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公开(公告)号：CN112424636B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201980047672.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开移动物体检测装置(4)，从雷达装置(2)反复获取表示反射了雷达波的观测点的位置亦即观测点位置的观测点信息。移动物体检测装置基于在相互不同的时刻获取的多个观测点信息所表示的观测点位置、和表示对观测点位置的追随程度的跟踪滤波器系数，估计跟踪对应于多个观测点的移动物体的移动的跟踪轨迹。移动物体检测装置判断是否多个观测点隔着跟踪轨迹连续地偏向跟踪轨迹的一方侧分布。移动物体检测装置将跟踪滤波器系数设定为在判断为多个观测点偏向地分布的情况下，与判断为多个观测点未偏向地分布的情况相比追随程度增大。
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公开(公告)号：CN117581282A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280046546.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(30)具备：物体检测部(33)，检测本车(40)的后方和后侧方的至少任意一方的物体；区域设定部(35)，在上述本车的后方和后侧方的至少任意一方设定警报区域；报告部(37)，在由上述物体检测部在上述警报区域内检测到物体的情况下，执行报告；以及区域变更部(36)，基于上述本车的行驶轨迹的曲率变化量，计算规定可靠度高的区域的区域可靠距离，基于上述区域可靠距离，设定基准位置，并基于上述基准位置上的向上述本车的旋转半径方向延伸的横向线，变更上述警报区域的后端，该可靠度表示上述行驶轨迹与沿着上述本车的行驶道路的形状的进路的一致程度，该基准位置是成为变更上述警报区域的基准的上述本车的行驶轨迹上的位置。
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公开(公告)号：CN108698605B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201780011769.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: B60W40/072 , B60W40/10 , G08G1/16
Abstract: 测程获取部(S120)获取包括施加于车辆的横摆率以及车辆的转向角的测程信息。推定值运算部(S210)基于由测程获取部获取的转向角以及横摆率来求出车辆的转弯半径的推定值。变化率运算部(S220)求出横摆变化率，该横摆变化率表示由测程获取部获取的横摆率变化的程度。贡献率调整部(S230～S270)进行如下调整，即，上述横摆变化率越大，则越减少推定值运算部的推定值运算中的横摆率的贡献率且越增加转向角的贡献率。
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公开(公告)号：CN110494762A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880024083.4
申请日：2018-04-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
Abstract: 周边监视雷达装置(20、20a)具备信号生成部(21)、频谱生成部(21)、周期设定部(21)、学习部(21、S30、S40、S90)以及更新部(21、S60)。更新部在更新定时，将判定基准值更新为由学习部计算出的学习值。学习部在学习期间的开始定时，对学习值设定初始值，在学习期间中，依次对学习值和所生成的频率频谱的噪声基底的值进行比较，在噪声基底的值小于学习值的情况下，将学习值更新为噪声基底的值。
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公开(公告)号：CN114341668B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080062483.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G06F17/15
Abstract: 壁形状测量装置(11、12)具备壁距离获取部(S40)、壁形状计算部(S10、S20、S50、S70)、骤变判断部(S280、S290)以及外插部(S320)。壁距离获取部反复判断是否检测出沿着道路设置的壁状物体，在判断为检测出壁状物体的情况下，获取表示到壁状物体为止的距离的壁距离值。壁形状计算部使用车辆的行驶轨迹和过去的多个壁距离值来计算多个壁形状值。骤变判断部基于预先设定的骤变判断条件来判断壁距离值是否急剧变化。在判断为壁距离值急剧变化的情况下，外插部对判断为壁距离值急剧变化以后的壁形状值进行外插。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112470031B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN201980048262.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: G01S13/66 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供移动物体检测装置(4)，根据在相互不同的时刻获取到的多个观测点信息所表示的观测点位置，推定追随了与多个观测点对应的移动物体的移动的追随轨迹。移动物体检测装置根据多个观测点信息所表示的接收功率，存储最大接收功率。移动物体检测装置判断从最大接收功率减去所获取的观测点信息所表示的接收功率而得到的接收功率差是否比降低判定值大。移动物体检测装置判断所获取的观测点信息所表示的接收功率是否为识别判定值以下。移动物体检测装置在判断为接收功率差比降低判定值大，且接收功率为识别判定值以下的情况下，抑制追随轨迹中的对观测点的追随程度。
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公开(公告)号：CN112585498B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201980054709.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: G01S13/60 , G01S13/34 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。本公开的物体检测装置具备：输出获取部(S110、S120)，构成为分别获取来自搭载于该车辆的不同的位置的多个雷达传感器的输出信号；精度推定部(S140、S150、S160)，构成为基于来自上述多个雷达传感器的输出信号分别推定上述多个雷达传感器的检测精度；权重设定部(S170)，构成为根据上述多个雷达传感器的检测精度来设定对来自上述多个雷达传感器的输出信号的加权；以及位置计算部(S180)，构成为通过组合采用反映所设定的加权的来自上述多个雷达传感器的输出信号来计算物体的位置。
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公开(公告)号：CN118284916A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077205.2
申请日：2022-11-07
IPC: G08G1/16
Abstract: 周边监视装置(30)应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，在本车辆(40)行驶的道路上通过检测装置检测到从本车辆的后方接近的接近物体的情况下，对该接近物体根据规定的实施条件的成立与否进行针对接近物体的碰撞抑制动作。周边监视装置具备：存在判定部，判定在道路上，在从本车辆到接近物体为止的区域存在实施条件不成立的非对象车辆；以及实施限制部，在判定为存在非对象车辆的情况下，对在该非对象车辆的后方存在的接近物体，进行实施条件成立时的碰撞抑制动作的实施限制。
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公开(公告)号：CN110494762B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201880024083.4
申请日：2018-04-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: G01S7/36 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 周边监视雷达装置(20、20a)具备信号生成部(21)、频谱生成部(21)、周期设定部(21)、学习部(21、S30、S40、S90)以及更新部(21、S60)。更新部在更新定时，将判定基准值更新为由学习部计算出的学习值。学习部在学习期间的开始定时，对学习值设定初始值，在学习期间中，依次对学习值和所生成的频率频谱的噪声基底的值进行比较，在噪声基底的值小于学习值的情况下，将学习值更新为噪声基底的值。
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公开(公告)号：CN114402221A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202080064494.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
Abstract: 本发明提供墙壁形状测量装置(11、12)，具备墙壁检测判断部(S50)、墙壁形状计算部(S230)、外推部(S170)、外推禁止部(S160)以及外推次数设定部(S740、S750)。墙壁检测判断部反复判断是否检测出墙壁状物体。墙壁形状计算部使用行驶轨迹和过去的多个墙壁距离值来计算多个墙壁形状值。当未检测出墙壁状物体时，外推部外推墙壁距离值。当外推次数为禁止判断值以上时，外推禁止部禁止外推。当执行外推前的墙壁检测判断部的判断结果正确时，外推次数设定部将禁止判断值设定为正当时判断值，当执行外推前的墙壁检测判断部的判断结果不正确时，外推次数设定部将禁止判断值设定为小于正当时判断值的不当时判断值。
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