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公开(公告)号：CN119540302A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411175136.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及三维图形计算技术领域，具体涉及一种抗噪声的双向注意力点云配准方法，首先基于RPM‑Net为基础框架构建RPMNet++网络，通过Copula去噪模块对点云数据进行特征相关性分析，剔除负相关的噪声点，离群点和异常值，正相关的内点将被保留；再通过局部双向注意力机制模块对采样点特征进行邻域信息聚合增强的同时，提升网络模型学习局部邻域上下文信息的能力，从含噪声点且密度不均的点云数据中充分学习邻域相关性特征；最后在对应关系估计模块中，利用Sinkhorn归一化迭代算法迭代匹配点，对应点送入旋转矩阵估计模块进行奇异值分解，计算新的旋转变换矩阵，并在新一轮迭代中引入该旋转矩阵，直至网络收敛，输出最终配准结果。
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公开(公告)号：CN115655234A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211310978.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像在线处理与即时推送嵌入式系统及构建方法，包括：获取原始图像，将所述原始图像进行正射纠正，生成正射纠正图像，将所述正射纠正图像根据相对地理位置进行拼接，生成大范围影像，将所述大范围影像传输到云端服务器中并进行储存，用户可根据需求通过所述云端服务器实时获取所述大范围影像；本发明所推送的正射影像具有更高分辨率、更大幅面及更精确地理位置信息，从而为决策者应急策略规划提供优质的保障，有效解决了其数据获取实时性差的问题，使决策者能在较短时间内获取到完整的场景信息，以此能节约决策者做应急策略规划时的时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113103886B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110255710.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种新的无人机自动充电方法及装置，利用单片机产生PWM信号，经过反相器后生成4路PWM波，再经过驱动电路分别驱动全桥逆变电路中的4个MOS管，将直流电转换成高频率的交流电。采用双边LCC谐振补偿网络，在提高传输效率的同时可一定程度上增强系统的抗偏移型。耦合线圈采用的是三线圈结构，发射线圈与接收线圈之间间隔5cm,线圈在特定范围内发生偏移时耦合装置的输出不会受到耦合变化的影响或者说影响较小。电池管理系统可实时显示各节锂电池电量，采用恒压充电方式，并在充满电之后自动休眠。
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公开(公告)号：CN113225491B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110353681.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置，包括ARM端、GPU端和多路摄像头，将任一所述摄像头作为圆心，其余多个所述摄像头采用水平环绕式均匀阵列于处于圆心的所述摄像头四周；对ARM端进行初始化，并读取查找表和对缓存池内存进行划分；获取多路摄像头数据，并对所述摄像头数据进行缓存和格式转换；基于核函数的多个形参，利用双线性插值法对得到的多路输入影像进行运算和加速，生成对应的全景影像；根据全景影像帧率与分辨率对显示屏参数进行设置，并在设置完成后对所述全景影像进行输出，同时释放缓存，完成全景视频输出显示，能够实现多路视频的实时拼接。
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公开(公告)号：CN111193877B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010067417.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种ARM‑FPGA协同的广域视频实时融合方法及嵌入式设备，ARM‑FPGA协同的广域视频实时融合方法包括读取Linux操作系统的镜像文件，启动整个Linux嵌入式操作系统，并完成系统的Linux内核、文件系统以及设备树的初始化配置和视频流解码库的加载；获取第一数量路网络摄像机视频流，并基于视频流解码库进行解码，得到第一数量路视频的帧图像；基于存储至安全数码卡内的查找表文件对第一数量路视频的帧图像进行融合处理，得到全景图像，其中，查找表文件包括第一坐标映射表、第二坐标映射表和加权融合权重列表。实现运用查找表文件，用于缝合线拼接方式下不同场景、监控视角、位置视频影像间的融合，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN113103886A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110255710.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种新的无人机自动充电方法及装置，利用单片机产生PWM信号，经过反相器后生成4路PWM波，再经过驱动电路分别驱动全桥逆变电路中的4个MOS管，将直流电转换成高频率的交流电。采用双边LCC谐振补偿网络，在提高传输效率的同时可一定程度上增强系统的抗偏移型。耦合线圈采用的是三线圈结构，发射线圈与接收线圈之间间隔5cm,线圈在特定范围内发生偏移时耦合装置的输出不会受到耦合变化的影响或者说影响较小。电池管理系统可实时显示各节锂电池电量，采用恒压充电方式，并在充满电之后自动休眠。
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公开(公告)号：CN215552591U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120498200.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60L53/122
Abstract: 本实用新型公开了一种新的无人机自动充电装置，利用单片机产生PWM信号，经过反相器后生成4路PWM波，再经过驱动电路分别驱动全桥逆变电路中的4个MOS管，将直流电转换成高频率的交流电。采用双边LCC谐振补偿网络，在提高传输效率的同时可一定程度上增强系统的抗偏移型。耦合线圈采用的是三线圈结构，发射线圈与接收线圈之间间隔5cm,线圈在特定范围内发生偏移时耦合装置的输出不会受到耦合变化的影响或者说影响较小。电池管理系统可实时显示各节锂电池电量，采用恒压充电方式，并在充满电之后自动休眠。
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