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公开(公告)号:CN102564473A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110290392.6
申请日:2011-09-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/16
CPC classification number: B62D15/0235 , G01D5/2449
Abstract: 本发明涉及旋转角度检测装置和使用其的电动助力转向系统。一种桥电路(11,12)包括多个半桥(14至17),半桥由传感器元件(21至28)构成,其随着检测对象(87)的旋转角度而改变阻抗。控制电路(51)获取半桥(14至17)的输出信号并计算用于校正相位偏差(α)的相位校正值存储器电路(52)存储相位校正值控制电路(51)通过相位校正值来校正预校正旋转角度(θ)。由于通过相位校正值来校正预校正旋转角度(θ),因而即使传感器元件(21至28)被组装得有一些位置偏差仍以高精度检测检测对象的旋转角度(δ)。
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公开(公告)号:CN103457526B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201310206622.5
申请日:2013-05-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 瓜生信彦
CPC classification number: H02K11/001 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/0838 , H02H7/122 , H02K11/20 , H02P5/56 , H02P29/0241
Abstract: 提供一种电动机驱动装置和具有该电动机驱动装置的电助力转向装置。上述电动机驱动装置包括与电动机(80)的绕组集合(81,82)对应布置的多个逆变器部(61,62)、控制向逆变器部的功率供应的多个中继器(51,52)以及控制单元10)。每个逆变器部和对应的绕组集合被称为系统。控制单元包括获得绕组电流的获得部、确定故障出现的确定部、指定故障出现于其中的有故障系统的指定部、控制与有故障系统对应的中继器以中断向有故障系统的功率供应的中断部,以及控制正确操作的系统的逆变器部以将振动加到来自电动机的输出转矩的振动部。振动部逐渐增加被加到输出转矩的振动的振动分量。
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公开(公告)号:CN102564473B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201110290392.6
申请日:2011-09-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/16
CPC classification number: B62D15/0235 , G01D5/2449
Abstract: 本发明涉及旋转角度检测装置和使用其的电动助力转向系统。一种桥电路(11,12)包括多个半桥(14至17),半桥由传感器元件(21至28)构成,其随着检测对象(87)的旋转角度而改变阻抗。控制电路(51)获取半桥(14至17)的输出信号并计算用于校正相位偏差(α)的相位校正值存储器电路(52)存储相位校正值控制电路(51)通过相位校正值来校正预校正旋转角度(θ)。由于通过相位校正值来校正预校正旋转角度(θ),因而即使传感器元件(21至28)被组装得有一些位置偏差仍以高精度检测检测对象的旋转角度(δ)。
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公开(公告)号:CN102564295B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201110346293.5
申请日:2011-11-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01D5/24457
Abstract: 一种旋转角检测装置(10),该装置使用控制单元(50)从四个半桥(14至17)获取来自四个半桥(14至17)的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2。控制单元(50)基于获取的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2计算检测目标(87)的旋转角θ。控制单元(50)基于从四个输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2得到/产生的计算值C1或C4,检查四个输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2中的任一输出信号是否产生了平均值固定异常。适当地确定产生计算值C1和C4的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2所发生的平均值固定异常。
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公开(公告)号:CN103580387A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310331726.9
申请日:2013-08-01
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02K11/0073 , H02K11/33
Abstract: 本公开涉及旋转电机和电力转向设备。根据本公开的用于对驱动对象(103)进行驱动的旋转电机(1)包括:散热器(20),其在第一面(21)上具有空腔(23);电力模块(30),其布置在散热器(20)上,用于切换针对绕组(13)的电力供应;电力布线部(40),其布置在散热器(20)的第一面(21)上,并且电连接到电力模块(30),用于使驱动电流向绕组(13)流动;控制布线部(50),其布置在散热器(20)的第二面(22)上,并且电连接到电力模块(30),用于使控制电力模块(30)的控制电流流动;以及至少一个电解电容器(60),其布置在电力布线部(40)中并且容纳在空腔(23)中,从而防止电解电容器(60)的异常造成控制布线部(50)的异常。
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公开(公告)号:CN103457526A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310206622.5
申请日:2013-05-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 瓜生信彦
CPC classification number: H02K11/001 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/0838 , H02H7/122 , H02K11/20 , H02P5/56 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置和具有该电动机驱动装置的电助力转向装置。上述电动机驱动装置包括与电动机(80)的绕组集合(81,82)对应布置的多个逆变器部(61,62)、控制向逆变器部的功率供应的多个中继器(51,52)以及控制单元(10)。每个逆变器部和对应的绕组集合被称为系统。控制单元包括获得绕组电流的获得部、确定故障出现的确定部、指定故障出现于其中的有故障系统的指定部、控制与有故障系统对应的中继器以中断向有故障系统的功率供应的中断部,以及控制正确操作的系统的逆变器部以将振动加到来自电动机的输出转矩的振动部。振动部逐渐增加被加到输出转矩的振动的振动分量。
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公开(公告)号:CN103192876A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310007093.6
申请日:2013-01-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 瓜生信彦
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463 , B62D5/0487 , B62D6/00
Abstract: 电动力操纵设备具有多个动力系统,每个动力系统包括对应于其电机的多个绕组而设置的逆变器设备。控制部在动力系统中的一个动力系统的逆变器设备或其相应绕组出故障时使用单动力系统故障状态映射,或者在检测车速中存在故障时使用车速检测故障状态映射,计算将提供给电机的辅助电流。将单动力系统故障状态映射中的辅助电流极限值和车速检测故障状态映射中的辅助电流极限值设定为相同的值。
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公开(公告)号:CN102539040A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110430498.1
申请日:2011-12-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 瓜生信彦
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D6/10 , G01L25/003
Abstract: 公开了一种扭矩传感器、扭矩检测器和电力转向装置。在扭矩传感器(10)中,扭矩信号和监视信号具有第一下限与第一上限之间的值。当扭矩信号等于或小于比第一下限大的第二下限时,限制部(20)将扭矩信号改变为第二下限,并且当扭矩信号等于或大于比第一上限小的第二上限时,限制部将扭矩信号改变为第二上限。当扭矩信号发生异常时,输出部(40)发送第一故障通知信号或第二故障通知信号,第一故障通知信号是处于第一下限与第二下限之间的值,并且第二故障通知信号是处于第一上限与第二上限之间的值。
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