公开(公告)号：CN104575101B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201410531566.7

申请日：2014-10-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  野泽丰史 ,  波切达也

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01S13/04 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G01S7/2955 ,  G01S13/42 ,  G01S13/723 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9367

Abstract: 实施方式涉及在前车辆选择设备和在前车辆选择方法。在前车辆选择设备中，针对每个前面对象确定相对位置、相对速度以及指示横向宽度的宽度信息。通过使用前面对象的宽度信息而参考自身车辆的行驶方向来校正前面对象的横向位置。针对每个前面对象，基于其横向位置已被校正的前面对象的相对位置，计算自身车辆车道概率。基于计算出的自身车辆车道概率从前面对象中选择在前车辆。基于与横向位置的误差或宽度信息的误差相关的相关参数的值，随着横向位置的误差或宽度信息的误差变大而减小横向位置的校正量。

公开(公告)号：CN104843008A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510080214.9

申请日：2015-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  衣川尚臣 ,  野泽丰史 ,  波切达也

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/302 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/308

Abstract: 提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。

公开(公告)号：CN104843007A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510079641.5

申请日：2015-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  野泽丰史

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W40/072 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18145 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/00

Abstract: 提供了用于选择位于其主车辆的行驶路径中的前车的车载设备。该车载设备检测正行驶在设备的主车辆前方的其他车辆的相对位置，并且针对这些其他车辆中的每个车辆，得到该车辆位于与主车辆相同的行驶路径中的可能性的值。表示主车辆的横摆角速度的信号被用于得到上述可能性，并且该信号被滤波以排除高频信号分量的一定范围，其中，当判断横摆角速度变化过快时，加宽所排除的范围。