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公开(公告)号：CN114636498A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210245278.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了组合传感器，包括具有圆筒状结构的安装壳、上端盖、下端盖、圆柱状的抵触块、弹性件以及压力传感器组群；所述上端盖和下端盖分别安装在安装壳的上下两端；所述抵触块通过弹性件悬空设置在安装壳内；所述压力传感器组群包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第八压力传感器；本发明中设置的多个压力传感器与抵触块及固定耳配合，实现八个方向的控制，能够满足在更复杂的空间中操作，同时在操作时仅需改变抵触块的姿态，操作更加方便。
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公开(公告)号：CN113673371A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110879382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于振动信号的滚珠丝杠副正反向换向点识别方法及系统，包括以下步骤：从多个换向测点通道中选取一个通道作为典型通道，获取典型通道的振动信号，提取所述振动信号的轮廓包络线数据进行降维处理；对降维后的轮廓包络线数据进行排序和去重处理，得到迭代步长集合；依据降维后的轮廓包络线数据组成的包络线和迭代步长集合进行换向点粗寻，得到粗寻换向点集合；根据粗寻换向点集合中的每个粗寻换向点的位置标签在所述振动信号中确定细寻换向点区间，并在所述细寻换向点区间寻找最小值在所述振动信号中对应的位置标签，所述位置标签即为滚珠丝杠副滑块运动的一个换向点。本发明提高了滚珠丝杠副的正反行程数据区间区分的准确率。
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公开(公告)号：CN118794526A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410852506.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 一种电磁执行机巴克豪森噪声检测装置，包括固定底座、待测的电磁执行机、驱动线圈、受力线圈、驱动臂、外框架、簧片结构、检测臂和角度位移检测模块；驱动线圈缠绕于电磁执行机中的永磁体外围；受力线圈处于电磁执行机的气隙磁场中；驱动臂与受力线圈固连，驱动臂通过簧片结构连接在外框架上并以簧片结构为支点转动；检测臂与驱动臂固连并构成以簧片结构为支点的杠杆机构；角度位移检测模块设置在检测臂远离簧片结构的一端相应侧，以测量检测臂远离簧片结构的一端的角度变化量。本发明实现了将不易检测的巴克豪森噪声转化为便于检测的角度变化量，能够实现对电磁执行机中巴克豪森噪声的量化分析，可应用于高精度电磁反馈加速度计的噪声评估当中。
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公开(公告)号：CN113673371B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110879382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种基于振动信号的滚珠丝杠副正反向换向点识别方法及系统，包括以下步骤：从多个换向测点通道中选取一个通道作为典型通道，获取典型通道的振动信号，提取所述振动信号的轮廓包络线数据进行降维处理；对降维后的轮廓包络线数据进行排序和去重处理，得到迭代步长集合；依据降维后的轮廓包络线数据组成的包络线和迭代步长集合进行换向点粗寻，得到粗寻换向点集合；根据粗寻换向点集合中的每个粗寻换向点的位置标签在所述振动信号中确定细寻换向点区间，并在所述细寻换向点区间寻找最小值在所述振动信号中对应的位置标签，所述位置标签即为滚珠丝杠副滑块运动的一个换向点。本发明提高了滚珠丝杠副的正反行程数据区间区分的准确率。
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公开(公告)号：CN116933540A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310917098.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种利用多策略融合人工蜂群改进UKF算法的目标跟踪方法，其实现方案为：通过多种策略对人工蜂群算法的初始种群、雇佣蜂位置更新和侦察蜂位置更新三个方面进行改进，并引入优化后的人工蜂群算法对UKF算法中的固定过程噪声协方差进行寻优，将最优值作为新的过程噪声协方差，实现对目标运动的准确预测和跟踪。本发明提出的多策略融合人工蜂群改进的UKF算法适用于复杂场景的目标跟踪任务，改善了滤波性能，有效提高了跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116758118A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310723270.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南工业大学 , 北京圣芯诺科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自适应滤波器的无人机抗遮挡跟踪方法与装置,在传统KCF目标跟踪算法基础上，引入自适应尺度滤波器，利用峰值旁瓣比和非线性平滑移位函数自适应更新位置滤波器学习率与尺度滤波器的学习率；并基于更新后的位置滤波器学习率与尺度滤波器的学习率更新第#imgabs0#帧位置滤波器和尺度滤波器，从而使得位置滤波器和尺度滤波器可以与尺寸和位置变化相匹配，及时准确地更新目标外观模型，进而提高跟踪的稳定性；最后针对无人机跟丢和消失重现问题，引入目标检测网络模型进行重定位，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108981689B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810557644.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP、UWB/INS组合导航系统，包括DSP TMS320C6748核心模块，含有CPU处理单元:数据传输模块、数据解算判断模块和数据融合模块；数据传输模块涉及模块间通讯及SPI数据传输、UART0数据传输和UART2数据传输电路；数据解算判断模块包括数据源读取、处理规则，研判由数据畸变、丢包、数据不同步引起的测量不完整；数据融合处理模块，包括UKF滤波器、高斯过程回归；所述UKF用于处理观测量完整时组合导航系统的状态估计；GPR用于辅助UKF模块，解决观测量不完整时，组合导航系统的状态估计问题；当观测量不完整时，利用GPR预测数据与INS数据进行组合导航，消除由数据异常引起的误差，提高定位精度。本发明解决了现有技术中导航设备观测量不完整，数据融合精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113325068A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110473143.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于模糊控制的焊缝焊接质量检测方法和检测系统，所述检测方法包括以下步骤：控制电涡流传感器对焊接产品进行扫描测量，并按照预设采样频率对电涡流传感器的测量值进行采样；将每个采样周期获得的多个电涡流信号进行分组，并对每个分组内的所有电涡流信号进行算数平均处理，得到的每个均值均为一个采样点的焊接数据；多次扫描焊接产品，使得每个采样点均对应多个焊接数据；对每个采样点对应的多个焊接数据进行纵向算数平均处理，得到所述采样点的最优焊接数据；根据每个采样点的最优焊接数据判断该采样点对应的扫描测量区域是否为焊接区域，并在为焊接区域时将最优焊接数据送入模糊控制器，得到焊缝焊接质量值。
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公开(公告)号：CN108981689A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810557644.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP、UWB/INS组合导航系统，包括DSP TMS320C6748核心模块，含有CPU处理单元:数据传输模块、数据解算判断模块和数据融合模块；数据传输模块涉及模块间通讯及SPI数据传输、UART0数据传输和UART2数据传输电路；数据解算判断模块包括数据源读取、处理规则，研判由数据畸变、丢包、数据不同步引起的测量不完整；数据融合处理模块，包括UKF滤波器、高斯过程回归；所述UKF用于处理观测量完整时组合导航系统的状态估计；GPR用于辅助UKF模块，解决观测量不完整时，组合导航系统的状态估计问题；当观测量不完整时，利用GPR预测数据与INS数据进行组合导航，消除由数据异常引起的误差，提高定位精度。本发明解决了现有技术中导航设备观测量不完整，数据融合精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114608613B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210245093.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及到一种惯性导航系统的辨识装置领域，具体涉及到一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置。包括惯性传感器本体，惯性传感器本体上端开设有凹槽，凹槽的槽底左侧固定有插座，插座与惯性传感器本体电性连接，插座内插接有插头，插座右侧的凹槽内安装有误差在线动态辨识模组，误差在线动态辨识模组与插头通过排线电性连接，误差在线动态辨识模组左端固定有横向的支杆，支杆与插头右端通过转销转动连接。本发明，结构简单，拆装方便，方便使得误差在线动态辨识模组与惯性传感器进行集成安装，误差在线动态辨识模组安装后稳定新能好，占用空间小，方便对误差在线动态辨识模组进行维修。
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