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公开(公告)号：CN111161463A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010068130.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本申请公开一种易拉罐回收装置，包括压扁机构、吐出硬币机构以及收集部。压扁机构用于压扁易拉罐。收集部用于接收被压扁的易拉罐。吐出硬币机构具有两根呈断路状态的导线。压扁机构用于压扁易拉罐，且被压扁的易拉罐在移动至收集部的过程中导通两根导线，从而吐出硬币机构通电并吐出硬币。本申请提供的技术方案用于回收易拉罐，且在回收易拉罐的过程中，自动吐出硬币，提高人们的回收积极性，以提高易拉罐的回收率。
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公开(公告)号：CN113063524B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110291498.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 武汉轻工大学 , 荆州市宇中粮食机械有限公司
IPC: G01K13/10 , G01K1/14 , G01K1/02 , G01K1/022 , G06F30/18 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 利用有限测温点构建平房仓高温异常区域温度场的方法，包括以下步骤：S1平房仓内测温网络的设置；S2平房仓内发热源点的确定；S3结合测温网络，根据发热源点计算获得衰减率；S4计算层高为z0平面内粮食的平均温度#imgabs0#S5获得温度场图。该利用有限测温点构建平房仓高温异常区域温度场的方法，其对平房仓内的每一个储粮廒内等间距设置传感器，利用仓内有限的测温点数据及其变化，计算获得温度场图，针对温度场图可对异常区域进行通风或者翻仓处理，实现快速降温，保证储粮安全。
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公开(公告)号：CN113008413B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110290463.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 武汉轻工大学 , 荆州市宇中粮食机械有限公司
IPC: G01K13/10
Abstract: 本发明针对我国大多数储粮采用的平房仓仓型，结合平房仓储粮廒间既有的实时动态粮温监控网络，利用测温网络获取的测温点数据及其变化，提供一种利用既有测温网络对发热粮食目标点位精确反求的方法。具体包括包括以下步骤：S1平房仓内测温网络的设置；S2平房仓内发热点邻域的确定；S3结合测温网络，根据发热点邻域计算获得发热粮食的目标点位。根据上述方法可以精准的计算出发热点的位置，从而可以对发热区域进行通风或者翻仓处理，实现快速降温，保证储粮安全。
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公开(公告)号：CN112077822B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010999649.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本申请提供了一种轮径机构及机械手，涉及轮架结构技术领域。轮径机构包括多个第一轮片、多个第二轮片、多个连接片和调节机构。多个第一轮片环形阵列，多个第二轮片环形阵列。连接片分别可转动地连接相邻的第一轮片和第二轮片。调节机构包括连杆组件和伸缩组件，连杆组件与第一轮片连接，伸缩组件与第二轮片连接。当连杆组件和伸缩组件动作时，多个第一轮片、多个第二轮片和多个连接片形成圆周，具有最大轮径；或多个第一轮片形成圆周，具有最小轮径。机械手包括多个手指活动机构和轮径机构。多个手指活动机构分别连接于多个第一轮片。该轮径机构的轮径可变，对路面适应性强，越障能力较好。该机械手的手指能够嵌入岩壁，实现在悬崖峭壁上行走。
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公开(公告)号：CN110368212B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910763785.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种轮椅，涉及医疗器械领域，该轮椅包括机体、第一行走组件和两个第二行走组件，第一行走组件包括踏板和与踏板连接的第一行走轮，踏板绕转动轴心线可转动的连接于机体，以使第一行走轮靠近或远离机体。第二行走组件包括支撑杆、第二行走轮和液压缸，支撑杆的一端与机体转动连接，支撑杆的另一端与第二行走轮连接，液压缸的缸体与机体连接，液压缸的活塞杆与支撑杆连接，用于带动支撑杆相对机体转动，以使第二行走轮靠近或远离机体。该轮椅的结构简单，支撑性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112248018A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011093709.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本申请提供了一种柔性手爪及机械手，涉及工业机器人技术领域。该柔性手爪包括多个手爪单元和控制器。每个手爪单元包括线圈，控制器与线圈电连接，控制器被配置为控制线圈的通电方向。多个手爪单元通过柔性管连接。当线圈正向通电时，相邻两个手爪单元相互吸引或排斥。该机械手包括机架和多个上述的柔性手爪，多个柔性手爪与机架连接。该柔性手爪采用电磁驱动，相较于传统的气压与液压手爪，可用环境更加多样，工作也更加稳定。相较于传统机械与电力驱动的传统柔性手爪，其设计抓取功能更加多样，可适应抓取物体的大小形状也更加复杂。由于电信号可以实现数字化，故该柔性手爪的抓取力度可以由计算精确控制。该机械手对被抓取物品的适应性好。
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公开(公告)号：CN110480272A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910788042.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车轮毂螺栓加工方法及汽车轮毂螺栓。该加工方法，包括如下步骤：分别加工第一胚料为螺栓头、加工第二胚料为螺杆；采用气体保护焊接焊所述螺栓头和所述螺杆为一体以形成汽车轮毂螺栓；分别对所述轮毂螺栓的螺栓头和螺杆进行表面处理。本发明可减小加工单根轮毂螺栓时的材料切除量，达到降低加工成本，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN110140516B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910591039.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明的实施例提供了一种转动机构及菠萝采摘机，属于采摘设备技术领域。转动机构包括动力轴和多个传动单元；动力轴用于与动力源传动连接，多个传动单元沿动力轴的轴向设置，传动单元包括转动件和推杆，转动件具有通孔，动力轴通过通孔穿设于转动件，推杆固定连接于转动件，且推杆沿动力轴的径向延伸；转动机构具有转动件与动力轴相对固定且推杆随动力轴转动的第一状态，以及转动件相对于动力轴打滑且推杆不随动力轴转动的第二状态。菠萝采摘机包括转动机构，其具有该转动机构的全部功能。
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公开(公告)号：CN113063524A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110291498.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 武汉轻工大学 , 荆州市宇中粮食机械有限公司
IPC: G01K13/10 , G01K1/14 , G01K1/02 , G01K1/022 , G06F30/18 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 利用有限测温点构建平房仓高温异常区域温度场的方法，包括以下步骤：S1平房仓内测温网络的设置；S2平房仓内发热源点的确定；S3结合测温网络，根据发热源点计算获得衰减率；S4计算层高为z0平面内粮食的平均温度S5获得温度场图。该利用有限测温点构建平房仓高温异常区域温度场的方法，其对平房仓内的每一个储粮廒内等间距设置传感器，利用仓内有限的测温点数据及其变化，计算获得温度场图，针对温度场图可对异常区域进行通风或者翻仓处理，实现快速降温，保证储粮安全。
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公开(公告)号：CN111161463B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010068130.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本申请公开一种易拉罐回收装置，包括压扁机构、吐出硬币机构以及收集部。压扁机构用于压扁易拉罐。收集部用于接收被压扁的易拉罐。吐出硬币机构具有两根呈断路状态的导线。压扁机构用于压扁易拉罐，且被压扁的易拉罐在移动至收集部的过程中导通两根导线，从而吐出硬币机构通电并吐出硬币。本申请提供的技术方案用于回收易拉罐，且在回收易拉罐的过程中，自动吐出硬币，提高人们的回收积极性，以提高易拉罐的回收率。
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