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公开(公告)号：CN112070800A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010717785.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于三维点云极化地图表征的智能车定位方法、系统及计算机可读存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车的定位误差较大的问题。一种基于三维点云极化地图表征的智能车定位方法，包括以下步骤：根据全局位置信息、点云的二维特征及三维特征制作出极化地图；采集待定位节点的初步GPS坐标数据，根据初步GPS坐标及极化地图中节点的GPS坐标，得到待定位节点的初定位范围；根据待定位节点的点云及待定位节点的初定位范围，获取极化地图中的最近地图节点；根据极化图子块获取角特征点和面特征点，根据角特征点、面特征点及最近地图节点，获取待定位节点车辆的位置和姿态。本发明所述方法减小了智能车的定位误差。
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公开(公告)号：CN110286384A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910557095.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光点云极化表征的高精度地图生成系统及方法，该方法包括：首先通过激光雷达及INS装置采集激光点云数据、GPS坐标和航向角数据；然后对激光点云进行极化表征，生成极化图像；接下来对极化图像进行特征提取，并根据特征点提取其在激光坐标系中的三维坐标；最后将图像特征、特征点三维坐标、GPS坐标、航向角数据信息存入XML文件，最终获得的XML文件即为高精度地图文件。本发明利用三维激光点云极化图像生成速度快且占用内存极小及ORB算法特征提取速度快等特点，结合GPS坐标、航向角等信息，能够快速构建地图，并且所建立的地图内存占用极小，本发明方法与相关定位算法结合，可以对车辆、机器人等进行快速、精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070800B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010717785.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于三维点云极化地图表征的智能车定位方法、系统及计算机可读存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车的定位误差较大的问题。一种基于三维点云极化地图表征的智能车定位方法，包括以下步骤：根据全局位置信息、点云的二维特征及三维特征制作出极化地图；采集待定位节点的初步GPS坐标数据，根据初步GPS坐标及极化地图中节点的GPS坐标，得到待定位节点的初定位范围；根据待定位节点的点云及待定位节点的初定位范围，获取极化地图中的最近地图节点；根据极化图子块获取角特征点和面特征点，根据角特征点、面特征点及最近地图节点，获取待定位节点车辆的位置和姿态。本发明所述方法减小了智能车的定位误差。
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公开(公告)号：CN111964665A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010727895.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法，通过车载环视相机获取鱼眼图像，得到环视图像，提取控制节点车位内角点在所述环视图像上的图像坐标；获取惯导系统在GPS坐标系上的坐标，根据所述惯导系统在GPS坐标系上的坐标制作出控制节点地图和非控制节点地图，根据控制节点地图和非控制节点地图获得最终的完整地图；获取当前车辆的GPS数据，根据所述当前车辆的GPS数据与所述完整地图中的GPS数据的欧式距离，获取当前车辆定位结果。本发明所述方法，提高了智能车辆定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107043269B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710236828.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B37/00
Abstract: 本发明涉及一种陶瓷低温快速焊接改性的方法，其包括以下步骤：1)在两层陶瓷之间设置五层金属箔，中间层为镍箔，镍箔两面各贴合一层铜箔，铜箔与陶瓷之间设有一层钛箔，金属箔面积与需焊接改性的区域面积大小相同，固定两层陶瓷及金属箔得到试样；2)将步骤1)所得试样置于石墨模具中，试样与模具之间用双层石墨纸隔离，再将装有试样的模具放入PAS炉中进行焊接，焊接完成后对试样进行后处理即可。本发明通过陶瓷部分液相低温快速连接方法将扩散焊与低温PTLP焊两种连接方法的优势结合起来，用于陶瓷材料间连接，保证高熔点母材与中间层元素间充分扩散，从而实现焊件间的有效连接，有利于促进接头成分均匀化和提高连接强度。
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公开(公告)号：CN106885923A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710172294.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院 , 武汉理工大学
IPC: G01P21/02
CPC classification number: G01P21/02
Abstract: 一种适用于飞行器发动机的通用转速源，包括无刷直流电动机、增速装置、转速控制器、转速测量装置、过渡连接装置和转速显示装置。转速控制器由电机控制驱动器、光电码盘测速机构、外部速度设定器和数据设定器组成；转速控制器通过线缆与无刷直流电动机连接，控制无刷直流电动机的转速和转向；无刷直流电动机安装在增速装置的主转轴上，通过带轮传动机构驱动增速输出轴实现转速的变换；增速输出轴与转速测量装置连接，转速测量装置通过线缆同时与转速控制器和转速显示装置连接，一方面将增速输出轴的实际转速反馈给转速控制器，辅助转速控制器的转速调整，另一方面通过转速显示装置将增速输出轴的实际转速实时显示。
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公开(公告)号：CN206649052U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720285820.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院 , 武汉理工大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于飞机发动机的转速发生装置，包括无刷直流电动机、增速装置、转速控制器、转速测量装置、过渡连接装置和转速显示装置。转速控制器由电机控制驱动器、光电码盘测速机构、外部速度设定器和数据设定器组成；转速控制器通过线缆与无刷直流电动机连接，控制无刷直流电动机的转速和转向；无刷直流电动机安装在增速装置的主转轴上，通过带轮传动机构驱动增速输出轴实现转速的变换；增速输出轴与转速测量装置连接，转速测量装置通过线缆同时与转速控制器和转速显示装置连接，一方面将增速输出轴的实际转速反馈给转速控制器，辅助转速控制器的转速调整，另一方面通过转速显示装置将增速输出轴的实际转速实时显示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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