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公开(公告)号：CN117022427A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310499012.2
申请日：2023-05-05
Inventor： 长谷川一马 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括：双系统的控制电路，其控制对电机的双系统的绕组集(N21，N22；N31，N32)的电力供应；以及双系统的旋转检测电路。控制电路计算电机的绝对旋转角度，并且当电源关断时，存储当时电机的绝对旋转角度。控制电路在电源接通并且上次电源关断时存储的绝对旋转角度与这次电源接通时计算出的绝对旋转角度之间的差的绝对值等于或小于给定阈值时启动，无论是否双系统的旋转检测电路中的一个旋转检测电路中发生了异常或者不能确定双系统的旋转检测电路的异常。
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公开(公告)号：CN115973261A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211260040.0
申请日：2022-10-14
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过响应于车辆的通电而启动来控制对象，并且被配置成响应于车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制。控制电路中的每一个被配置成在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，在所有控制电路识别到车辆的通电之后执行启动。
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公开(公告)号：CN119262053A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410891405.2
申请日：2024-07-04
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)应用于用于对车辆的行驶进行转向操纵的车辆转向操纵系统(2)。转向操纵控制装置(1)包括舵角控制单元(50，60)，该舵角控制单元(50，60)执行参考关于转向操纵获得的舵角变量的控制。舵角控制单元(50，60)执行设置控制信息的控制信息设置处理，该控制信息是指示车辆的直线移动的值并且是舵角变量的基准。在控制信息设置处理中，舵角控制单元(50，60)通过在车辆转向操纵系统(2)的电力源接通之后完成控制信息的设置，使得能够进行对车辆的行驶进行转向操纵的控制。
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公开(公告)号：CN117429498A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310889980.4
申请日：2023-07-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制单元和车辆控制方法。车辆控制单元包括控制器(7a，49a)，该控制器被配置成在车辆的电源系统(46)启动之后进行经由启动状态向正常控制状态的状态转变。启动状态是这样的状态：在该状态下，能够通过控制操作构件(3)以自动移动来执行进行向正常控制状态的状态转变所需的准备处理。控制器(7a，49a)被配置成在启动状态下执行以下处理：确定是否满足强制结束条件的强制结束条件确定处理，强制结束条件表示从开始执行准备处理起强制结束正在执行的准备处理；当满足强制结束条件时强制结束正在执行的准备处理的强制结束处理；以及向驾驶员通知准备处理的强制结束的通知处理。
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公开(公告)号：CN117325931A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310774671.2
申请日：2023-06-28
Inventor： 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括：驱动控制装置(50)，其被配置成通过第一电力线(L1)被供应电力并且被配置成执行第一处理；以及转向控制装置，其被配置成通过第二电力线(L2)被供应电力并且被配置成执行第二处理。转向控制装置被配置成，在确定在行驶期间通过第二电力线(L2)的电力供应已经停止的情况下，当确定驱动控制装置(50)不处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置允许对第二处理的执行停止，而当确定驱动控制装置(50)处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置不允许对第二处理的执行停止。
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公开(公告)号：CN117284223A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310736081.0
申请日：2023-06-20
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 稻叶大树 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60R16/023
Abstract: 电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下，第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能，并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
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公开(公告)号：CN116032186A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211302318.6
申请日：2022-10-24
Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。
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公开(公告)号：CN116022229A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211295863.7
申请日：2022-10-21
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
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公开(公告)号：CN119037335A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410622341.6
申请日：2024-05-20
IPC: B60R25/0215
Abstract: 提供了转向控制装置。该转向控制装置(40)包括控制反作用力马达(21)的驱动的控制电路(41A、42A)，该反作用力马达(21)产生被施加至方向盘(11)的转向反作用力，在车辆的方向盘(11)与转动轮(15)之间不执行动力传输。在车辆电源已经接通并且已经与车辆控制装置(60)执行信息交换以不遵循预设模式的情况下，控制电路(41A、42A)请求车辆控制装置(60)停止动力传动系的操作。车辆控制装置(60)控制车辆的行驶。动力传动系包括车辆的行驶驱动源。
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公开(公告)号：CN116513300A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310109365.7
申请日：2023-01-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了一种转向控制装置。转向控制装置(50)包括先兆检测电路(73)，该先兆检测电路(73)被配置成检测损害转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路(73)被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量，并且被配置成基于所测量的总行驶时间来执行报告先兆的处理。先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下，无论是否再次检测到先兆，都执行总行驶时间的测量。
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