公开(公告)号：CN103390169B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201310307332.X

申请日：2013-07-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李霖 ,  郭浩 ,  蒯希 ,  朱海红 ,  徐坚 ,  黄民发

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提供了一种车载激光扫描点云数据的城市地物分类方法，主要分为两大步骤：结合行车轨迹数据，对原始车载激光扫描点云数据进行道路面滤波，将道路面点云数据与其他地物点云数据分离开；将所得其他地物点云数据进一步识别为不同的地物类型。在道路面滤波算法中，本发明结合行车轨迹数据，并引入直方图统计分析方法，大大提高了城市环境中道路面滤波算法的自适应程度、自动化程度以及精确度；在其他地物分类算法中，本发明改进了基于最大高程值的点云特征图像分类法，并利用元胞自动机技术修正被误分的点云数据，为车载激光扫描点云数据分类算法提供了一种新的思路和方法。

公开(公告)号：CN103530905B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310539899.X

申请日：2013-11-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李霖 ,  蒯希 ,  王东华 ,  朱海红 ,  钱文伟

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种针对等高线平三角区域的消除方法，包括以下步骤：步骤1：在待消除平三角区域的等高线数据源中，选取至少一个试验区，对这些试验区进行三角化处理，提取出平三角区域，分别使用Skeleton算法和Iterative算法对所述的平三角区域进行消除时间开销试验，并结合算法时间复杂度的推演分析，求得适用于该等高线数据源的平三角区域分类阈值；步骤2：按照步骤1中试验分析得出的平三角区域分类阈值的结果，对整个待处理等高线数据中的平三角区域进行分类处理，针对不同类型的平三角区域，分别采用Skeleton算法和Iterative算法进行消除工作。本发明与传统的平三角区域消除算法进行比较时，其实际的处理速度得到了显著的提升。

公开(公告)号：CN103366635B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310324246.X

申请日：2013-07-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李霖 ,  蒯希 ,  向竹君 ,  谭永滨 ,  朱海红 ,  于忠海

IPC: G09B29/10

Abstract: 本发明提出一种电子地图上移动对象的动态标注方法，包括：步骤1，载入地图数据，确定注记框所在图幅边侧以及注记框的最大容量；步骤2，基于注记框的最大容量选取待标注的移动对象，确定所有注记框统一的大小；步骤3，根据待标注的移动对象位置，确定注记框与移动对象的一一对应关系，并作引线将移动对象与其对应注记框连接起来；步骤4，根据注记框与移动对象的一一对应关系，将每一移动对象的文字串填入注记框内；步骤5，当移动对象位置更新后，返回至步骤3，重新确定移动对象与注记框的对应关系并填入注记文字串。本发明提供动态的移动对象注记方案，有利于电子地图的清晰实时显示。