-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821453A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510058480.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本公开提供了一种轨道平板车的控制方法、装置、设备及存储介质，属于轨道运输技术领域。所述控制方法包括：确定轨道平板车的偏移方向；根据所述偏移方向，确定所述轨道平板车的目标车轮，所述目标车轮为所述轨道平板车的两列车轮中其中一列车轮；确定所述轨道平板车的车身倾斜程度，所述车身倾斜程度为所述轨道平板车的车头相对所述轨道的中心线的偏移程度与所述轨道平板车的车尾相对所述轨道的中心线的偏移程度的差值；根据所述车身倾斜程度，调整用于驱动所述目标车轮的目标驱动电机的输入电流，使得所述输入电流在阈值范围内随着所述车身倾斜程度的增大而增大。本公开可以提高轨道平板车的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115817727A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211245696.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种波浪补偿舷梯的控制方法、控制装置及设备，属于波浪补偿技术领域。所述控制方法包括：在接收到开启指令时，确定第一伸缩梯位移和第一踏板位移，所述开启指令用于指示开启波浪补偿模式，所述第一伸缩梯位移为所述伸缩梯上的参照位置相对于伸缩梯基准位置的距离，所述第一踏板位移为所述踏板相对于踏板基准位置的距离；在波浪补偿模式执行过程中，周期性地确定第二伸缩梯位移和第二踏板位移；根据所述第二伸缩梯位移与所述第一伸缩梯位移之间的第一差值，以及所述第二踏板位移和所述第一踏板位移之间的第二差值，控制所述驱动装置驱动所述踏板移动的速度。本公开通过可以保证人员和物资的顺利转运。
-
公开(公告)号：CN109537558B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811113656.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明公开了一种升降系统的负载平衡控制方法及控制装置，属于海洋平台升降系统技术领域。所述方法包括：获取多个升降单元中各个小齿轮的实时负载；计算各个小齿轮的实时负载的差值；根据各个小齿轮的实时负载的差值和所述升降系统的工况调整各个小齿轮对应的传动的转速，使得最终输出至各个小齿轮的转矩相同，则各个小齿轮承担的负载相同，即可达到均衡各个升降单元的负载的目的。该方法实施简单、结果可靠且具有较高的经济效益。
-
公开(公告)号：CN115535019A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211060095.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B61F9/00
Abstract: 本公开公开了一种轨道平板车的车轮纠偏方法、装置、设备及存储介质，属于轨道运输技术领域。所述车轮纠偏方法包括：确定所述轨道平板车的实际偏移状态，所述实际偏移状态用于指示所述轨道平板车相对于直线轨道的偏移程度；根据偏移状态和纠偏率之间的对应关系，确定所述实际偏移状态对应的目标纠偏率，所述对应关系中的纠偏率用于指示在所述轨道平板车的行驶速度下的一列车轮的速度变化值，且在同一行驶速度下，所述纠偏率越大，所指示的速度变化值越大，根据所述目标纠偏率，调整所述轨道平板车的所述一列车轮的速度，以对所述轨道平板车进行自动纠偏。本公开通过轨道平板车，可有效解决轨道平板车的脱轨问题。
-
公开(公告)号：CN109537558A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811113656.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明公开了一种升降系统的负载平衡控制方法及控制装置，属于海洋平台升降系统技术领域。所述方法包括：获取多个升降单元中各个小齿轮的实时负载；计算各个小齿轮的实时负载的差值；根据各个小齿轮的实时负载的差值和所述升降系统的工况调整各个小齿轮对应的传动的转速，使得最终输出至各个小齿轮的转矩相同，则各个小齿轮承担的负载相同，即可达到均衡各个升降单元的负载的目的。该方法实施简单、结果可靠且具有较高的经济效益。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.025 seconds)
