公开(公告)号：CN212785160U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021937102.3

申请日：2020-09-08

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉万至达智能科技有限公司

Inventor： 刘健 ,  王阳 ,  胡佳 ,  翁孟坤

IPC: H02M1/08 ,  H02P27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种低压高速电机驱动器电路，包括PWM调速电路、模拟电压调速电路、转速输出电路、调速模式切换电路、智能处理模块、电源管理电路、方向切换电路、功率驱动电路、电流采样电路，PWM调速电路、模拟电压调速电路、转速输出电路、调速模式切换电路、电源管理电路、方向切换电路、功率驱动电路、电流采样电路均与智能处理模块电连接，功率驱动电路与电流采样电路电连接，电源管理电路与PWM调速电路、模拟电压调速电路、转速输出电路、调速模式切换电路、方向切换电路、功率驱动电路、以及电流采样电路均电连接。本实用新型能够解决现有低压高速电机驱动器由于独立器件过多，导致难以提高集成度、电路板体积过大的技术问题。

公开(公告)号：CN209472496U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201920291993.0

申请日：2019-03-08

Applicant: 武汉万至达智能科技有限公司 ,  武汉工程大学

Inventor： 胡佳 ,  翁孟坤 ,  张贝妮 ,  刘健

IPC: H02K7/102

Abstract: 本实用新型公开了一种小型低压伺服电机制动器，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括外磁套、下端盖、内磁套、电磁绕组、绝缘层、第一磁轭、隔磁套、环形永磁体、第二磁轭、弹性销钉和线缆；所述转子组件包括上端盖、弹片和摩擦盘，所述摩擦盘位于所述上端盖和所述外磁套之间，以用于与所述外磁套接触或分离，所述上端盖与所述摩擦盘之间设置有弹片，所述弹片的其中一部分固定连接在所述上端盖上并且还有一部分固定连接在所述摩擦盘上。本实用新型通过对微型制动器上的各零件进行合理的位置布局和配合，从而可以使得环形永磁体、摩擦盘和电磁绕组之间配合迅速，摩擦盘的制动和释放响应速度快，特别适合小尺寸结构产品的需要。

公开(公告)号：CN209472495U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201920291788.4

申请日：2019-03-08

Applicant: 武汉万至达智能科技有限公司 ,  武汉工程大学

Inventor： 胡佳 ,  翁孟坤 ,  张贝妮 ,  刘健

IPC: H02K7/102

Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型失电制动器，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括外磁套、下端盖、内磁套、电磁绕组、绝缘层、第一磁轭、隔磁套、环形永磁体、第二磁轭和线缆；所述转子组件包括上端盖、弹片和摩擦盘，所述摩擦盘位于所述上端盖和所述外磁套之间，以用于与所述外磁套接触或分离，所述上端盖与所述摩擦盘之间设置有弹片，所述弹片的其中一部分固定连接在所述上端盖上并且还有一部分固定连接在所述摩擦盘上。本实用新型通过对微型制动器上的各零件进行合理的位置布局和配合，从而可以使得环形永磁体、摩擦盘和电磁绕组之间配合迅速，摩擦盘的制动和释放响应速度快，特别适合小尺寸结构产品的需要。