公开(公告)号：CN110340783A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910652040.7

申请日：2019-07-15

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Inventor： 严思杰 ,  白贺彬 ,  张小俭 ,  徐小虎

IPC: B24B27/00 ,  B24B51/00 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明公开了一种多打磨头被动柔顺打磨装置，主要包括多个柔顺打磨头和相应支撑机构，其周向等弧度布置在法兰连接机构。柔顺打磨头具有两个方向的自由度，摆动位姿受限于相应的支撑机构和实际工件的曲率，可单独控制，也可联动控制。法兰连接结构设置有打磨头控制器，用于实现多个柔顺打磨头启停及位姿控制，实现柔顺打磨头和待加工表面接触力调整。本发明的柔顺打磨头偏向位姿可以根据复杂的加工表面曲率情况进行快速响应，实现无缝贴合，达到工件的高效高精打磨。

公开(公告)号：CN210757001U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921104600.7

申请日：2019-07-15

Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

Inventor： 严思杰 ,  白贺彬 ,  张小俭 ,  徐小虎

IPC: B24B27/00 ,  B24B51/00 ,  B24B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多打磨头被动柔顺打磨装置，主要包括多个柔顺打磨头和相应支撑机构，其周向等弧度布置在法兰连接机构。柔顺打磨头具有两个方向的自由度，摆动位姿受限于相应的支撑机构和实际工件的曲率，可单独控制，也可联动控制。法兰连接结构设置有打磨头控制器，与多个柔顺打磨头连接，用于实现多个柔顺打磨头启停的控制。本实用新型通过多个柔顺打磨头实现工件的高效高精打磨。