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公开(公告)号:CN113242222A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110478189.5
申请日:2021-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有隐私保护性的车辆路径规划方法,所述方法包括:初始化阶段,认证机构构建路边单元相关信息并生成、发布相关安全参数;注册阶段,用于车辆完成进入系统前的身份验证;查询阶段,为车辆进行路径规划,并向认证机构获取所需的路边单元信息。本发明利用BGN同态加密实现了隐私保护性的路径规划,使得车辆从认证机构处获取路边单元信息时不会泄露提前规划的路径信息,从而有效保护了车辆的隐私安全,并极大地提高了车辆与路边单元的认证效率。
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公开(公告)号:CN108933665B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201810977224.6
申请日:2018-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量级V2I组通信身份验证协议应用在VANETs中的方法,所述方法包括配备在每辆车上的基于专用短程通信的车载单元OBU、路边单元RSUs和可信机构TA,车载单元OBU使用该实体在可信机构TA上以安全的方式注册身份ID和密码PWD,车载单元OBU进入路边单元RSUs的服务范围并且它们之间没有共享组密钥K时,系统将进行组建立、密钥协商、密钥分配以及路边单元RSUs与车载单元OBU的相互认证。本发明所提供的技术方案能够实现轻量级计算并且有效克服现有技术所存在的信息传播安全性较差、缺乏对车辆行驶信息保护的缺陷。
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公开(公告)号:CN111950561A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010875962.7
申请日:2020-08-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的剔除语义SLAM动态点的方法,包括如下步骤:1)使用PSPNet语义分割网络对图像帧进行语义分割,按照像素分割结果进行分类;2)提取新帧I的ORB特征并计算描述子,再将新帧I与F匹配;3)设定阈值M;4)根据运动e对特征点进行动态点和静态点分类;5)将分类所得的静态点集关联语义标签,构建局部语义地图;6)重复步骤1)-步骤5),并更新局部语义地图,直至局部地图全部构建完成,得到全局地图。这种方法能剔除环境中对系统精度影响较大的动态特征点,利用静态特征点构建高精度,含有语义信息,可解释的Octomap。
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公开(公告)号:CN105825383B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201610156104.0
申请日:2016-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双方参与的随机数生成和验证方法。所述方法包括:随机数生成方和随机数使用方双方各提供一个中间随机数作为最终随机数的生成参数,最终的随机数由随机数生成方生成。当使用方对生成方提供的随机数产生质疑时,可以向生成方请求验证,生成方发送验证信息给使用方,使用方根据接收到的验证信息重新计算随机数并与接收到的原随机数进行对比,一致则说明双方共同参与了该随机数的生成,并且生成方没有恶意窜改随机数。本发明不仅能满足随机数使用方随时验证随机数的随机性和真实性,还可以保证双方的公平性,有效保障了各方的利益,是一种非常实用的随机数生成方案。
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公开(公告)号:CN108933665A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810977224.6
申请日:2018-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量级V2I组通信身份验证协议应用在VANETs中的方法,所述方法包括配备在每辆车上的基于专用短程通信的车载单元OBU、路边单元RSUs和可信机构TA,车载单元OBU使用该实体在可信机构TA上以安全的方式注册身份ID和密码PWD,车载单元OBU进入路边单元RSUs的服务范围并且它们之间没有共享组密钥K时,系统将进行组建立、密钥协商、密钥分配以及路边单元RSUs与车载单元OBU的相互认证。本发明所提供的技术方案能够实现轻量级计算并且有效克服现有技术所存在的信息传播安全性较差、缺乏对车辆行驶信息保护的缺陷。
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公开(公告)号:CN117910044A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410116840.8
申请日:2024-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种关联规则挖掘中的隐私保护方法及存储介质,所述方法包括:验证用户信息,匹配用户权限;获取查询请求,根据查询请求解析数据信息、结果目标;根据用户权限和数据信息分配隐私预算;连接对应数据库调用需要挖掘的数据;根据隐私预算、结果目标和数据执行执行关联规则挖掘分析获得目标分析结果;将查询结果返回给用户。本发明可在关联规则挖掘中对数据进行隐私保护,提高数据的安全性。
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公开(公告)号:CN115765959A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211166728.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 桂林电子科技大学 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雾增强物联网网络的可选隐私保护数据聚合方法,所述雾增强物联网网络包括处于网络边缘的若干智能设备、远程云中心以及靠近智能设备设置的雾节点,雾节点用于桥接智能设备与远程云中心;具体步骤为:系统初始化,根据给定的安全参数τ在远程云中心生成系统参数;隐私选择及加密,根据智能设备选择的不同加密方式上传对应的密文到雾节点;数据聚合,雾节点筛选有效数据聚合;数据解密,远程云中心对接收到的聚合数据包中的数据进行有效性验证,验证完成后远程云中心利用私钥解密聚合数据包中的密文,远程云中心再利用所述解密后的密文来恢复智能设备收集到的用户发布的初始数据。
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公开(公告)号:CN109636897B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN201811405883.9
申请日:2018-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RGB‑D SLAM的Octomap优化方法,其特征在于,包括如下步骤:1)构造最小误差函数优化RGB‑D SLAM室内定位系统相机位姿,获得点云图;2)使用K维树进行点云组织;4)计算平均K‑最近领距离;5)定义异常值并从点云图中删除;6)建立Octomap地图。这种方法能去除Octomap地图中的稀疏异常值,能提高Octomap地图的准确性和紧凑性并减少内存消耗。
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公开(公告)号:CN114866294A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210416095.X
申请日:2022-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有云监管的网约车协议,该协议包括:初始化阶段,监管云构建并发布相关安全参数;注册阶段,用于司机、乘客以及服务提供商完成进入系统前的身份验证;路网嵌入阶段,服务商在该阶段对路网进行初始化设置;匹配阶段,在该阶段实现司机与乘客的隐私保护性匹配;收费阶段,乘客为自己所使用的服务付费。本发明利用Paillier同态加密以及路网嵌入算法实现了具有云监管的网约车匹配,协议中的服务提供商能在不获取司机和乘客信息的前提下完成匹配计算,从而有效保护了司机和乘客的隐私安全。
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