公开(公告)号：CN115151466A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202080097286.3

申请日：2020-12-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊藤章 ,  杉本德和

IPC: B60W40/04 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  B60W30/10

Abstract: 行驶辅助装置(100)辅助向在车道变更目的地的车道上行驶的多个其它车辆之间插入的本车辆的车道变更。行驶辅助装置具备预测针对本车辆的插入的其它车辆之间的车间距离的扩展程度，基于扩展程度判定车道变更的许可与否的许可与否判定部(130)。行驶辅助装置具备在进行了车道变更的许可判定的情况下，决定执行车道变更的车道变更轨道，在进行了车道变更的禁止判定的情况下，决定中断车道变更的中断轨道的轨道计划部(140)。

公开(公告)号：CN115087574A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202080096468.9

申请日：2020-12-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大泽弘幸 ,  伊藤章

IPC: B60W30/095 ,  G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序。设定本车辆可以采取的多个行动(S240)。并且，针对本车辆的各个行动，设定其他车辆可以采取的多个行动(S260)。对所设定的本车辆的行动和其他车辆的行动的各个组合，输出与本车辆和其他车辆的接触可能性相关的信息(S280)。而且，基于输出的信息，来选择能够避免本车辆与其他车辆的接触的可能性较高的本车辆的行动(S310)。