公开(公告)号：CN113884935A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111288182.3

申请日：2021-11-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张向文 ,  李林泽 ,  莫太平 ,  邹水中 ,  高为 ,  党选举 ,  伍锡如 ,  黄源 ,  任风华 ,  李旭东

IPC: G01R31/392

Abstract: 本发明公开基于锂电池在线电化学阻抗谱测量的SOH估算系统和方法，测量电池不同老化循环次数下的电化学阻抗谱和电池开路电压；使用灰色关联度对电化学阻抗谱进行特征选择；建立并训练机器学习模型；采集被测电池数据进行SOH估算。本发明通过对电池电化学阻抗谱进行分析，得到相关的特征参数，避免了复杂等效电路模型的参数辨识。本发明可完成对电池的电化学阻抗谱测量和电池SOH的估算，提高了系统的集成度和可靠性。

公开(公告)号：CN119961868A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510120342.5

申请日：2025-01-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 高为 ,  张向文 ,  杨建刚 ,  黄源 ,  张斌 ,  邹水中 ,  黄品高 ,  季运佳 ,  任风华 ,  姜文英 ,  姜辉

IPC: G06F18/25 ,  G01R31/392 ,  G01R31/367 ,  G06N3/043 ,  G06N3/048 ,  G06F18/213 ,  G06N3/084 ,  G06N3/047

Abstract: 本发明公开了融合模糊系统和深度学习的锂离子电池健康管理方法，如下：步骤一、构建物理信息和模糊混合深度学习模型；步骤二、训练物理信息和模糊混合深度学习模型，训练样本的特征输入全连接深度神经网络，得潜在解；计算潜在解对每个输入特征的偏微分；其中非标记特征的偏微分、输入特征、以及潜在解的任意组合输入TSK模糊系统，通过函数F将潜在解对标记特征的偏微分与TSK模糊系统输出融合；基于损失函数，采用反向传播方法训练物理信息和模糊混合深度学习模型，训练好得到优化模型；步骤三、预测锂离子健康状态。该方法将TSK模糊系统取代深度神经网络表示物理信息神经网络的非线性动力学，提高锂离子电池健康状态估计的精确度。

公开(公告)号：CN119589698A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411939057.8

申请日：2024-12-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄源 ,  张向文 ,  陈洺均 ,  邹水中 ,  高为 ,  杨建刚 ,  莫太平 ,  秦果然 ,  万双益 ,  陈凯洋

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及船舶制作技术领域，具体涉及一种基于单双目视觉多足爬墙焊接机器人，包括焊接机构和运动机构，焊接结构包括机械臂、焊枪、防飞溅挡板、单目相机和双目相机，焊枪、防飞溅挡板、单目相机和双目相机均位于所述机械臂的末端，防飞溅挡板设置在单目相机与焊枪之间，双目相机设置在单目相机的一侧并远离防飞溅挡板；运动机构包括底盘、运动臂和电磁吸盘，六组运动臂均匀分布在底盘四周，每组运动臂的末端通过转动副连接一个电磁吸盘。通过电磁吸盘吸合和释放，让焊接机器人在不同表面上的稳定吸附和灵活移动，单目和双目相机采集待识别的工件图像和焊缝图像，通过与上位机交互控制，机械臂控制焊枪实现自主焊接作业，避免人工焊接的不足。