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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204229226U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420383330.9
申请日：2014-07-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现自平衡的变结构独轮车机器人，包括侧向平衡装置、航向控制装置、前后平衡装置，侧向平衡装置包括摆杆转动机构、摆杆丝杠滑块驱动机构，摆杆滑块置于摆杆内部用于实现摆杆转动惯量的调节；航向控制装置包括腰盘转动机构、腰盘丝杠传动机构、腰盘滑块驱动机构，腰盘滑块置于腰盘内部用于实现腰盘转动惯量的调节；本实用新型不仅能实现独轮车机器人的前后平衡、侧向平衡以及灵活转向，而且可在线调节摆杆与腰盘的转动惯量，从而加强了独轮车机器人平衡和转向的控制能力，使可控倾角更大，转弯半径更小，从而增强了机器人对动态复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN204137152U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420383331.3
申请日：2014-07-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括齿轮、齿条、电磁离合器以及带棘轮电磁铁的棘轮机构。机器人跳起后电磁离合器吸合，电机驱动齿轮齿条运动牵引上下基板而压缩弹性元件，棘轮机构有效锁定被压缩的弹性元件，完成能量补给与存储。机器人着陆后二次起跳时，棘轮电磁铁控制棘轮机构的棘轮与棘爪分离，压缩弹性元件回位，完成能量的释放。能量存储释放装置设计简单合理，响应快，可控性强，可保证机器人的多次连续跳跃，实现弹跳高度和弹跳距离的控制。
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公开(公告)号：CN203732988U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320792818.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种可实现自平衡的独轮车机器人，包括无线模块、陀螺仪、运动控制器、和伺服驱动器，所述伺服驱动器包括摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器、摆杆、腰盘和独轮；摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器分别通过导线与运动控制器连接，陀螺仪和摆杆编码器采集车身姿态，将信号反馈给运动控制器，在控制程序下将信号进行处理，从而发出控制指令至摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器，进而分别控制摆杆、腰盘和独轮转动，对机器人的姿态进行调节控制。本实用新型可在线调节摆杆与腰盘的转动惯量，加强了独轮车机器人平衡和转向的调节能力，增强了机器人对动态复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN203651955U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420015855.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人，包括上身部、腰部和腿部，腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件，上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统，三轴陀螺仪安装于上基板上，腿部为安装于下基板的单腿；上基板和下基板之间设有能量存储释放装置；检测控制系统包括设于上基板的运动控制器、伺服驱动器、无线模块、航姿测量传感器和电池组。本实用新型将三轴陀螺仪作为系统的稳定装置，可以实现机器人的空中姿态调整，着地后的平衡控制和起跳角度的控制；能量存储释放装置设计简单合理，响应快，可控性强，可保证机器人的多次连续跳跃，保证机器人的起跳初始速度可控，实现弹跳高度和弹跳距离的控制。
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公开(公告)号：CN203600245U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320831611.1
申请日：2013-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走装置上，平衡杆平动机构设于平衡杆铅垂运动机构上，平衡杆转动机构设于平衡杆平动机构上；检测控制装置包括陀螺仪和运动控制器、伺服驱动器、无线模块以及电池组，运动控制器根据陀螺仪的信号向伺服驱动器发出指令控制行走轮行走，并于行走过程中控制转动、平动和铅垂运动的综合运动进行平衡。本实用新型可模拟人类走钢丝时小臂摆动和腿部屈伸的力学行为，实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动。
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