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公开(公告)号：CN116660958B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310951463.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种整周模糊度并行滤波解算方法、装置、设备及存储介质，包括基于预设选星规则分别从BDS系统和GPS系统中筛选出参考星；基于参考星并行对BDS卫星和GPS卫星按照波长从长到短的顺序固定观测值组合的双差模糊度，并按照从短到长的顺序固定基线；根据固定结果进行法方程更新得到模糊度参数解；基于模糊度参数解固定整周模糊度。本申请通过先固定容易固定的卫星，再对其余卫星进行模糊度搜索，提高了并行滤波的效率，使整周模糊度解算效率得到提升；通过北斗和GPS系统各选一个参考星，在空间上对解算任务做并行处理，并对基线长度渐次增加解算，在时间上做并行处理，以提升并行滤波效率，从而有效提升整周模糊度的解算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115835191A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211454576.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的输电线路监测数据传输方法，包括：S01、监测装置将监测数据通过密钥加密后得到密文；S02、监测装置在密文和密钥中插入相同的标识符得到带标识符密文和带标识符密钥；S03、监测装置将带标识符密文通过蜂窝网络传输给接收者，将带标识符密钥通过北斗短报文传输给接收者；S04、接收者将带标识符密文的标识符和密文剥离得到密文标识符和密文，将带标识符密钥的标识符和密钥剥离得到密钥标识符和密钥；S05、接收者对比密文标识符和密钥标识符，如果密文标识符与密钥标识符相同，则利用密钥解密密文得到监测数据。本发明方法有效提升了输电线路数据传输的安全性，更利于供电局快速查找故障原因。
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公开(公告)号：CN114019584A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111180223.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，所述方法包括：步骤一：获取各站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各站点的对流层总延迟；步骤三：解算各个站点的湿延迟；步骤四：解算各个CORS站点的PWV值；步骤五：进行空间结构性分析和空间变异性分析；步骤六：向数据解算中心发送监测站点概略坐标和高程；步骤七：计算虚拟基站处的PWV值，解算出该虚拟基站处的对流层误差改正数；步骤八：数据解算中心进一步解算该虚拟基站处的其它误差改正数，然后将其它误差改正数播发给监测站；步骤九：计算出监测站点的精确坐标。以解决现有技术在大高差地区用户模糊度无法固定、定位精度过低、固定时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN114019585B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111180225.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法，所述方法包括：步骤一：获取CORS站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各CORS站点的对流层总延迟改正数；步骤三：解算出各个站点的湿延迟改正数；步骤四：获取各个CORS站点的PWV值；步骤五：获取大气可降水量PWV随机域模型；步骤六：对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分；步骤七：计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值；步骤八：播发格网化虚拟对流层湿延迟改正数；步骤九：解算出监测站点处的精确对流层误差改正数；步骤十：计算出该监测站点的其它精确误差改正数；步骤十一：解算准确坐标。以解决现有技术在大高差地区网络RTK用户模糊度无法固定，或者出现定位精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN117233799A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311479876.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于虚拟基准站的煤矿采空区地表形变监测方法。包括：获取CORS站点的GNSS数据、气象数据和坐标数据；对监测区域进行格网化，并计算对流层的干、湿延迟量；利用CORS站点数据组建双差观测方程，并求解CORS站点的整周模糊度；通过服务器，构建区域大气增强模型并播发格网改正数；监测站点使用格网改正数和概略坐标内插各种延迟量和误差，服务器则生成虚拟基准站观测值；监测站点利用这些观测值组建短基线双差观测方程，并应用卡尔曼滤波模型进行高精度准实时滤波；根据监测站点坐标分析形变，并根据分析结果进行安全预警。解决了现有技术不能满足数以千计乃至数以万计的并发监测请求的问题。
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公开(公告)号：CN116520378A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310798671.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种非差RTK误差改正数确定方法、装置、设备及存储介质，包括在进行非差改正时，对网络RTK播发的误差进行分类，得到电离层相关误差、对流层相关误差，以及除电离层相关误差和对流层相关误差以外的其他误差；基于连续运行参考站构建德洛内三角网，并从所述德洛内三角网中筛选出包含监测站的三角形作为内插区域；在所述内插区域分别对电离层相关误差、对流层相关误差和所述其他误差进行内插处理，得到电离层改正数、对流层改正数以及其他误差改正数。本申请通过对网络RTK播发的误差进行分类，并对不同空间特征和色散特性的误差采用针对性的误差处理方法，以得到每种误差对应的高精度的误差改正数，实现监测站的高精度定位。
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