公开(公告)号：CN116373866A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310374491.5

申请日：2023-04-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  陈建鹏 ,  李文圳 ,  李文勇 ,  王涛 ,  陈文武 ,  周旦 ,  李润润 ,  何水龙 ,  付建胜 ,  廉冠 ,  程瑞

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制方法，该方法也是一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制系统。本发明首先提出基于改进神经网络的道路有效通行能力检测方法，检测交通事件路段及运行状态；其次在交通事件路段中基于V2X技术，提出考虑换道检测因数与车辆避撞位置车辆纵向行驶控制方法；再次在需要进行横向强制换道的情况下构建考虑后随车行驶稳定性、行驶时间及舒适性的博弈模型来计算目标车道合并序列，最后通过计算强制换道可行点判别是否满足换道条件，控制车辆完成横向强制换道过程。通过此方法能控制车辆在交通事件路段上安全、高效、平稳地完成车辆横纵向行驶。

公开(公告)号：CN115691167A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211253243.7

申请日：2022-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王涛 ,  赵晓寅 ,  程瑞 ,  徐奇

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/07 ,  G08G1/01 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种基于交叉口全息数据的单点交通信号控制方法，构建包含多个智能体的深度强化学习模型，再使用MARDDPG算法进行神经网络训练，最后使用训练完成的神经网络进行信号控制，区别于传统的交通检测技术，本发明充分利用交叉口全息数据能够将交通需求完全表达出来，同时采用MARDDPG算法的深度强化学习，每个智能体单独控制每个相位，单个智能体之间进行协同优化，更容易达到交叉口控制效率最优，进一步的，由于智能体单独控制每个相位，每个智能体的状态空间较小，结果收敛较快，能有效以及更精确地控制交通信号。

公开(公告)号：CN116504091A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310205517.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王涛 ,  常昊星 ,  唐翔 ,  王长海 ,  周旦 ,  徐奇 ,  程瑞

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/01 ,  G06F18/23 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/02

Abstract: 本发明公开一种基于智能网联的需求响应公交实时调度方法及系统，通过对需求响应公交投放区域内乘客下车点与对应在路网上的地理坐标聚类，结合效用函数来考虑系统中两者各自满足程度，并根据平台获取的预约乘客需求通过路径规划算法制定出车辆线路方案，并根据目标函数和约束条件基础上调整方案。优点：保证运输效益的前提下，根据乘客提供提前预约和实时预约双重预约模式下的需求和公交公司运营对需求响应公交进行实时合理的智能调度，具有较强的应用价值。

公开(公告)号：CN115909768A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211349527.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王涛 ,  赵晓寅 ,  程瑞 ,  徐奇 ,  廉冠 ,  赵红专

IPC: G08G1/081 ,  G08G1/082 ,  G08G1/095 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明公开一种智能网联混合交通流交叉口信号协同优化方法及系统，该方法包括对交通状态信息进行高精度采集；基于初始信息控制的智能车轨迹进行优化；基于优化后的所述智能车轨迹的信号控制进行优化。这样，避免了混合交通模式下，智能车渗透率较低，存在大量的智能车跟驰人工驾驶车辆及仅仅控制智能车单车，未考虑多车跟驰状态，优化作用将有限的缺点。同时，通过采用了轨迹与信号协同优化的方式，进一步提升交叉口的运行效率，保障了数据来源更精确、微观，并且控制策略更合理、有效。