041997A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410304192.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。
-
公开(公告)号：CN204969782U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520733187.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 全自动布鞋鞋帮收口装置，包括机架、控制机构以及安装在机架上的鞋楦、穿线机构、拉线机构和过线机构，使用时，通过拉线机构拉紧鞋帮线，完成对鞋帮的收口操作，之后通过机械臂的定位、穿线机构的动作与过线机构中直钩针的配合完成整个的穿线紧帮过程。装置的整个动作过程自动化程度高，可控性强。与现有技术中依靠人工手工收口穿线的方式相比，本实用新型的装置实现了布鞋制鞋过程的自动收口穿线，工人的劳动强度大大降低工作效率高，产品质量稳定性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204932173U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520698323.2
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备，包括主操纵器和从动机构，主操纵器具有转动阻尼力可调的关节机构，关节机构包括一个主轴，主轴上设有可相对转动的第一安装座板和第二安装座板，第一安装座板上固定有摩擦盘，第二安装座板上设有与摩擦盘接触摩擦以改变其转动阻尼力的驱动机构，从动机构设有关节和驱动该关节运动的关节执行器，用于检测第一安装座板和第二安装座板相对转动角度的角度传感器和用于检测从动机构关节运动的从动传感器均与控制器连接，由控制器控制主操纵器的关节机构根据从动机构相应关节的反馈自适应做出适合从动机构相应关节运动的动作，实现了示教再现和阻尼力反馈的功能。
-
公开(公告)号：CN205064568U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520698378.3
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种转动阻尼力可调的关节机构，设有一个主轴，主轴上设有摩擦盘和连接外部机构的第一安装座板及第二安装座板，其中一个与摩擦盘固定连接，另一个上设有两个用于夹持摩擦盘以改变其转动阻尼力的气缸，两个气缸相对设置在摩擦盘两侧，并与控制其同步动作的比例调节阀相连，在两个气缸上均设有与摩擦盘配合的摩擦片，主轴上连接有用于检测第一安装座板和第二安装座板相对转动角度的角度传感器，由控制器根据角度传感器的测量值控制与比例调节阀相连的气缸夹持摩擦盘，调节转动阻尼力，结构简单，提高了关节机构的线性度和刚性。
-
公开(公告)号：CN204157784U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420355420.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本实用新型提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本实用新型所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。
-
公开(公告)号：CN205460666U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620064233.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种便于调节吊带高度的气动减重装置，包括机械减重机构和气动回路，气动回路由依次连接的气源、气源三联件、两位三通换向阀、两位五通换向阀和两个气缸组成，且两位五通换向阀的进气口与其中一个排气口连通，另一排气口上依次设有节流阀和消声器，机械减重机构包括吊带、滑动吊环、吊绳、承重支架和定滑轮组，滑动吊环设置在位于中心的两定滑轮的下方，每个气缸的活塞杆顶部连接一动滑轮，吊绳的两端部穿过滑动吊环后，再依次穿过相邻的定滑轮和动滑轮进而固定在承重支架上；本实用新型能够方便地调节、固定吊带到任意高度，并且通过缓慢对人体加压，能够消除存在的拉伤患者以及松弛的吊带被突然拉紧时挂伤患者的风险。
-
公开(公告)号：CN204924805U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520623227.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种冲击式气动承载装置，包括气源、气源三联件、两位三通电磁阀、承载平台气缸组件、压力传感器和单片机，气源依次通过气源三联件、两位三通电磁阀和压力传感器向承载平台气缸组件供气，组成气动回路，压力传感器实时检测气动回路上的实际压力，并将实际压力信号传输给单片机，单片机实时比较实际压力值与设定的气动回路上的目标压力值的大小，并发出PWM信号控制两位三通电磁阀的电磁铁，实现两位三通电磁阀的通断。通过气动系统的压力可调特性，来模拟各种大小不同承载力的工况，并且结合电控系统来保持承载力的稳定和可连续调节。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.016 seconds)
