一种双鱼雷水下航行器组的仿生布局优化方法

    公开(公告)号:CN116306373A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310304510.7

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种双鱼雷水下航行器组的仿生布局优化方法,通过将水下航行器按照流体流动方向分区,构建分区线性方程;在水下航行器的头部表面设置环状凹坑结构,并将水下航行器串联连接形成双鱼雷水下航行器组;对水下航行器组进行仿真分析,计算水下航行器组的减阻率;根据减阻率、水下航行器间距范围和仿生鲨鱼肋条环状凹坑结构参数范围,确定水下航行器间距和仿生鲨鱼肋条环状凹坑结构参数。本发明将表面减阻与排列布局减阻相结合,串联结构降低后者航行器的压差阻力与流经后者航行器头部时流体的流速,而相较于高流速状态,头部的环状凹坑结构对流经尾部的低速流有更强的二次涡与滚动轴承效应,进一步降低了粘性阻力,实现了减阻效果的叠加。

    一种泵体阀杆的减振设计方法

    公开(公告)号:CN114880795A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210460395.8

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种泵体阀杆的减振设计方法。属于机械结构减振设计技术领域,步骤:1、将阀杆主体离散成弹簧‑质点系统;2、根据弹簧‑质点系统,计算其振动方程;3、将计算出的振动方程与Bloch定理结合,应用弹性波在周期性结构中传播的原理建立周期性阀杆减振频率及衰减因子计算的色散多项式;4、明确色散多项式和减振频率以及色散多项式和衰减因子的对应关系;5、建立满足指定减振频率及衰减因子的逆向设计存在性判据;6、利用Sturm定理结合判据求解符合目标减振频率及衰减因子要求的阀杆体参数。本发明通过变换阀杆构造来实现减振;可根据阀杆工作时受到的振动频率快速设计出能够对目标减振频率及减振程度进行减振的阀杆。

    一种单电机控制公转与自转的机械手

    公开(公告)号:CN114714343A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210571900.6

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种单电机控制公转与自转的机械手,包括驱动机构、传动机构和夹取机构;驱动机构通过传动机构驱动夹取机构;传动机构包括同步带传动单元、曲柄摆杆机构及锥齿轮组;同步带传送单元分别与驱动机构、曲柄摆杆机构相连;锥齿轮组分别与曲柄摆杆机构、夹取机构相连;曲柄摆杆机构用于夹取机构的位置转移,锥齿轮组用于夹取机构的定轴旋转。本发明通过单个电机实现机械手位置转移和定轴旋转多个动作,有效缩短运动链长度,减少空间占用率,降低机构维修成本;同步带传动单元在低载荷状态下能够保证传动准确性,不受传动距离限制,为夹取机构公转角度的调整提供了可能,当装置运动过程中出现故障时,缓解结构破坏程度,便于维修更换。

    一种通用的可降解载药膜体外释放数据优化分析方法

    公开(公告)号:CN114088901A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111374799.7

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种通用的可降解载药膜体外释放数据优化分析方法。属于药物数据分析领域,具体步骤:开展载药膜体外释放测试,检测缓释介质中的药物含量,记录并建立载药膜药物释放率曲线;根据药物水解现象,通过实验测试纯药物粒子水解速度,建立药物回收率方程;对释放介质中的药物水解进行过程分析并结合卷积思想及药物动力学经典函数,获取药物水解前的真实释放曲线;对载药膜反取测试,为优化分析后的释放曲线提供验证。通过实验获得其回收率方程,结合实际释放数据进行卷积计算,获得衰减前的真实释放量,实现对释放曲线的优化,Weibull函数和KP函数都与反取实验数据较好吻合,且Weibull的后期预测性相对更准确。

    一种半潜式无人船智能避障系统及方法

    公开(公告)号:CN112666936A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011417370.7

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开一种半潜式无人船智能避障系统及其方法,涉及水下机器人控制技术领域;传感模块用于接收避障模块检测到的障碍物信息,数据优化处理并传输给控制算法模块;控制算法模块接收传感模块优化处理的数据,并建立半潜式无人船运动模型,规划避障路径,控制半潜式无人船以迂回式路径避开障碍物;压力深度计探测半潜式无人船所处深度,根据设定阈值确定半潜式无人船所使用避障模块;避障系统包括超声波避障模块、声纳避障模块以及机器视觉,通过组合优化算法实现三个模块配合使用,实现高效避障,充分利用各个模块的优势;本发明的避障模块通过设定阈值切换使用,自主配合组成避障系统,以迂回式路径避开障碍物,并且迂回式路径可覆盖所有范围。

    一种检测输送线的控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN114798509B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210584091.2

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种检测输送线的控制装置,包括电机、联轴器、传动轴、传动轴支座、电磁保护器、蜗杆轴支座、蜗杆轴、蜗杆、轴端挡圈一、蜗轮、蜗轮轴支撑座、止转盘、蜗轮轴、止转销和气缸组件,电机通过联轴器与传动轴相连,传动轴穿过传动轴支座与电磁保护器的输入端相连,蜗杆轴从电磁保护器的输出端伸出并与蜗杆相连,蜗杆轴由蜗杆轴支座支撑并在末端设置轴端挡圈一,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮轴与蜗轮相连,并且穿过蜗轮轴支撑座、止转盘与输送机构相连,止转盘与蜗轮轴相连,止转销设在止转盘上,气缸组件能够与止转销配合。本发明还公开了一种检测输送线的控制方法。本发明能有效避免电机频繁启动造成的故障,延长使用寿命,减少维护成本。

    一种用于湍流控制的壁面变形-微气泡耦合调控装置

    公开(公告)号:CN117108601A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311095888.7

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于湍流控制的壁面变形‑微气泡耦合调控装置,包括循环水洞和驱动壁面变形装置,所述循环水洞的试验段设有柔性壁面,所述柔性壁面下方设有驱动壁面变形装置;所述驱动壁面变形装置包括推杆模块、第一直线滑台模组、第二直线滑台模组、法向振动模块和传动机构,其中,传动机构与法向振动模块传动连接,法向振动模块与推杆模块连接,推杆模块滑动连接在第二直线滑台模组上,第二直线滑台模组滑动连接在第一直线滑台模组上;所述驱动壁面变形装置上还连接有微气泡装置。本发明通过产生周期性的法向振动和壁面变形,能够有效抑制壁湍流的猝发而实现减阻,同时,微气泡有助于减小湍流边界层的速度梯度,进一步实现减阻。

    一种盐穴储气库造腔偏溶实验装置及实验方法

    公开(公告)号:CN116718755A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310709713.4

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种盐穴储气库造腔偏溶实验装置及实验方法,包括容器,容器的开口处设有密封塞,密封塞上插有注水管柱、注油管柱和排卤管柱,注水管柱、注油管柱和排卤管柱的一端伸入容器内,另一端伸出密封塞的顶端分别与注水系统、注油系统和排卤系统连接,注水系统包括注水泵和注水管路,注水管路上设有流量计和注水阀,注油系统包括注油泵和注油管路,注油管路上有注油阀,排卤系统包括排卤管路和量筒,排卤管路上设有排卤阀和盐浓度计。本发明可以模拟水溶造腔过程,研究不同因素对腔体偏溶的影响,并计算偏溶系数,获得偏溶规律,调整现场造腔施工方案,为得到形态规则、稳定的储气腔体提供实验支撑。

    一种MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN115132990A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210782154.5

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜及其制备方法,所述薄膜以MoS2和石墨烯为薄膜主体,以石墨烯和Mxene为薄膜涂层,所述制备方法包括:制备单层MoS2纳米片、制备单层MoS2纳米片和石墨烯的电纺丝液、通过静电纺丝制备MoS2/石墨烯复合薄膜、高压静电喷涂得MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜。本发明制得的MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜轻薄柔性可弯折,厚度可控,组装简单,并具有优异的导电性,能够实现锂电池的高效循环,所采用的制备方法采用静电纺丝和静电喷涂技术,具有复合效果好,工艺简单,制备效率高,成本低的优势。

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