研磨装置、研磨方法、处理装置

    公开(公告)号:CN101522368B

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN200780037179.6

    申请日:2007-10-02

    CPC classification number: B24B21/20 B24B21/004 B24B21/04

    Abstract: 本发明提供一种能够在研磨前通过简单的操作算出研磨带供给卷轴和研磨带回收卷轴的研磨带卷绕体的外径,能够根据该外径算出研磨带的剩余量、使用量等的研磨装置及研磨方法。研磨装置具有研磨带供给卷轴(46)、研磨头(44)和研磨带拉出机构(G1),并且具有经过研磨头(44)从研磨带供给卷轴(46)回收研磨带(43)的研磨带供给/回收机构(45)。研磨带供给/回收机构(45)具有给研磨带供给卷轴(46)施加旋转转矩、给经过研磨头(44)的研磨带(43)施加预定张力的马达(Mb),以及检测该研磨带供给卷轴(46)的旋转角度的旋转角度检测器(REa)。

    研磨装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101689495A

    公开(公告)日:2010-03-31

    申请号:CN200880024126.5

    申请日:2008-06-24

    CPC classification number: B24B49/12 B24B9/065 B24B37/005

    Abstract: 本发明具备:载置台(20),用于保持衬底W;载置台旋转机构(40),用于使载置台旋转;研磨头(42),用于研磨保持在载置台上的衬底的周缘部;控制部(70),控制载置台(20)、载置台旋转机构(40)及研磨头(42)的动作;图像取得部(61),通过与衬底的周缘部相对配置的至少1个末端摄像部(60)取得该衬底的周缘部的图像;图像处理部(62),处理来自图像取得部的图像;及液体喷射部(51),向衬底的周缘部喷射具有透光性的液体,在衬底的周缘部和末端摄像部之间充满液体。

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