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公开(公告)号：CN105633425B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610001024.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种Pdx@Pt/C核壳结构燃料电池阴极催化剂及其制备方法，包括以下步骤：1）将钯前驱体和导电载体加入到N,N‑二甲基甲酰胺或乙醇中，超声混合后加入硼烷•N,N‑二乙基苯胺或硼氢化钠，在室温下反应0.5‑1.5小时后，离心洗涤、真空干燥后得到碳载Pd催化剂，即Pd/C；2）将上步制得的Pd/C超声分散在浓度为1‑5ml甲酸/20ml水的甲酸溶液中，按Pt与Pd的原子比为1:1、1:2或1:3加入铂化合物的水溶液，在室温下反应2~6小时，离心洗涤，真空干燥，即得到产物。本发明采用了原电池反应原理制备了具有高的催化活性和稳定性的催化剂，且成本相对纯Pt催化剂低廉，其制备方法简便、条件温和、易于操作，解决了常规化学还原法制备核壳结构催化剂需要高温、表面活性剂的问题。
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公开(公告)号：CN105571578A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510928852.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C19/64
CPC classification number: G01C19/64
Abstract: 本发明公开了一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法，本发明基于传统的GNSS/INS组合导航法，以伪位置观测信息和/或伪速度观测信息为伪观测信息，利用伪观测信息取代GNSS量测信息，采用卡尔曼滤波估计状态参数；利用INS中的陀螺器件经过在线误差补偿后的输出推算旋转调制过程中的IMU精密转角，结合状态参数中IMU姿态角估计值和IMU精密转角计算载体航向角。本发明从本质上消除了旋转调制寻北对精密角度或精密角速度测量装置的依赖，同时也降低了GNSS/INS组合导航寻北法对GNSS的要求，扩大了寻北适用范围，提高了寻北效率和寻北操作的方便性。
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公开(公告)号：CN115326106B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210865059.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种惯性传感器数据仿真的改进方法。本发明通过组合导航模块获取多个时刻的位置、速度、姿态，利用惯性导航反演算法解算得到多个时刻的角度增量和速度增量；利用当前时刻的角度增量和速度增量，通过机械编排获得当前时刻的解算位置、解算速度、解算姿态；将该解算结果与当前时刻输入的位置、速度和姿态进行Kalman滤波估计，分别得到当前时刻的最优位置、最优速度、最优姿态、角度增量补偿值以及速度增量补偿值；通过当前时刻角度增量补偿值修正角度增量得到最优角度增量，通过当前时刻速度增量补偿值修正速度增量得到最优速度增量。本发明优点在于：可广泛应用在基于输入信息的IMU仿真数据精度提升，保障导航结果不存在显著发散现象。
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公开(公告)号：CN115326106A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210865059.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种惯性传感器数据仿真的改进方法。本发明通过组合导航模块获取多个时刻的位置、速度、姿态，利用惯性导航反演算法解算得到多个时刻的角度增量和速度增量；利用当前时刻的角度增量和速度增量，通过机械编排获得当前时刻的解算位置、解算速度、解算姿态；将该解算结果与当前时刻输入的位置、速度和姿态进行Kalman滤波估计，分别得到当前时刻的最优位置、最优速度、最优姿态、角度增量补偿值以及速度增量补偿值；通过当前时刻角度增量补偿值修正角度增量得到最优角度增量，通过当前时刻速度增量补偿值修正速度增量得到最优速度增量。本发明优点在于：可广泛应用在基于输入信息的IMU仿真数据精度提升，保障导航结果不存在显著发散现象。
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公开(公告)号：CN109444637A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811382521.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电力系统电气设备在线监测技术，具体涉及一种考虑谐波影响的避雷器阻性电流计算方法，包含以下步骤：对实际避雷器进行有限元建模，计算得出部分电容参数。搭建阻容网络路模型。对电压进行傅立叶分解，得出各次谐波含量。在基波电压下和各次谐波下进行仿真，各自滤除容性干扰后得到相应的阻性电流。将仿真得到的阻性电流进行叠加，最终得到谐波影响下的阻性电流。该计算方法以阻容网络方法为基础，考虑了电网谐波，并且可以滤除谐波干扰，准确计算出基波阻性电流和各次谐波下的阻性电流，有效提高了阻性电流计算的精度，能够准确计算避雷器阻性电流，随时掌握避雷器的运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105716612A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610110807.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法，首先基于预先设定好的运动轨迹参数，根据运动学原理，生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度；其次利用方向余弦矩阵进行转换得到IMU坐标系相对导航坐标系的IMU真值数据；然后在此真值数据的基础上添加所需真实运动和IMU传感器误差，得到切合仿真场景需求的IMU数据；最后利用IMU坐标系下的添加真实运动后的IMU数据进行惯导机械编排，产生仿真轨迹真值。本发明一方面能够依靠惯导机械编排算法给出更加平滑且准确的仿真轨迹真值，另一方面能够基于真实运动和IMU误差产生更符合真实环境的IMU仿真数据，进而满足高精度惯性导航或组合导航对惯导数据源仿真精度的要求。
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公开(公告)号：CN114781104B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210378361.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种幂律属性网络几何生成方法。本发明拟合数据集的属性分布；拟合网络节点度分布，并确定分布参数；随机生成双曲空间中的候选节点，并计算各候选点之间的双曲距离；计算候选节点之间的连接概率，并依据候选节点之间的连接概率生成连边。本发明保证了生成模型的几何特性，即节点处于高维双曲空间中，基于该特点，该生成模型很好的利用节点空间结构如距离远近、簇关系、位置分布，分析网络演化的成因，形成可视化的全局网络概述，并通过统一的度量构建用于如链路预测、社区检测、节点分类、相似度预测等下游网络挖掘任务的分析模型。
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公开(公告)号：CN114372685A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111629215.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SWMM模型的城市暴雨内涝风险评估方法，该方法克服了传统评估体系中未能充分考虑气候变化要素的缺点，在综合考虑气候变化与城市化水平对城市暴雨内涝影响的基础上，基于SWMM模型对不同气候变化和城市化水平进行模拟，定量评估不同情景下的城市暴雨内涝灾害影响，实现对城市暴雨洪水过程的有效模拟，实现对城市暴雨内涝灾害的控制与预测，实现对城市暴雨内涝灾害的风险管控与归因分析；本发明可为管理部门的工程运维、应急决策提供科学依据。
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公开(公告)号：CN105571578B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510928852.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C19/64
Abstract: 本发明公开了一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法，本发明基于传统的GNSS/INS组合导航法，以伪位置观测信息和/或伪速度观测信息为伪观测信息，利用伪观测信息取代GNSS量测信息，采用卡尔曼滤波估计状态参数；利用INS中的陀螺器件经过在线误差补偿后的输出推算旋转调制过程中的IMU精密转角，结合状态参数中IMU姿态角估计值和IMU精密转角计算载体航向角。本发明从本质上消除了旋转调制寻北对精密角度或精密角速度测量装置的依赖，同时也降低了GNSS/INS组合导航寻北法对GNSS的要求，扩大了寻北适用范围，提高了寻北效率和寻北操作的方便性。
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公开(公告)号：CN104829059A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510234631.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种城市降雨径流水质多介质分级渗滤净化模拟系统，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)为多个同轴连接的半径相同的半圆柱形无盖框体，装置主体(1)的转轴中心位于半圆圆心处，装置主体(1)的顶层设有组合式植被层(2)、中部设有多个旋转式多介质渗滤层(3)、底层设有原位土壤层(4)，每个旋转式多介质渗滤层(3)分别通过柔性管与沉淀池(5)相连通；装置主体(1)的转轴顶端与支撑架(7)相连，支撑架(7)上设置有降雨模拟装置(6)。本发明建立了一个具有复合功能的水质分级净化生态景观系统，以满足不同水质排放要求与城市景观需求，同时装置结构简单紧凑、易于实现、使用方便、效率高。
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