公开(公告)号：CN112105994B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201980030426.2

申请日：2019-03-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 阿部泰明 ,  上山勇树 ,  藤井高史 ,  今竹和彦

IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种用以实施可充分发挥预测模型的性能的预测控制的控制系统、装置与方法、学习装置与方法及计算机可读介质。本发明的一方面的控制系统根据用于构建预测模型的学习用数据集中的与指令值有关的第二数据的分布，来推定指令值可取的数值范围，并以扩大由针对给予对象装置的指令值而预先设定的第一阈值所规定的第一容许范围的方式，基于所推定的数值范围来决定针对给予对象装置的指令值的第二阈值。而且，控制系统在运用阶段中，根据来自预测模型的输出值，在由所决定的第二阈值所规定的第二容许范围内，决定给予对象装置的指令值，并基于所决定的指令值来控制对象装置的动作。

公开(公告)号：CN111699444A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201980012402.4

申请日：2019-03-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 上山勇树 ,  阿部泰明 ,  阪谷信幸 ,  今竹和彦 ,  藤井高史

IPC: G05B13/04 ,  G05B19/418 ,  G06Q50/04

Abstract: 适当地实施生产装置的预测控制。本发明的一方面的控制装置执行下述步骤：开始预测模型的运算处理；在开始了预测模型的运算处理后，算出直至所述运算处理完成为止的剩余处理时间；基于所算出的剩余处理时间，来判定基于从预测模型获得的输出的、指令值的决定是否赶得上对生产装置所进行的生产动作进行控制的控制时机；以及当判定为指令值的决定赶不上控制时机时，中止预测模型的运算处理，基于运算处理的中途结果的值来决定指令值，并基于所决定的指令值来控制生产装置的动作。