公开(公告)号：CN110619190A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910946982.6

申请日：2019-10-07

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张研 ,  吴康丽 ,  苏国韶 ,  曾建斌 ,  曾召田 ,  邝贺伟

IPC: G06F17/50 ,  G06F17/18 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明是一种基于GPR的危岩落石运移距离预测方法及装置。该方法及装置可对少量的训练样本进行学习，通过对数似然极大化获得最优的超参数，从而获取危岩落石运移距离的预测结果。研究结果表明：危岩落石运移距离预测的高斯过程回归(Gaussian Process Regression，GPR)机器学习模型是可行的，其预测方法具有预测精度高、适应性强、参数自适应等优点。

公开(公告)号：CN110220789A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910619493.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张研 ,  曾建斌 ,  刘宝臣 ,  苏国韶 ,  张炳晖 ,  孙刚臣

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/24 ,  G01N1/28

Abstract: 本发明公开了用于表面裂隙岩块拉剪强度测试试件及拉剪强度测试方法。本发明所述用于表面岩块拉剪强度测试的试件，其整体外观呈正方体，于试件一表面对称轴位置人工开一道缝。拉剪试验装置可于试块开缝一侧任意位置施加竖向线性荷载。本发明所述用于表面裂隙岩块的拉剪强度测试方法，是将拉剪试验装置底座固定于万能试验机承台上，利用螺栓和活动垫块将试件固定于装置中部，使其处于半悬空状态，固定于万能试验机单臂施力轴上的加载装置对试件施加拉剪力，使其发生拉剪破坏。

公开(公告)号：CN111452960A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010303339.4

申请日：2020-04-17

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张研 ,  梁卓悦 ,  张树光 ,  王鹏鹏 ,  苏国韶

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64D27/24 ,  B64C25/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  B60P3/22 ,  E02D17/20 ,  G08C17/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公布了一种基于无人机注浆的危岩加固方法及装置，包括：机身装置、机翼装置、蓄浆装置、注浆装置、供浆装置和遥控装置，其主要特征是：通过遥控装置人为控制协调各个装置工作，使无人机能够悬停在危岩旁边，并源源不断地向危岩注浆。本发明的实施例提供一种基于无人机注浆的危岩加固方法及装置的示意图，本发明实施例能够有效缓解现有危岩加固的危险，难度大，资源耗费大的现状，具有较大的经济效应和社会效应。

公开(公告)号：CN111382802A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010188344.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张研 ,  王鹏鹏 ,  苏国韶 ,  孙刚臣

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  E02D17/20

Abstract: 本发明公布了基于主控结构面参数识别的危岩稳定性判别方法及装置，其主要特征是：通过收集危岩主控结构面图像，利用Caffe可视化工具对主控结构面图像进行处理，采集主控结构面贯通率、结构面斜率、结构面张开度的参数特征，建立深度学习技术模型，对参数特征进行训练学习，根据训练学习之后的危岩主控结构面的参数数据对危岩稳定性进行判别，最后输出判别结果。其装置主要包括：收集模式、工作模式、判别模式、安全模式。本发明的实施例提供基于主控结构面参数识别的危岩稳定性判别方法及装置的流程示意图，本发明实施例能够体现危岩失稳识别的准确性和灵活性问题，能够为危岩失稳的判别以及为危岩崩塌预测和防治提供依据。

公开(公告)号：CN212932620U

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202021686051.1

申请日：2020-08-14

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张研 ,  陈观玲 ,  苏国韶 ,  梁卓悦 ,  王鹏鹏

IPC: G01N33/24

Abstract: 本实用新型公布了一种坠落式危岩崩塌试验模拟装置，属于岩体稳定性技术领域，包括支撑柱和设在支撑柱上的横梁，左排支撑柱和中间排支撑柱之间设有压底，最上排横梁表面顶部设有可上人平台板，左侧设有楼梯连接平台板及地面，中间排支撑柱设有三排横梁，顶部横梁承接平台板，第二排横梁搭接安设加载装置的横梁，第一排横梁安设夹板夹具，右排支撑柱设一排横梁，搭接安设加载装置的横梁。克服了传统实地监测时间长、成本高的缺点，并能够便捷模拟多种工况危岩体崩塌现象，操作简单、观测方便、试验时间短、可重复操作、成本低，满足各种构造面情况下坠落式危岩崩塌试验模拟。

公开(公告)号：CN210322588U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921076557.8

申请日：2019-07-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张研 ,  曾建斌 ,  刘宝臣 ,  苏国韶 ,  张炳晖 ,  孙刚臣

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/24 ,  G01N1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种用于表面裂隙岩块拉剪强度测试试件，所述用于表面裂隙岩块拉剪强度测试试件配合特制夹持装置使用，加持装置由夹持部件、加载部件、活动垫块3大部分组成，所述夹持部件包括底座、4颗底座固定螺栓、挡板、梯形钢盖、3颗纵向固定螺钉、浅槽固定条，所述加载部件包括圆柱形连接件和倒三角型加载头，所述活动垫块呈长方体。本实用新型所提供的试件与万能试验机配套使用，其构造简单，可高效采集试验数据，仪器运行过程中稳定性能够得到保障，制作方便，可大批量生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利