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公开(公告)号：CN118760097B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411095531.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于化工及生物过程优化调控技术领域，涉及一种工业系统优化调控方法、装置及计算机可读存储介质；获取工业系统的数学模型、优化目标函数和优化调控时域，将优化调控时域划分为P个子控制时域；构建调控轨迹中心函数、角度函数和线性基函数；对于各个子控制时域，将预设初始中心值、N‑1个中心值分别与预设角度向量组合输入线性基函数，输出N个待优化变量第一调控轨迹，并生成待优化变量第一目标调控轨迹以及各个子控制时域内待优化变量调控轨迹的目标中心值，将预设初始角度向量、N‑1个角度向量分别与目标中心值组合输入线性基函数，输出N个待优化变量第二调控轨迹，并生成待优化变量第二目标调控轨迹，对待优化变量进行调控。
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公开(公告)号：CN118859695A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410761524.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及Brusselator系统控制技术领域，尤其是指一种Brusselator系统有限时间自适应活化物质浓度控制方法及系统，该方法包括：S1：构建Brusselator系统的机理模型；S2：将所述机理模型转换为受控随机非严格反馈非线性系统模型；S3：利用神经网络逼近所述受控随机非严格反馈非线性系统模型中的未建模动态和耦合项，并结合自适应调节算法，构建有限时间虚拟控制器；基于所述有限时间虚拟控制器，构建实际神经网络有限时间自适应控制器；S4：基于所述际神经网络有限时间自适应控制器，得到控制信号；S5：将所述控制信号作用至Brusselator系统，通过Brusselator系统的输出跟踪活化物质的浓度，达到期望的控制目标。本发明能够保证在Brusselator系统的运行期间良好性能以及增强系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118760097A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411095531.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于化工及生物过程优化调控技术领域，涉及一种工业系统优化调控方法、装置及计算机可读存储介质；获取工业系统的数学模型、优化目标函数和优化调控时域，将优化调控时域划分为P个子控制时域；构建调控轨迹中心函数、角度函数和线性基函数；对于各个子控制时域，将预设初始中心值、N‑1个中心值分别与预设角度向量组合输入线性基函数，输出N个待优化变量第一调控轨迹，并生成待优化变量第一目标调控轨迹以及各个子控制时域内待优化变量调控轨迹的目标中心值，将预设初始角度向量、N‑1个角度向量分别与目标中心值组合输入线性基函数，输出N个待优化变量第二调控轨迹，并生成待优化变量第二目标调控轨迹，对待优化变量进行调控。
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公开(公告)号：CN109409243A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811149138.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 江南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种移动目标中人体视觉检测方法，包括以下步骤：从实时监控视频中提取视频帧；对所述视频帧进行处理，获取移动目标的前景图像；将所述移动目标的前景图像转换成二值化图；计算所述二值化图的前景的高宽比、周长、面积比和复杂度，判断所述移动目标是否为人体；若所述移动目标不是人体，则返回步骤一；若所述移动目标是人体，则继续下一步；警示。其能够利用图像处理技术完成对进入到监控画面中的人体目标的识别，检测室内是否遭到非法侵入，经济实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106766687A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818188.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 江南大学
CPC classification number: F26B3/305 , F26B23/022
Abstract: 本发明提出了一种使用天燃气或液化气为原料，通过酶剂化学反应释放远红外线通过辐射而非传统对流方式达到加热物体目的，加热烘干过程和被加热物无接触，节能环保、烘干均匀，适用于工农业生产生活各个部门的加热、干燥、固化等生产过程，并具有高效、快速等优点。该烘干系统电气部分设计了自动控制，其气管路设计本质安全，实现完全无人值守安静可靠运行，替代传统介质如碳化硅、金属管、电阻带、陶瓷、半导体、搪瓷等发热元件，辐射转换效率由传统的40-50％提高到78％以上。烘道、烘箱由密闭、保温型发展到开放型。使用温度可在30～900℃之间任意可调。该系统可用于工业中对于大中小型机器表面底、面漆的烘干，在农业方面的各种谷物烘干，生活中家具等用品烘干，一般在两分钟内即可烘干均匀。
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公开(公告)号：CN118859695B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410761524.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及Brusselator系统控制技术领域，尤其是指一种Brusselator系统有限时间自适应活化物质浓度控制方法及系统，该方法包括：S1：构建Brusselator系统的机理模型；S2：将所述机理模型转换为受控随机非严格反馈非线性系统模型；S3：利用神经网络逼近所述受控随机非严格反馈非线性系统模型中的未建模动态和耦合项，并结合自适应调节算法，构建有限时间虚拟控制器；基于所述有限时间虚拟控制器，构建实际神经网络有限时间自适应控制器；S4：基于所述际神经网络有限时间自适应控制器，得到控制信号；S5：将所述控制信号作用至Brusselator系统，通过Brusselator系统的输出跟踪活化物质的浓度，达到期望的控制目标。本发明能够保证在Brusselator系统的运行期间良好性能以及增强系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119811485A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510001276.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及基因切换表达过程调控技术领域，尤其是指抵抗核糖体数量扰动的基因切换表达过程优化调控方法及系统，所述方法包括：基于受调控基因切换表达中的生物分子之间的相互作用关系，构建出生物调控回路；根据生物调控回路，构建表述mRNA、sRNA‑A和GFP产物之间浓度变化的关系数学方程式；构建使受调控基因的表达水平可以抵抗细胞质中的核糖体扰动的控制器；基于控制器，进行迭代计算，得到受调控基因的表达产物浓度满足稳定条件的调控输入值；通过调控输入量控制受调控基因的切换表达过程，使其能够在细胞内核糖体数量波动的情况下，维持受调控基因的表达产物浓度稳定。本发明能够有效提高基因切换表达过程的稳定性与灵活性，显著提升调控效率。
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公开(公告)号：CN119126553A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411049528.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，尤其是指一种连续搅拌反应釜系统自适应储罐浓度量化跟踪控制方法及装置。首先，建立连续搅拌反应釜系统的机理模型；将所述机理模型转换为受状态约束非严格反馈非线性系统模型；建立神经网络系统对所述受状态约束非严格反馈非线性系统模型中的非线性项和耦合项进行逼近，结合自适应调节算法，设计虚拟控制器；基于所述虚拟控制器，设计实际神经网络自适应量化控制器；基于所述实际神经网络自适应量化控制器，得到控制信号；将控制信号作用至连续搅拌反应釜系统，并通过所述连续搅拌反应釜系统输出的储罐浓度跟踪期望储罐浓度，达到控制目标。本发明能够保证在连续搅拌反应釜系统运行期间，提供良好性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN118809598A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410965143.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种单连杆机械手系统的神经自适应位置跟踪控制方法及装置，考虑到输入、状态未建模动态、随机扰动的情况，建立单连杆机械手系统，通过单连杆机械手系统获取信息，将单连杆机械手系统转换为随机非严格反馈非线性系统，并利用非线性映射技术转换为无时变输出约束随机非严格反馈非线性系统，设计径向基函数神经网络、自适应调节律和控制器，计算控制器中自适应调节律的动态变化并反馈至相应控制器，计算相应控制信号。控制信号作用至最终的单连杆机械手系统，进而使得该系统输出可以精确跟踪参考信号，达到预期控制目标。本发明能够保证在单连杆机械手系统运行期间，提供良好性能和稳定性。
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