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公开(公告)号：CN112738749A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011557070.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/391 , G06K9/62
Abstract: 一种基于菲涅尔区的船载环境多目标室内定位方法，包括以下步骤：采集离线CSI数据；对CSI相位进行动态清洗，得到CSI相位测量值，获得时域功率延迟曲线；利用Rician包络分布对视距路径主导条件进行建模，计算视距路径分量的功率与散射非视距路径的功率之比得到Rician‑K因子，判断菲涅尔区域中存在目标的概率；测量并计算Wi‑Fi信号的总拟合误差，并解决优化问题以识别趋肤信号，进而确定目标在菲涅尔区内的方向；确定所有子区域并推算其对应的有向菲涅尔特征，构建菲涅尔特征表；利用支持向量机将采集的在线菲涅尔特征矩阵与离线菲涅尔特征表匹配得到用户实时位置。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
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公开(公告)号：CN112272406A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011180497.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多普勒频移提取的船舶驾驶人员巡逻检测方法，包括：搭建WiFi发射和接收系统；对WiFi接收机进行改造，改造后的WiFi接收机采集整个船舶驾驶室内的WiFi信号并提取WiFi信号中的多普勒频移分量；根据提取的多普勒频移分量，判断船舶驾驶人员的运动行为。本发明利用已有的WiFi设备，仅对其中的接收机进行改造，便于多普勒频移分量的提取，保留了WiFi设备的通信功能，系统搭建成本低，且不需要被测人员携带其他设备；此外，相较于现有技术基于WiFi信号中CSI信号的提取进行人员识别的方式，本发明利用改造后的接收机接收并提取WiFi信号中的多普勒频移分量，对于只有几赫兹的人体运动导致的多普勒频移均能检测，分辨率高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110958568A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911166193.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于WiFi的船舶驾驶室人员值班行为识别方法，该方法包括以下步骤：A、部署设备采集整个船舶驾驶室内的CSI信号；B、对采集的CSI信号进行滤波处理；C、对滤波后的CSI信号进行多径去除；D、利用主成分分析对去除多径后的CSI信号进行降维处理；E、提取一个滑动窗口W内连续的CSI信号，分析其时域和频域信息，计算出在该信息下每种行为的统计特征；F、对计算所得的行为统计特征，利用隐马尔可夫模型进行分类判别，识别其状态行为；G、构建异常状态检测器，检测出驾驶室人员值班异常状态行为。本设计不仅可以实现全天候的对驾驶室人员值班行为进行无死角的识别，而且也避免了侵犯驾驶室人员的隐私。
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公开(公告)号：CN108414975A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810113406.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI序列匹配的船载节点定位方法，包括利用接收信号强度强弱与距离的定性关系，在定位前根据锚节点的位置对区域进行分割逐步逼近未知节点所在区域；通过区域编码和序列匹配实现未知节点自身的定位等步骤；本发明在充分考虑船舶构造复杂性的基础上，提出基于RSSI序列匹配的船载节点定位方法，该定位方法主要通过分割、建库、匹配三个步骤实现定位。整个定位方法在一定程度上有效的解决了船载环境下金属屏蔽严重、结构复杂、信号传输波动等问题，在较低的复杂度下不仅保证了较高的定位精度，还大大减少了定位过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN108197612A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810110468.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种船舶敏感区检测人员入侵的方法及系统，所述方法包括步骤：采集表征环境状态的无线信号得到原始数据信号；对原始数据信号进行解析，得到CSI(信道状态信息)信号；对所述CSI信号进行预处理，以消除偏移分量；对预处理后的CSI信号进行特征提取，得到表征CSI特征的CSI特征信号；对CSI特征信号进行分类以检测船舶敏感区是否有人员入侵。所述系统包括：采集模块、数据提取模块、数据预处理模块、特征提取模块及判断模块。所述系统用来实现所述方法。本发明可以有效实现对船舶敏感区域的人员入侵的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112738749B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011557070.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/391 , G06K9/62
Abstract: 一种基于菲涅尔区的船载环境多目标室内定位方法，包括以下步骤：采集离线CSI数据；对CSI相位进行动态清洗，得到CSI相位测量值，获得时域功率延迟曲线；利用Rician包络分布对视距路径主导条件进行建模，计算视距路径分量的功率与散射非视距路径的功率之比得到Rician‑K因子，判断菲涅尔区域中存在目标的概率；测量并计算Wi‑Fi信号的总拟合误差，并解决优化问题以识别趋肤信号，进而确定目标在菲涅尔区内的方向；确定所有子区域并推算其对应的有向菲涅尔特征，构建菲涅尔特征表；利用支持向量机将采集的在线菲涅尔特征矩阵与离线菲涅尔特征表匹配得到用户实时位置。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
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公开(公告)号：CN110958568B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911166193.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于WiFi的船舶驾驶室人员值班行为识别方法，该方法包括以下步骤：A、部署设备采集整个船舶驾驶室内的CSI信号；B、对采集的CSI信号进行滤波处理；C、对滤波后的CSI信号进行多径去除；D、利用主成分分析对去除多径后的CSI信号进行降维处理；E、提取一个滑动窗口W内连续的CSI信号，分析其时域和频域信息，计算出在该信息下每种行为的统计特征；F、对计算所得的行为统计特征，利用隐马尔可夫模型进行分类判别，识别其状态行为；G、构建异常状态检测器，检测出驾驶室人员值班异常状态行为。本设计不仅可以实现全天候的对驾驶室人员值班行为进行无死角的识别，而且也避免了侵犯驾驶室人员的隐私。
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公开(公告)号：CN110933633B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911233594.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于CSI指纹特征迁移的船载环境室内定位方法，包括以下步骤：采集离线船舶运动数据和离线CSI数据；计算CSI矩阵与船舶运动数据之间的皮尔森相关系数，选取皮尔森相关系数最高的船舶运动数据作为船舶运动特征数据；将船舶运动特征数据输入到卷积自编码器得到船舶运动描述符；将船舶运动描述符和CSI矩阵输入基于无监督学习的指纹漫游模型，得到离线迁移CSI矩阵，利用深度学习策略来训练指纹漫游模型，以得到其中的参数；将采集的在线船舶运动数据和在线CSI数据经上述步骤处理得到迁移CSI指纹库，利用支持向量机进行位置匹配。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
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公开(公告)号：CN110986936A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911303593.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于边缘计算的客轮人员定位导航方法，该方法先将UWB标签和姿态检测模块作为移动节点固定在位于某一客轮船舱室内的客轮人员身上，并初始化固定节点、由位于该客轮船舱室内的运动检测模块和UWB基站组成的移动节点和边缘计算模块，再实时采集UWB标签到UWB基站的距离数据、客轮人员姿态数据以及客轮运动参数，并将上述数据传送给边缘计算模块，然后边缘计算模块对接收到的上述数据依次进行误差补偿、融合约束计算，得到客轮人员的准确位置、速度和姿态数据，并将其上传至服务器。本设计不仅极大改善了系统延迟的问题，而且提高了定位导航的精度、稳定性好。
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公开(公告)号：CN204558653U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520234858.4
申请日：2015-04-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01Q23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电感权系数调整的短波鞭天线自动调谐控制装置，其特征是设有以电信号依次相连的1.6MHz～30MHz发射功率放大器、阻抗匹配器、耦合环与幅值检测电路、权系数排列电感阵列及驱动控制电路、短波鞭天线，以及通过数据线分别与耦合环与幅值检测电路、权系数排列电感阵列驱动控制电路相连的控制器。本实用新型的优点是：自动实现鞭天线对短波发射信号的调谐匹配，易于提高短波鞭天线调谐匹配的频率分辨率，还可以根据存储器中的参数将电路快速恢复到匹配状态。
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