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公开(公告)号：CN113157211B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110426325.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统信息记录的存储方法，包括：通过将CACHE映射到正确数据块，对系统进行初始化；将预备写入的数据写入数据块；对数据的检索过程进行记录；对数据的添加、修改和删除进行记录。本发明以微文件的形态来管理所有数据记录，便于诸多记录的任意大小改变和增删管理；通过校验算法来管理多片FLASH块，达到磨损均衡的目的；安全的原子操作保证数据安全；提高数据冗余性以达到更高的可靠性。本发明特别适用于各种嵌入式环境的工作环境，专门应对各种琐碎小信息记录，所需要的资源少，可靠性高，使用简便直接，对于构建稳定可靠的嵌入式应用环境提供有力的存储技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113157211A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110426325.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统信息记录的存储方法，包括：通过将CACHE映射到正确数据块，对系统进行初始化；将预备写入的数据写入数据块；对数据的检索过程进行记录；对数据的添加、修改和删除进行记录。本发明以微文件的形态来管理所有数据记录，便于诸多记录的任意大小改变和增删管理；通过校验算法来管理多片FLASH块，达到磨损均衡的目的；安全的原子操作保证数据安全；提高数据冗余性以达到更高的可靠性。本发明特别适用于各种嵌入式环境的工作环境，专门应对各种琐碎小信息记录，所需要的资源少，可靠性高，使用简便直接，对于构建稳定可靠的嵌入式应用环境提供有力的存储技术支持。
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公开(公告)号：CN111598926A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010410577.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供了一种对ECO特征提取性能进行优化的目标跟踪方法及装置，该方法包括以下步骤：读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将初始帧中跟踪目标所在候选区域缩放到特定大小，利用并行方式计算傅里叶变换来提取特征；针对特征制作label标签，修改高斯分布为多个极值；训练ECO的相关滤波器；读取下一帧图像，获取当前帧图像的目标位置及其置信度概率；将得到的目标作为样本，使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用更新的样本集提取特征，同时制作label标签训练ECO，更新相关滤波器；循环执行上述步骤。本发明能够提升ECO目标跟踪算法的整体运行速度，实现在嵌入式平台上能够并行加速计算。
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公开(公告)号：CN114416133A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111658964.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种嵌入式文件数据更新方法及系统，包括：待系统初始化后，运行选择器检查抽象数字目录以获取映射路径，调用所述映射路径下的应用启动脚本完成应用启动；所述应用启动脚本调用解压器进行后台运行，获取更新包，在更新路径下基于所述抽象数字目录解压所述更新包，完成数据更新。本发明通过在嵌入式文件系统保存更新文件的基础上增加数学逻辑计算，将更新程序拆分为选择器和解压器两部分，通过动态映射方式避免文件系统在更新迭代时出现异常，确保更新数据的序列性、兼容性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113313738B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110799484.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于ECO与伺服联动的无人机目标跟踪方法及装置，该方法包括：确定跟踪目标；将跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，获取目标位置及其置信度概率；依据当前帧跟踪结果调整伺服器的镜头，使得目标始终处于镜头的正中间，获取目标的运动方向和速度；推断出当前帧目标可能处于的范围；判断当前帧跟踪结果是否处于推断的范围内，如果不处于，根据目标的运动方向和速度，匀速运行一帧的时间到达的位置作为样本；如果处于，则将当前帧跟踪结果作为样本；更新ECO算法的样本集；更新相关滤波器；循环执行上述步骤，直至处理完。本发明在目标丢失时，能够根据目标运动轨迹来重捕获目标位置，提升跟踪效果。
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公开(公告)号：CN113066032A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110393449.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于引导滤波的图像暗通道去雾尺度优化方法，将无人机采样得到下采样图，根据下采样图获取暗通道图，由暗通道图像中较大的千分之一的像素点所对应的下采样图像像素值计算出最大大气光值，再将下采样图像归一化计算得到粗糙的透射率图，将粗糙透射率进行引导滤波得到纹理清晰的中间透射率图。将中间透射率图进行灰白区域处理，降低天空等无雾情况下也为白色区域的曝光程度，并将处理后透射率图像进行上采样得到最终透射率图。根据最终透射率图与大气光值对原始图像进行去雾处理。本发明适用于图像尺寸较大的遥感图像以及各种拍摄场景，能在提高去雾速度的同时，减少对空拍摄图像去雾处理会产生的曝光效果。
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