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公开(公告)号：CN103702870B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280036392.6
申请日：2012-06-26
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明的电动机控制装置为了使控制对象物进行往复运动，通过切换正转与反转来对电动机的旋转进行控制，该电动机控制装置包括：提前角度映射存储单元，该提前角度映射存储单元对于正转与反转分别存储将电动机转速与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射；目标转速设定单元，该目标转速设定单元基于来自外部的输入信号设定电动机的目标转速；提前角度设定单元，该提前角度设定单元参照提前角度映射来求出与所设定的目标转速相关联的提前角度，并将该提前角度设定为电动机的提前角度；以及驱动控制单元，该驱动控制单元对电动机的旋转进行控制，使其满足所设定的目标转速、以及所设定的提前角度。
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