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公开(公告)号：CN114599596B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202080072228.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 一种被输送体，其为将电磁力用作推力的输送装置的构成要素，能够沿水平方向移动，且具有可动件(218、220)，可动件(218、220)以相对于滑动面(216)在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部(214)；可动件(218、220)包括永久磁铁(218)和罩(220)，永久磁铁(218)的与间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极，罩(220)设置于永久磁铁(218)的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，罩(220)的水平方向的最外径比永久磁铁(218)的水平方向的最外径大，罩(220)由平板构成。由此，能够将构成输送装置的被输送体轻量化，减小被输送体的滑动面(216)与输送路径的摩擦力。
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公开(公告)号：CN115552250A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034253.9
申请日：2021-02-15
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 具备：运算部(40)，基于电流检测部(30)中检测到的电流值来推定运送容器(20)的位置；和存储部(45)，存储在运送面上没有永磁铁(10)的状态下对多个磁极(25)的各个线圈(21)施加固定值的脉冲电压时的各磁极(25)的每一者的电流变化量，运算部(40)基于运送容器(20)的位置检测时取得的线圈(21)的电流变化量、与存储于存储部(45)的没有永磁铁(10)的状态下的相应的线圈(21)的电流变化量的偏差，来推定运送容器20的位置。由此，提供不使用容器载具检测器件就能灵敏度良好地检测检体运送载具的位置的运送装置以及具备其的分析系统。
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公开(公告)号：CN113939997A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080041673.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种输送装置，其检测因输送装置的输送平面的表面状态变化而引起的输送装置的异常，维持较高的输送性能。本发明的输送装置包括：输送平面，用于在其上方输送具有磁性体的输送容器；位置检测部，其检测输送容器在输送平面上的位置；磁极，其配置在输送平面的下方，包括磁芯和线圈；对磁极施加电压的驱动部；对驱动部进行控制的运算部，其中，运算部基于输送容器在输送平面上的位置和经过位置的时刻，计算输送容器的输送速度，基于算出的输送容器的输送速度，检测输送平面的表面状态。
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公开(公告)号：CN113939996A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080040753.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种输送装置和输送方法，能够效率良好地提高推力并抑制耗电。其包括：设置在被输送物一侧的第一磁性体；磁路，其包括由第二磁性体构成的磁芯和卷绕在所述磁芯的外侧的绕组；和对所述磁路的所述绕组提供电流的驱动电路，所述磁路包括第一磁路和与所述第一磁路相邻且位于所述被输送物要被输送去往的一侧的第二磁路，在所述第一磁性体位于比所述第一磁路与所述第二磁路之间的第一规定位置靠近所述第二磁路一侧的情况下，所述驱动电路对所述第一磁路的绕组提供电流，以在所述第一磁性体与所述第一磁路之间产生电磁斥力。
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公开(公告)号：CN102061445B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010539611.5
申请日：2010-11-09
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 本发明提供一种在大型基板上高速地形成膜厚均匀且杂质少的薄膜并可长时间连续运转的真空蒸镀装置及成膜装置。将形成了有机EL层的基板(1)垂直地设置于蒸镀室(5)内，在基板(1)上配置用于选择地蒸镀有机EL层的纯金属掩膜(4)。成为有机EL层的材料的蒸发源(8)配置于蒸镀室外。喷嘴线状地配置的蒸发头部(3)与蒸发源(8)由柔软的配管(7)连接。通过使蒸发头部(3)在与喷嘴的配置方向垂直的方向移动，在基板(1)上蒸镀有机EL层。通过以柔软的配管(7)连接蒸发头部(3)与蒸发源(9)，可只使蒸发头部(3)移动，能够使装置的结构简单化，另外，能够防止由可动机构产生的杂质引起的有机EL层的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102312207A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110177715.0
申请日：2011-06-29
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: C23C14/35
Abstract: 本发明提供一种成膜装置。在薄膜有机EL材料之上进行低损坏且高速的溅射成膜而不会使成膜装置大型化。将磁控管等离子体(20)封闭在可动式屏蔽电极(13)内，所述可动式屏蔽电极(13)在靶材料11侧为开口、在基板侧具有在关闭面内使溅射粒子通过的缝隙，使可动式屏蔽电极(13)和磁控管(17)同时扫描，以进行针对下层膜的损坏较少的成膜，之后，仅仅磁控管(17)扫描以进行利用磁控管等离子体的高速成膜。据此，就能够进行对下层膜损坏较少、且高速的成膜。
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公开(公告)号：CN118077138A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280068173.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064
Abstract: 搬送具有磁性体的被搬送物的搬送装置具有：多个线圈，其产生作用于磁性体的磁通；线圈驱动部，其对多个线圈分别施加电压；以及运算控制部，其具有电流控制部和位置推定部，电流控制部决定上述的电压，位置推定部根据对线圈施加电压脉冲而产生的电流变化来推定被搬送物的位置，根据由位置推定部推定出的表示被搬送物的位置的位置推定值，进行控制被搬送物的速度的速度控制模式与控制线圈的电流的电流控制模式的切换。由此，在具有根据在线圈的绕组中流动的电流的信息推定被搬送物的位置的功能的搬送装置中，即使在被搬送物的位置或速度的推定精度低的区间中也能够实现稳定的搬送速度控制。
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公开(公告)号：CN112840214B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201980067506.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 提出了运送装置、以及具备其的检体分析系统、检体前处理装置。具备：具有至少1个以上永磁铁(10)的被运送物；具有包含第2磁性体的磁芯(22)以及在磁芯(22)的外周卷绕的绕组(21)的磁极(25)；对磁极(25)的绕组(21)提供电流的驱动电路(50)；检测流过绕组(21)的电流值的电流检测部(30)；根据由电流检测部(30)检测到的电流值来估计永磁铁(10)的位置并根据估计的永磁铁(10)的位置信息来控制从驱动电路(50)提供到绕组(21)的电流值的运算部(40)。
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公开(公告)号：CN117941242A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280059639.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04
Abstract: 提出了一种运送装置，运送具有磁性体的被运送物，具备：使用于运送被运送物的推力产生的多个线圈；对多个线圈分别施加脉冲状的电压的线圈驱动部；和运算部，在切换通电的线圈时，运算部根据该通电切换以前的给定期间的被运送物的位置以及经过该位置的时刻或流过正通电的线圈的电流来决定脉冲状的电压的宽度，以使得被运送物的速度或加速度稳定，并输出到线圈驱动部。由此，能在运送装置中抑制伴随通电的线圈的切换的液体晃动。
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公开(公告)号：CN116635317A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180085085.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: B65G54/02
Abstract: 在搬送装置(501)中，根据由位置检测部(110)检测出的搬送容器(102)的位置求出搬送容器(102)的一般搬送速度，判定一般搬送速度是否异常，在判定为一般搬送速度异常时搬送检修搬送容器(105)，基于检修搬送容器(105)的搬送速度判别一般搬送速度异常的原因。由此，提供能够比以往更迅速地判别搬送速度异常的原因的检体搬送装置以及检体的搬送方法。
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