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公开(公告)号：CN113905964A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080041737.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 本发明提供一种输送装置，抑制输送面的劣化而提高了可靠性，并且抑制电流损失而提高了输送效率。输送装置(1)具备：被输送体，其具有永久磁铁(10)或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿(25)卷绕有线圈(21)，其中，在与上述被输送体对置的上述齿(25)的面具有凹部。具体而言，与上述被输送体对置的上述齿25的面具有相对于上述被输送体距离不同的至少两个以上的面(第一对置面(22)、第二对置面(23)等)。
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公开(公告)号：CN113474980A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016367.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 在本发明中，输送装置(1)具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21)，在齿(22)中，与永磁体(10)相对的部分的截面的截面积大于其他部分的截面的截面积。或者，具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21)，永磁体(10)与绕组(21)的间隔Lc、以及永磁体(10)与齿(22)的间隔Lt满足Lc>Lt的关系。
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公开(公告)号：CN118077138A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280068173.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064
Abstract: 搬送具有磁性体的被搬送物的搬送装置具有：多个线圈，其产生作用于磁性体的磁通；线圈驱动部，其对多个线圈分别施加电压；以及运算控制部，其具有电流控制部和位置推定部，电流控制部决定上述的电压，位置推定部根据对线圈施加电压脉冲而产生的电流变化来推定被搬送物的位置，根据由位置推定部推定出的表示被搬送物的位置的位置推定值，进行控制被搬送物的速度的速度控制模式与控制线圈的电流的电流控制模式的切换。由此，在具有根据在线圈的绕组中流动的电流的信息推定被搬送物的位置的功能的搬送装置中，即使在被搬送物的位置或速度的推定精度低的区间中也能够实现稳定的搬送速度控制。
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公开(公告)号：CN112840214B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201980067506.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 提出了运送装置、以及具备其的检体分析系统、检体前处理装置。具备：具有至少1个以上永磁铁(10)的被运送物；具有包含第2磁性体的磁芯(22)以及在磁芯(22)的外周卷绕的绕组(21)的磁极(25)；对磁极(25)的绕组(21)提供电流的驱动电路(50)；检测流过绕组(21)的电流值的电流检测部(30)；根据由电流检测部(30)检测到的电流值来估计永磁铁(10)的位置并根据估计的永磁铁(10)的位置信息来控制从驱动电路(50)提供到绕组(21)的电流值的运算部(40)。
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公开(公告)号：CN117813512A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202280056043.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 株式会社日立高新技术
Inventor： 青山康明
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明改善磁路部的连接区域的电感特性。输送装置(1)具备：多个磁路部(2)，其具有沿着边(X1)配置的多个电磁致动器，沿着与边(X1)对置的边(X2)配置的多个电磁致动器，沿着边(Y1)配置的多个电磁致动器，以及沿着与边(Y1)对置的边(Y2)配置的多个电磁致动器。沿着边(X1)配置的电磁致动器的数量比沿着边(X2)配置的电磁致动器的数量多，沿着边(Y1)配置的电磁致动器的数量比沿着边(Y2)配置的电磁致动器的数量多。以电磁致动器的数量较多的边(X1)或(Y1)与电磁致动器的数量较少的边(X2)或(Y2)相邻的方式连接多个磁路部(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116568617A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180081818.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明的检体传送装置在装置启动时高精度地保持检体的停止位置精度，并且抑制传送时的液体晃动。在包括用于传送检体的传送容器的多个线圈、线圈驱动部、以及控制部的检体传送装置中，控制部具有根据检体的速度变动来判定检体的液体晃动的液体晃动判定部，控制部在最接近检体的停止位置的停止线圈(3)附近，在远离停止线圈(3)的一侧设定第一区间(S1)，在比第一区间(S1)更接近停止线圈(3)的一侧设定第二区间(S2)，并且在第一区间(S1)中存在检体的情况下设定第一电流作为向停止线圈(3)通电的电流，在第二区间(S2)中存在检体的情况下设定第二电流作为向停止线圈(3)通电的电流，第一电流基于液体晃动判定部(65)的判定信息而被设定为检体的液体晃动得以抑制的大小，第二电流被设定为大于第一电流的电流值。
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公开(公告)号：CN116324421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180069507.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明提供一种既能防止磁饱和，又能降低输送装置的重量的输送装置。本发明的输送装置的特征在于，具备：输送路(65)，其供输送物移动；电磁铁，其设置于输送路(65)的与输送物移动的面相反的一侧的面；以及驱动电路，其使电流流过电磁铁，电磁铁具有由磁性体构成的齿(22a、22b)和卷绕于齿(22a、22b)的表面的绕组(21a、21b)，设置有支撑齿(22a、22b)的磁轭(26)，磁轭(26)的最小截面积(Sy)与齿(22a、22b)的设置有绕组(21a、21b)的部分的最小截面积(St)的关系为Sy＜St。
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公开(公告)号：CN117651872A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280050467.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 本发明抑制输送装置的各绕组的电感根据场所而不同。输送具有磁性体的被输送体的输送装置具备：多个齿(20a、20b以及20c)，其由磁性体构成；多个绕组(30)，其分别卷绕于齿(20a、20b以及20c)；格子状的磁轭(40)，其为与齿(20a、20b以及20c)磁连接的磁性体，且支撑齿(20a、20b以及20c)；以及追加磁轭(45)，其与磁轭(40)的外端部磁连接且由磁性体构成。
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公开(公告)号：CN116997801A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202280022146.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 株式会社日立高新技术
Inventor： 青山康明
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明准确地判定被输送体的输送速度降低的原因。输送装置具备：输送板，其能够沿着输送面输送被输送体；磁路部，其被配置在所述输送板的所述输送面的相反侧，并具有卷绕于齿的周围的绕组；位置检测部，其检测所述被输送体的位置；电流检测部，其检测所述绕组的电流；数据存储部，其存储表示所述输送板的输送面上的位置、流过所述绕组的电流和施加于所述被输送体的力的关系的数据；异常判定部，其基于由所述位置检测部检测出的位置、由所述电流检测部检测出的电流和所述数据，判定包含所述输送面的劣化或异常的与所述被输送体的输送相关的异常。
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公开(公告)号：CN113939997B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202080041673.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种输送装置，其检测因输送装置的输送平面的表面状态变化而引起的输送装置的异常，维持较高的输送性能。本发明的输送装置包括：输送平面，用于在其上方输送具有磁性体的输送容器；位置检测部，其检测输送容器在输送平面上的位置；磁极，其配置在输送平面的下方，包括磁芯和线圈；对磁极施加电压的驱动部；对驱动部进行控制的运算部，其中，运算部基于输送容器在输送平面上的位置和经过位置的时刻，计算输送容器的输送速度，基于算出的输送容器的输送速度，检测输送平面的表面状态。
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