公开(公告)号：CN202082318U

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201120105842.5

申请日：2011-04-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 谢方伟 ,  杨平 ,  张立强 ,  宋喜福 ,  于新刚 ,  席涛 ,  王晓亮 ,  李培 ,  王欢

IPC: F16D57/00

Abstract: 本实用新型公开一种单盘式磁流变柔性制动器，该制动器包括主动轴（8）、励磁线圈（2）、隔磁盘（6）、密封轴套（7）、端盘（10）和支撑盘（15）；支撑盘（15）和端盘（10）通过钢筒（1）连接固定，形成内部空腔；该空腔中与钢筒（1）相连处设有励磁线圈（2）和密封环（4），所述密封环（4）与支撑盘（15）和端盘（10）之间通过连接螺钉（3）连为一体，其间设有大密封圈（14）；该空腔中的主动轴（8）上安装有主动盘（5）和主动盘挡圈（9），并充满磁流变液。该制动器通过控制励磁线圈中的电流调节盘间磁感应强度，进而改变制动力矩的大小，实现其可控柔性制动。本实用新型结构简单、拆装方便、单盘制动力矩大、制动平稳、操作方便。