一种极坐标式的抓存取球状产品机械手

    公开(公告)号:CN211415166U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201922414679.X

    申请日:2019-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手,包括极坐标式机械臂,所述机械臂一端与机械爪连接,所述机械爪包括:机械爪存球主体,下部设置有进球口;舵机固定支架,在机械爪存球主体上方;抬球切片舵机,设置在舵机固定支架下面;升降机构,上端与舵机固定支架连接,下端设置于升降机构支撑座中;旋转切球片舵机,固定在机械爪存球主体的下部一侧;旋转切球片,设置在旋转切球片舵机下面;抬球筒固定板,其固定在机械爪存球主体下面;抬球筒,固定在抬球筒固定板下面,且与切球空间连通;抬球片,通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本实用新型能抓取多个球状产品并进行存储,再移动至指定位置,提高了搬运球状产品的速度和精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种远程的教学楼电能节能控制系统

    公开(公告)号:CN206096914U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621096360.7

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本实用新型公开一种远程的教学楼电能节能控制系统,包括教室节点单元、教学楼电井控制单元、教学楼主控制中心单元和电能节能控制中心单元;教室节点单元安装于每间教室的供电入口处或用电设备开关控制处,教学楼电井控制单元安装于每栋教学楼的配电电井,教学楼主控制中心单元安装于每栋教学楼的配电房,电能节能控制中心单元安放在整个校园配电管理中心。本实用新型能够对教学楼中各教室、办公室的电器设备进行自动管理与控制,以达到节约能源、节约管理者的人力、物力,提高教学楼教室内电器设备使用效率的目的。

    云监测智慧大棚
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214896357U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202121531368.2

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本实用新型公开一种云监测智慧大棚,包括大棚本体、稳压电源、单片机模块、GPRS模块、温度探测电路、土壤干湿度探测机构和作物高度探测机构;土壤干湿度探测机构包括土壤湿度传感器和控制子电路,作物高度探测机构包括支撑台和多套探测设备,探测设备包括光电开关和电阻,光电开关的信号输出端和电阻一端电性连接,多套探测设备的光电开关由上至下间隔距离安装在支撑台侧端面上;温度探测电路、土壤干湿度探测机构、多套探测设备的信号输出端均与单片机模块的多路信号输入端连接,单片机模块的信号输出端与GPRS模块的信号输入端连接。本方案能实时将大棚本体内的温度、土壤湿度数据、作物生长高度数据发送到远端,给远端管理人员带来了便利。

    一种动力电池检测装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212845809U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021697676.8

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 一种动力电池检测装置,包括稳压电路、温度探测电路、变形探测电路、电压探测电路、无线发射电路、无线接收电路;变形探测电路有多套,每套变形探测电路包括发射头和接收头、触发子电路,多套变形探测电路的发射头、接收头分别安装在锂动力电池壳外四侧两端、电池壳外上部两端;温度探测电路包括热敏电阻和控制子电路,热敏电阻安装在锂动力电池壳体外侧端;稳压电路、温度探测电路的控制子电路、变形探测电路的触发子电路、电压探测电路、无线发射电路安装在第一元件盒内,并电性连接,无线接收电路安装在第二元件盒内,并电性连接。本新型锂动力电池温度过高、壳体变形、电压过低时,使用者能明确知道故障类型,能第一时间进行维护或更换。

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