一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统

    公开(公告)号:CN105811849A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610296813.9

    申请日:2016-05-06

    Abstract: 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统,本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流,用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩,折算得到各相基本控制电流;求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流,其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器,其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块,根据各实测信号计算得控制信号,经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动,可构成嵌入式系统,方便在线控制。

    一种光伏阵列最大功率点滑模跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104460819A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410814066.4

    申请日:2014-12-23

    CPC classification number: Y02E10/58

    Abstract: 本发明为一种光伏阵列最大功率点滑模跟踪控制方法及系统。本方法根据光伏阵列的输出电压和电流得到开关控制信号的最大功率点跟踪控制方法具体为:步骤Ⅰ对电压、电流信号进行滑动平均滤波预处理,以减小采样测量干扰对最大功率点跟踪控制精度的影响,同时提高最大功率点的跟踪速度。步骤Ⅱ计算基于不完全偏微分的滑模函数S2的值,步骤Ⅲ对开关控制信号进行迟滞处理,根据S2的值与设定值δ关系,得到0或1的开关控制信号u。本系统单片机内存储基于不完全偏微分滑模面函数计算程序和迟滞处理程序,实现调整控制DC-DC变换电路的等效负载使之与光伏阵列内阻匹配,快速、精确跟踪光伏阵列的最大功率,结构简单,成本低,易于实现。

    基于二维码的分布式门禁考勤系统

    公开(公告)号:CN203012813U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220046629.6

    申请日:2012-02-14

    Abstract: 本实用新型公开一种基于二维码的分布式门禁考勤系统,包括1个或1个以上的二维码门禁终端机和1个二维码门禁服务器;其中每个二维码门禁终端机均由主控电路、以及与主控电路相连的二维码识别模块、门禁控制模块、液晶显示器、数据存储模块、电源模块和网络接口模块组成;1个或1个以上的二维码门禁终端机通过网络与二维码门禁服务器相连。本实用新型具有使用成本低廉、保密性强和管理严格的特点。

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