公开(公告)号：CN103489197A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310489252.0

申请日：2013-10-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张永军 ,  熊小东 ,  秦守鹏 ,  黄旭

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种城市地区航空影像角特征匹配方法，包括输入左、右两张航空影像以及两航空影像的初始内外方位元素，分别在左、右两张航空影像上提取建筑物的角特征；对于在左影像上提取的所有角特征，根据两航空影像的初始内外方位元素计算角点在右影像上对应的核线，将右影像上的核线上下扩展一定范围构成右影像上的搜索区，对于右影像上所有落入搜索区内的角特征，逐一与左影像上待匹配的角特征进行同名角特征初始匹配，获得候选同名角特征，然后结合角特征所处位置的影像灰度信息进行同名角特征精匹配，得到左影像上待匹配的角特征和各候选同名角特征之间的相关系数，取相关系数最大且大于预设相关系数阈值的角特征对作为最终的同名角特征对。

公开(公告)号：CN104820991B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510251429.2

申请日：2015-05-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张永军 ,  张彦峰 ,  黄旭

IPC: G06T7/10 ,  G06K9/64

Abstract: 本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法，首先计算一个三维匹配代价矩阵并对其进行多尺度降采样，构成代价矩阵金字塔；同时对影像也进行相应的多尺度降采样，构成影像金字塔，并对其各层影像分别进行图像分割；然后逐层进行自适应权重的代价积聚和“投票式”分割约束下的代价积聚，并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵，实现多尺度约束下的代价积聚；最后在底层代价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性，大大改善了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题，可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的工程应用问题。

公开(公告)号：CN103927731B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410185716.3

申请日：2014-05-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张永军 ,  秦守鹏 ,  段延松 ,  张祖勋 ,  黄旭 ,  鲁一慧

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种无需POS辅助的低空遥感影像快速自动拼接方法，包括步骤：步骤1，低空遥感影像测区的全自动恢复；步骤2，根据精匹配种子点对预处理后的影像进行精匹配获得精匹配结果；步骤3，对精匹配结果进行自由网平差迭代获得平差结果；步骤4，根据差结果内插生成影像的数字地面模型，根据平差结果获取影像在自由网坐标系下的相对外方位元素，基于数字地面模型和相对外方位元素对各影像进行正射纠正，同时生成测区的正射影像拼接图。本发明无需POS数据辅助，可实现全自动、快速生产正射影像拼图，能满足遥感影像准实时处理要求，适用于灾害应急响应、军事保障等领域。

公开(公告)号：CN104820991A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510251429.2

申请日：2015-05-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张永军 ,  张彦峰 ,  黄旭

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/64

CPC classification number: G06T7/10 ,  G06K9/645 ,  G06K2009/6213 ,  G06T7/529 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20172

Abstract: 本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法，首先计算一个三维匹配代价矩阵并对其进行多尺度降采样，构成代价矩阵金字塔；同时对影像也进行相应的多尺度降采样，构成影像金字塔，并对其各层影像分别进行图像分割；然后逐层进行自适应权重的代价积聚和“投票式”分割约束下的代价积聚，并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵，实现多尺度约束下的代价积聚；最后在底层代价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性，大大改善了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题，可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的工程应用问题。

公开(公告)号：CN102949225A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210472974.0

申请日：2012-11-21

Applicant: 武汉大学 ,  华中科技大学 ,  武汉荆楚法医司法鉴定所

Inventor： 于红刚 ,  沈磊 ,  刘军 ,  黄旭 ,  付玲 ,  袁菁 ,  杨莉 ,  周巍

IPC: A61B17/3209 ,  A61B17/94

Abstract: 一种可视化内窥切开刀装置，包括切开刀⑶，还包括内设成像物镜组件⑵和光纤传像束⑷的硬管⑴、用于接收光纤传像束⑷反射光的目镜⑸、用于采集和转换目镜⑸聚焦的光学信号的CCD图像传感器⑹以及电子计算机终端⑺，所述切开刀⑶设置在硬管⑴上近成像物镜组件⑵一端，所述目镜⑸设置在硬管⑴外部近光纤传像束⑷一端。其优点在于：能在直视状态下进行ERCP插管，通过观察图像可对胰管和胆管进行分辨，因此可减少操作医师和病人暴露在X射线下的时间，同时可提高选择性插管的成功率，同时减少一些并发症的产生。