转动体凸轮及使用转动体凸轮的离合器装置

    公开(公告)号:CN112334680B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201980042181.5

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 驱动凸轮倾斜槽(401)以随着从驱动凸轮式将槽底(403)相对于驱动凸轮(40)的一个端面(411)倾斜地形成。驱动凸轮平坦槽(404)以在驱动凸轮(40)的周向上深度成为一定的方式将槽底(403)相对于驱动凸轮(40)的一个端面(411)平行地形成。驱动凸轮连接槽(402)被形成为,一端与驱动凸轮倾斜槽(401)的驱动凸轮(40)的周向的另一侧的端部连接,另一端与驱动凸轮平坦槽(404)的驱动凸轮(40)的周向的一侧的端部连接,随着从一端朝向另一端而槽底(403)相对于驱动凸轮(40)的一个端面(411)的倾斜角连续地变化。(40)的周向的一侧朝向另一侧而深度变浅的方

    离合装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112334675B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201980042175.X

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 减速机(30)能够将原动机(20)的转矩减速并输出。壳体(12)被设置为相对于原动机(20)不能相对移动,具有筒部(125)。驱动凸轮(40)以相对于筒部(125)能够相对旋转的方式设置在筒部的内侧,具有形成在一个端面(411)的多个驱动凸轮槽(400),通过从减速机(30)输出的转矩而能够旋转。从动凸轮(50)以相对于筒部(125)不能相对旋转、并且在轴向上能够相对移动的方式设置在筒部(125)的内侧,具有在与驱动凸轮槽(400)之间夹着球(3)而形成在一个端面(511)的多个从动凸轮槽(500);从动凸轮相对于驱动凸轮(40)相对旋转,则相对于驱动凸轮(40)在轴向上相对移动。在驱动凸轮(40)的轴向上,驱动凸轮槽(400)被形成为至少一部分与减速机(30)重叠。

    离合器装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114144599A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202080052780.8

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 太阳轮(31)被输入原动机(20)的转矩。行星齿轮(32)能够一边与太阳轮(31)啮合而自转一边在太阳轮(31)的周向上公转。行星架(33)形成为环状,将行星齿轮(32)可旋转地支承,能够相对于太阳轮(31)相对旋转。第1齿圈(34)固定于壳体(12),能够与行星齿轮(32)啮合。第2齿圈(35)能够与行星齿轮(32)啮合,并且齿部的齿数与第1齿圈(34)不同,向旋转部(40)输出转矩。太阳轮(31)以轴向的至少一部分相对于行星架(33)而言位于径向内侧的方式设置。第1齿圈(34)及第2齿圈(35)以轴向的至少一部分相对于行星架(33)而言位于径向外侧的方式设置。

    离合器装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114144593A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202080052773.8

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)、被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23),能够通过电力的供给输出扭矩。减速器(30)能够将原动机(20)的扭矩减速并输出。旋转平移部(2)具有通过来自减速器(30)的扭矩相对于壳体(12)相对旋转的旋转部(40)、相对于壳体(12)沿轴向相对移动的平移部(50)。离合器(70)在卡合状态时允许扭矩的传递,在非卡合状态时切断扭矩的传递。状态变更部(80)从平移部(50)受到轴向的力,能够变更离合器(70)的状态。在转子(23)与定子(21)之间产生的齿槽扭矩被设定为转子(23)能够相对于定子(21)在对任意的旋转位置静止的程度的大小。

    离合器装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112352115A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201980043472.6

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 驱动凸轮槽(400)具有:第1驱动凸轮槽(401),被形成为,以随着从一端朝向另一端而深度变浅的方式将槽底(403)倾斜地形成,随着从驱动凸轮槽(400)的一端朝向另一端的一侧而驱动凸轮(40)的中心(Od1)与槽底(403)的距离(Rd1)变化;第2驱动凸轮槽(402),被形成为,从第1驱动凸轮槽(401)到驱动凸轮槽(400)的另一端,驱动凸轮(40)的中心(Od1)与槽底(403)的距离(Rd2)为一定。从动凸轮槽具有:第1从动凸轮槽,被形成为,以随着从一端朝向另一端而深度变浅的方式将槽底倾斜地形成,随着从从动凸轮槽的一端朝向另一端的一侧而从动凸轮的中心与槽底的距离变化;第2从动凸轮槽,被形成为,从第1从动凸轮槽到从动凸轮槽的另一端,从动凸轮的中心与槽底的距离为一定。

    离合器装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114144593B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202080052773.8

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)、被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23),能够通过电力的供给输出扭矩。减速器(30)能够将原动机(20)的扭矩减速并输出。旋转平移部(2)具有通过来自减速器(30)的扭矩相对于壳体(12)相对旋转的旋转部(40)、相对于壳体(12)沿轴向相对移动的平移部(50)。离合器(70)在卡合状态时允许扭矩的传递,在非卡合状态时切断扭矩的传递。状态变更部(80)从平移部(50)受到轴向的力,能够变更离合器(70)的状态。在转子(23)与定子(21)之间产生的齿槽扭矩被设定为转子(23)能够相对于定子(21)在对任意的旋转位置静止的程度的大小。

    旋转式致动器
    18.
    发明公开
    旋转式致动器 审中-实审

    公开(公告)号:CN116568944A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202180079605.2

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 旋转式致动器(10)具备壳体(12)、马达(20)、减速器(30)、及旋转平移部(2)。马达(20)具有定子(21)以及转子(23),该定子(21)具有线圈(22)且固定于壳体(12),该转子(23)设有磁体(230)设置且通过向线圈(22)的通电旋转。减速器(30)能够将马达(20)的扭矩减速并输出。减速器(30)是具有太阳轮(31)、多个行星齿轮(32)以及齿圈(34、35)的行星齿轮机构。作为构成减速器(30)的部件且位于沿轴向投影磁体(230)的磁体投影区域的投影区域部件中的至少一个由非磁性材料形成。

    离合器装置
    19.
    发明公开
    离合器装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116507827A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202180079604.8

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 减速器(30)具有太阳轮(31)、多个行星齿轮(32)、行星架(33)、第一齿圈(34)以及第二齿圈(35)。行星架(33)将行星齿轮(32)能够旋转地支承,能够相对于太阳轮(31)相对旋转。行星架(33)具有环状的行星架主体(330)以及销(331)。行星架主体(330)相对于行星齿轮(32)设于与离合器(70)相反的一侧。销(331)被设为一方的端部侧连接于行星架主体(330),且在另一方的端部侧将行星齿轮(32)能够旋转地支承。

    离合器装置
    20.
    发明公开
    离合器装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116507820A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202180079603.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 离合器装置(1)的离合器(70)设置于能够相对于壳体(12)相对旋转的第一传递部(61)与第二传递部(62)之间,在卡合状态时允许第一传递部(61)与第二传递部(62)之间的扭矩传递,在非卡合状态时切断第一传递部(61)与第二传递部(62)之间的扭矩传递。状态变更部(80)从平移部(50)受到轴向的力,能够根据平移部(50)相对于壳体(12)在轴向的相对位置将离合器(70)的状态变更为卡合状态或者非卡合状态。施力部件(55)向将离合器(70)从卡合状态向非卡合状态切换的方向对平移部(50)施力。保持件部件(56)直接地固定于壳体(12),限制施力部件(55)的轴向位置。

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