公开(公告)号：CN119031233A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411058643.1

申请日：2024-08-02

Applicant: 江苏海洋大学 ,  珠海云洲智能科技股份有限公司

Inventor： 程亮 ,  喻奇志 ,  江云华 ,  杨春利 ,  苏雄 ,  吴佳晓 ,  张云飞

IPC: H04N23/61 ,  H04N23/95 ,  H04N23/695

Abstract: 本申请公开了一种目标定位方法、装置及系统，可以提高目标定位的效率。根据本申请的一个方面，提供了一种目标定位方法，包括：控制第一摄像头在第一预设范围内拍摄，获得第一图像；控制第二摄像头在第二预设范围内拍摄，获得第二图像；其中，所述第一摄像头的拍摄区域大于所述第二摄像头的拍摄区域；通过动态滑窗虚拟环扫技术对第一图像和第二图像进行处理，识别目标存在状态；当所述目标存在状态表示所述第一图像中存在目标且所述第二图像不存在目标时，调整所述第二摄像头直至所述第二图像存在目标；基于所述第二摄像头的安装位置以及单目视觉定位方式，获得目标的实时位置。

公开(公告)号：CN115942511A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211312354.0

申请日：2022-10-25

Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 ,  江苏海洋大学

Inventor： 董国君 ,  吕继方 ,  张云飞

IPC: H04W76/10 ,  H04W40/02 ,  H04W40/04 ,  H04W40/14 ,  G08G3/00

Abstract: 本申请公开了一种无人船数据传输方法、通信设备及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于无人船组网网络中的任一无人船通信节点，该方法包括：确定无人船组网网络的网络路由表，网络路由表用于记录无人船组网网络中无人船通信节点之间的连接关系以及所有相邻无人船通信节点的实时通信参数，其中，任意相邻无人船通信节点之间的通信链路为一条以上；在存在待传输报文的情况下，根据待传输报文的目的地址及网络路由表确定目标传输路径，其中，待传输报文的目的地址指向除无人船通信节点之外的其它无人船通信节点；向目标传输路径所指示的下一跳无人船通信节点传输待传输报文。本申请方案可以保障无人船组网网络的不同无人船通信节点的平稳通信。

公开(公告)号：CN115085829A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210543832.2

申请日：2022-05-18

Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 ,  江苏海洋大学

Inventor： 吕继方 ,  李曼 ,  蔡发君 ,  李晶晶 ,  陈天宇 ,  张云飞

IPC: H04B17/29 ,  H04W24/08

Abstract: 本发明适用于信号测试技术领域，提供了一种存在多径衰落干扰下的灵敏度的测试方法及电子设备，方法包括：基于水面环境确定多径衰落模式的测试参数；采集多径衰落模拟信号的误码特征信息；多径衰落信号包含通过与多径衰落模式对应的衰落信号模拟器处理后的有用信号以及噪声信号；若误码特征信息不满足多径衰落模式的收敛条件，则根据误码特征信息确定调整参数，并基于调整参数调整测试参数；基于调整后的测试参数返回执行采集多径衰落模拟信号的误码特征信息；若误码特征信息满足收敛条件，则基于满足收敛条件对应的测试参数，确定多径衰落模式下有用信号的灵敏度。本发明解决了现有的存在复杂多径干扰的情况下灵敏度的测试耗时较久的问题。