左肺叶支气管灌注致癌质碘油建立肺鳞癌大鼠模型的方法

    公开(公告)号:CN1480910A

    公开(公告)日:2004-03-10

    申请号:CN03128288.1

    申请日:2003-07-08

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了左肺叶支气管灌注致癌质碘油建立肺鳞癌大鼠模型的方法,该方法用甲基胆蒽与二乙基亚硝胺溶解在碘油中配制成致癌质碘油溶液,对Wistar大鼠左肺叶下部支气管灌注,定位诱发大鼠肺鳞癌。本发明在注入致癌质碘油的第3天,大鼠支气管粘膜上皮出现过度增生,第5、6天出现鳞状化生,第7~9天出现不典型增生,第13~16天出现早期浸润癌,22天后形成浸润性鳞癌。可用于肺癌发病机制的基础研究、治疗肺癌新药物的实验研究和肺癌新治疗方法的探索研究。本发明具有以下优点:能在肺内定位、定点诱发肺鳞癌,癌发生阶段明显,与人类肺鳞癌相似,诱癌率高,诱癌时间短,可重复性强,且方法操作简便、经济,易推广,是肺癌研究理想的模型。

    一种双相机钻孔孔壁全景成像探头、系统及其全景图像生成方法

    公开(公告)号:CN113329149B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110506439.1

    申请日:2021-05-10

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 杨飞 刘放

    Abstract: 本发明公开了一种双相机钻孔孔壁全景成像探头、系统及全景图像生成方法,包括上位机、计深度装置和钻孔成像探头;钻孔成像探头包括探管、第一相机、第二相机和透明防护罩,探管包括整体为内中空的第一圆柱舱体和第二圆柱舱体,第一舱体和第二舱体连接处设有隔断,第一圆柱舱体和第二圆柱舱体沿轴向不同位置的外壁上设有两个异侧视窗缺口,第一相机和第二相机分别沿轴向相对安装在第一圆柱舱体和第二圆柱舱体内,视窗缺口分别用作两个相机的拍摄窗口,使得这两个相机的拍摄区域能覆盖360度的全周钻孔孔壁。本发明公开的成像探头结构能有效地降低成像探头上透明防护罩所受外界挤压力,使得钻孔成像系统能胜任于使用钻机等强外力推进钻孔的工作方式。

    一种无缝连接柔性轨道系统

    公开(公告)号:CN213232972U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202021666474.7

    申请日:2020-08-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种无缝连接柔性轨道系统包括刚性圆轴轨道和柔性过渡轨道,所述柔性过渡轨道两端直接或间接与相邻两节所述刚性圆轴轨道相连,所述柔性过渡轨道包括至少一段柔性段和至少一段弹性段。本实用新型每相邻两节刚性圆轴轨道之间通过柔性过渡轨道以及连接组件进行连接,使相邻两节刚性圆轴轨道在它们各自的支撑面存在一定范围起伏变化或相对偏移时仍能保持无缝连接,进而能保证承载于该轨道系统上的移动设备能连续平稳行走,且能降低移动设备在通过相邻两节刚性圆轴轨道之间衔接段过程中出现的颠簸和撞击强。

Patent Agency Ranking