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公开(公告)号：CN117222491A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280029683.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 焊接系统具有：焊接机器人，其具有与焊炬一体地可动的可动部；控制装置，其控制焊接机器人的动作；以及温度传感器，其安装于可动部，非接触地测定存在于测定轴上的被焊接物的道次间温度。焊炬的中心轴与温度传感器的测定轴处于在空间中立体地交叉的关系，焊炬的中心轴与温度传感器的测定轴立体地交叉的部位是在焊炬的中心轴上比焊炬的前端靠前的位置。另外，控制装置以使所述温度传感器的测定轴位于事先计算出的温度的测定位置的方式控制焊炬的动作。
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公开(公告)号：CN106964879B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201611173953.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能够在防止保护气体不良的同时防止飞溅物进入接触导电嘴与气筛支承螺母之间的焊枪、焊接机器人及焊接系统。安装于焊枪枪管(11)的导电嘴(20)具备安装于焊枪枪管的筒状的导电嘴主体(30)、套在导电嘴主体的外周的筒状的气筛(40)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端外周且将气筛支承于导电嘴主体的外周的气筛支承螺母(50)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端内周的筒状的接触导电嘴(60)及配置于导电嘴主体与接触导电嘴之间的环状的保护构件(70)，保护构件的外径(D1)被设定为气筛支承螺母的前端外径(D2)以上且气筛的外径(D3)以下。
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公开(公告)号：CN105397382B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510520679.1
申请日：2015-08-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供双支承定位器及其驱动监视方法，在驱动一对升降框架进行升降时，能够避免内部的电缆、框架、工件的损伤而高精度地定位工件。双支承定位器(100)在竖立设置于基座上的第一构件(13)与第二构件(15)之间支承工件(W)。第一构件与第二构件分别具备升降机构(33、45)、伺服马达(29、31)、位置检测部(43、55)。具备升降驱动监视部，在由第一构件的位置检测部检测出的实际位置与由第二构件的位置检测部检测出的实际位置之差超过预先确定的阈值的情况下，该升降驱动监视部使各伺服马达停止。
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公开(公告)号：CN104785994B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410831792.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供转动换位器以及齿隙确认方法，能够实现制动器构造的小型化以及利用比使大齿轮直接动作的负载小的负载来确认齿隙。转动换位器具备：将工件固定成装卸自如的工件固定部(2)；利用第一旋转驱动齿轮(10)驱动所述工件固定部(2)朝向以正交的XY方向中的任一方为旋转轴的旋转方向旋转的第一旋转驱动机构(20)；以及抑制第一旋转驱动齿轮(10)的旋转的第一制动机构(30)，第一制动机构(30)具有：与第一旋转驱动齿轮(10)啮合的第一制动机构侧齿轮；在输出轴上安装有所述第一制动机构侧齿轮的第一制动机构侧减速机；以及安装于所述第一制动机构侧减速机的输入轴的第一制动器。
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公开(公告)号：CN103286428B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310044032.7
申请日：2013-02-04
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种能够抑制因插座向上方移动而产生的焊炬的损伤破损的接触片更换装置及接触片的更换方法。该更换装置使接触片相对于焊炬装卸，其特征在于，还具备：形成有滑动嵌入插座(10)的大致圆形状的插座第1孔部(31a)的托盘上板(31)、在托盘上板(31)的上表面设置成可在上下方向上移动并且形成有滑动嵌入插座(10)的大致圆形状的插座第2孔部(80c)的张力板(80)、及将张力板(80)向下方施力的第2弹性部件(82)，张力板(80)的插座第2孔部(80c)的直径小于托盘上板(31)的插座第1孔部(31a)的直径，插座(10)具有在插座第1孔部(31a)内抵接于张力板(80)的下表面的抵接部(18)。
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公开(公告)号：CN103286428A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310044032.7
申请日：2013-02-04
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种能够抑制因插座向上方移动而产生的焊炬的损伤破损的接触片更换装置及接触片的更换方法。该更换装置使接触片相对于焊炬装卸，其特征在于，还具备：形成有滑动嵌入插座(10)的大致圆形状的插座第1孔部(31a)的托盘上板(31)、在托盘上板(31)的上表面设置成可在上下方向上移动并且形成有滑动嵌入插座(10)的大致圆形状的插座第2孔部(80c)的张力板(80)、及将张力板(80)向下方施力的第2弹性部件(82)，张力板(80)的插座第2孔部(80c)的直径小于托盘上板(31)的插座第1孔部(31a)的直径，插座(10)具有在插座第1孔部(31a)内抵接于张力板(80)的下表面的抵接部(18)。
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