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公开(公告)号：CN113458659A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110333484.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供轻型并且能够容易地从工件拆卸的、操作性优异的导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法。导轨装置(30)具有导轨(31)以及多个固定件(40)。固定件(40)具备：腿部(41)，其对导轨(31)进行支承；第一磁铁部(45)，其固定于腿部(41)；第二磁铁部(46)，其吸附力比第一磁铁部(45)强；以及操作杆(47)，其以设置于腿部(41)的支点(A)为中心摆动而在吸附位置(MP)与脱离位置(RP)之间摆动。
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公开(公告)号：CN110719825A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201880037567.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在焊接大型框组结构物(W)的焊接装置(10)中，设置有相对于吊起装置(25)的中心对称地配置的至少2个线缆处理部(22)。线缆处理部(22)具有伸缩自如的伸缩部(31)以及收纳动力线缆(38)和信号线缆(39)的线缆收纳部(32)，伸缩部(31)的上端部被连接在起重机(20)侧，伸缩部(31)的下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
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公开(公告)号：CN110248778A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880009504.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部。回旋部形成有开口部，该你开口部将配设在回旋部的内部的配线构件从回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出。引导构件的一端部固定在开口部，该引导构件使从开口部导出的配线构件弯曲且从另一端部朝向设置面导出。
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公开(公告)号：CN109604775A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201810957521.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 村上元章
Abstract: 本发明提供一种能够进行稳定的完全熔透焊接且不存在焊接残留和焊接中的焊炬的位置偏离的水平角焊装置。该水平角焊装置具备：在下板(U)的上方沿多个立板(L)的并排方向延伸设置的框架(2)；能够使框架沿立板的延伸设置方向相对移动的驱动机构(5)；以及焊接头(10)，其包括具有焊炬(55A、55B)的一对头主体(14A、14B)及以能够沿着框架在多个立板的并排方向上移动的方式安装于框架且对一对头主体进行支承的支承构件(11)。焊接头具备：使一对头主体相对于支承构件沿多个立板的并排方向移动的左右移动机构(12)；以及使一对头主体相对于支承构件相互独立地沿立板的延伸设置方向移动的一对前后移动机构(13A、13B)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119136939A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380037634.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明涉及一种立焊装置，其用于对由两个被焊接件形成的坡口进行基于立向姿势的焊接，所述立焊装置具备：焊接台车，其在与被焊接件的板厚方向垂直的一侧的表面侧一边沿着坡口行驶一边进行焊接；以及焊炬，其搭载于焊接台车，焊接台车具有：引导滚轮，其沿着焊接行进方向排列配置至少两个以上，且沿着坡口的延伸设置方向行进；以及检测单元，其检测焊接台车的焊接行进方向相对于坡口的延伸设置方向的偏移量，引导滚轮中的至少一个是使用驱动单元而能够在与焊接行进方向正交的方向上平行移动的可动引导滚轮，驱动单元以焊接台车向消除由检测单元检测到的偏移量的方向移动的方式进行将所述可动引导滚轮按压于坡口面的驱动控制。
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公开(公告)号：CN110072674B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780075909.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种能够确保机器人的刚性、维护性的同时实现进一步的小型化的工业用机器人。下臂部具有一对基端侧支承部、一对前端侧支承部、以及将基端侧支承部和前端侧支承部分别支承为一体的壳体。壳体收容第一驱动马达及第二驱动马达、第一动力传递机构、第二动力传递机构以及电缆束。在壳体的第一关节轴及第二关节轴的一轴端侧配置有第一动力传递机构和第二动力传递机构，在另一轴端侧配置有电缆束。
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公开(公告)号：CN110719825B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201880037567.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在焊接大型框组结构物(W)的焊接装置(10)中，设置有相对于吊起装置(25)的中心对称地配置的至少2个线缆处理部(22)。线缆处理部(22)具有伸缩自如的伸缩部(31)以及收纳动力线缆(38)和信号线缆(39)的线缆收纳部(32)，伸缩部(31)的上端部被连接在起重机(20)侧，伸缩部(31)的下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
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公开(公告)号：CN113710410A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080028793.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 村上元章
Abstract: 本发明提供具有也能够应用于移动型焊接机器人的振动抑制功能且实现了焊接机器人的寿命提升以及冲击吸收部的寿命提升的熔渣除去装置。熔渣除去装置(10)包括熔渣除去部(20)以及冲击吸收部(30)，熔渣除去部(20)具有冲击体(22)以及给予冲击体(22)振动的熔渣除去主体(23)。另外，冲击吸收部(30)具有：支承部(31)，其把持熔渣除去主体(23)；直动引导装置(40)，其将支承部(31)支承为能够沿着冲击体(22)的移动方向往复移动；第一弹性机构(51)，其在冲击体(22)的移动方向上相对于支承部(31)配置于前方；以及第二弹性机构(52)，其在所述冲击体的移动方向上相对于支承部(31)配置于后方。
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公开(公告)号：CN110476131A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880019955.8
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/4093 , B23K9/00 , B23K9/127 , B25J9/22 , G05B19/42
Abstract: 焊接机器人系统具备焊接机器人(1)和对焊接机器人(1)进行控制的计算机(2)。焊道通过以下的步骤确定。根据三维CAD数据中的被焊接构件的形状确定能够相互接触的第一被焊接构件与第二被焊接构件。接下来，提取第二被焊接构件的与第一被焊接构件的一个面接触并具有与该一个面的法线矢量(A)平行的法线矢量(B)的第一面(20)。然后，提取第二被焊接构件的第二面(21)，提取第一面(20)及第二面(21)共有的共有边缘(22)，与共有边缘(22)对应地确定焊道(30)而对第一被焊接构件及第二被焊接构件进行焊接。
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