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公开(公告)号：CN111547216B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010272703.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种吊舱推进器及其推进电机定子的安装方法，属于吊舱推进器领域。所述吊舱推进器包括吊舱壳体、推进电机和螺旋桨，所述推进电机包括定子、转子和输出轴，所述定子为空心圆筒，所述吊舱壳体内设安装所述定子的空腔，所述空腔的内壁与所述定子的外壁接触，所述定子套装于所述转子，所述转子套装于所述输出轴上，所述螺旋桨套装在所述输出轴上，所述螺旋桨位于所述空腔外，所述吊舱推进器还包括两个胀紧套，所述两个胀紧套分别套设于所述定子的两端，且所述两个胀紧套均夹设在所述空腔的内壁与所述定子的外壁之间。
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公开(公告)号：CN114110394A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111362339.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种吊舱推进器轴承润滑系统，包括吊舱推进器壳体和设置于其顶部的流体滑环，吊舱推进器壳体内设置有驱动端润滑油箱、非驱动端润滑油箱、驱动端泵组和非驱动端泵组，吊舱推进器壳体外部设置有驱动端油处理单元和非驱动端油处理单元；驱动端润滑油箱的出油口通过驱动端泵组和流体滑环与驱动端油处理单元的进油口相连通，驱动端油处理单元的出油口通过流体滑环与驱动端润滑油箱的回油口相连通；非驱动端润滑油箱的出油口通过非驱动端泵组和流体滑环与非驱动端油处理单元的进油口相连通，非驱动端油处理单元的出油口通过流体滑环与非驱动端润滑油箱的回油口相连通。本设计不仅润滑油液循环良好，且能保证润滑油品质、检修方便。
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公开(公告)号：CN114108625A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111160661.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02D7/06 , E02D7/14 , H02K1/02 , H02K1/2706 , H02K7/14
Abstract: 本公开提供了一种打桩锤动力系统及其使用方法，属于机械设备技术领域。打桩锤动力系统中变频器与安装壳连接，筒状定子与安装壳连接且与变频器间隔分布，电机轴与变频器通过电刷连接，电机轴可转动地且同轴插设在筒状定子内，转子同轴套在电机轴上且与电机轴的一端连接，至少三个永磁体的材料包括铁氧体、钕铁硼、钐钴、铝镍钴三种，铁氧体、钕铁硼、钐钴的材料可以满足不同土地硬度及不同环境温度的使用要求，遇到对应的工况，控制电机轴与转子沿电机轴的轴向进行移动，以调整转子移动到与定子上不同的永磁体对应的位置，可以控制打桩锤动力系统的成本的同时有效提高打桩锤动力系统对不同工况的适用性。
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公开(公告)号：CN111547216A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010272703.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种吊舱推进器及其推进电机定子的安装方法，属于吊舱推进器领域。所述吊舱推进器包括吊舱壳体、推进电机和螺旋桨，所述推进电机包括定子、转子和输出轴，所述定子为空心圆筒，所述吊舱壳体内设安装所述定子的空腔，所述空腔的内壁与所述定子的外壁接触，所述定子套装于所述转子，所述转子套装于所述输出轴上，所述螺旋桨套装在所述输出轴上，所述螺旋桨位于所述空腔外，所述吊舱推进器还包括两个胀紧套，所述两个胀紧套分别套设于所述定子的两端，且所述两个胀紧套均夹设在所述空腔的内壁与所述定子的外壁之间。
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公开(公告)号：CN107757857B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710754356.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H25/22
Abstract: 本发明公开了一种全回转舵桨的转舵控制方法，属于舵角控制技术领域。转舵控制方法包括：获取全回转舵桨的当前舵角值f；获取全回转舵桨的目标舵角值C；获取柴油机的实时转速值N；确定转舵角度E，确定变量泵的排量参数M，控制全回转舵桨进行转舵。本发明通过在变量泵的排量参数M中引入柴油机转速，使得变量泵的排量可根据柴油机的转速而变化，提高了低转速时舵桨的响应速度以及船舶操纵的灵活性。且当需要转过的角度较大时，变量泵的排量参数M也较大，变量泵的排量也大，当需要转过的角度较小时，变量泵的排量参数M也较小，变量泵的排量也小，保证实际转舵的角度不会超过目标舵角值，提高了控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116623B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711038887.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿车布放回收系统的控制方法和装置，属于船用机械领域，所述控制方法包括：获取由船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度；确定采矿车升沉速度目标指令所指示的目标速度；当所述目标速度为0时，根据所述摇摆位移确定采矿车的实际目标速度；当所述目标速度不为0时，根据所述目标速度与所述摇摆速度确定采矿车的实际目标速度；按照所述实际目标速度控制所述采矿车的升降。本发明实施例通过根据船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度来确定采矿车的实际目标速度，从而可以减小采矿车在下放时撞击海底的危险。
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公开(公告)号：CN108086280A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710990616.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
CPC classification number: E02B17/04 , E02B17/0872 , G08B21/187
Abstract: 本发明公开了一种连续插销升降系统的控制方法及插销升降平台，属于船舶机械领域。控制方法包括：确定升降指令，升降指令包括升桩腿指令、降桩腿指令、升平台指令和降平台指令中的任一种；判断连续插销升降系统当前的位置状态，位置状态包括第一位置状态、第二位置状态、第三位置状态和第四位置状态中的任一种；根据升降指令和连续插销升降系统当前的位置状态，控制连续插销升降系统做出动作。本发明提高了连续插销升降系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105644724A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511002474.0
申请日：2015-12-26
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63B27/24
CPC classification number: B63B27/24
Abstract: 本发明公开了一种货油装卸控制方法和系统，属于船舶领域。所述方法包括：接收货油的目标流量；根据货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流量得到货油泵的目标转速；根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使所述实际转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量。本发明实现了货油装卸的自动化，大大减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104088842B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410303531.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统，所述方法包括：获取螺距反馈值f；设置螺距设定值C；接受、标定螺距反馈值f和螺距设定值C，计算C和f的差值，设置比例方向阀指令递增值为d、递增周期为T、递增周期数为n，设置常数值a，激活比例方向阀控制死区自动识别功能，产生比例方向阀自动识别控制指令u1，确定比例方向阀正向死区值为Eah和反向死区值为Eas，关闭自动识别功能开启控制死区自动补偿功能，确定比例方向阀自动补偿控制指令u2；获取比例方向阀自动补偿控制指令u2并输出模拟量控制指令；采用所述模拟量控制指令控制调距桨实现变距动作。可自动识别比例方向阀的死区值而无需繁琐的手动操作，效率高。
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公开(公告)号：CN103287998B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310215337.X
申请日：2013-05-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B66D1/44
Abstract: 本发明公开了一种锚绞机泵站控制系统，属于运输船锚绞机技术领域。该系统包括主泵站和多个主分配阀块。该多个主分配阀块与所有锚绞机一一对应，且每个主分配阀块包括第一两位四通电磁阀和第一液控单向阀，第一两位四通电磁阀的第一油口连接主泵站的出油口，第二油口连接主泵站的回油口，第三油口封闭，第四油口连接第一液控单向阀的控制口，第一液控单向阀的第一油口连接主泵站的出油口，第二油口连接对应的锚绞机的两个马达的进油口，对应的锚绞机的两个马达的出油口均连接主泵站的回油口。本系统通过一个供油泵站集中给所有设备供油以推动马达工作，泵站数量少，成本低，占用空间小。
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