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公开(公告)号:CN110775751B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201910517032.1
申请日:2019-06-14
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及电梯的异常诊断技术。本发明能够不根据电梯的行驶模式而高精度地检测电梯的异常产生并且推定该异常的原因。该电梯具备:转矩运算部(151),其使用载重负荷、电动机电流、轿厢的位置和速度、以及被预先保持在存储装置中的转矩极限值来运算应该施加给电动机(103)的转矩即转矩指令值;异常有无判别部(161),其使用转矩指令值和被预先保持的转矩阈值来判别该电梯(100)有无异常;异常原因推定部(162),其在异常有无判别部(161)判别为有异常时,使用载重负荷和负载判定值来推定异常的原因即异常原因;以及输出部(163),其输出异常原因推定部(162)推定出的异常原因。
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公开(公告)号:CN107187976B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710137824.7
申请日:2017-03-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor: 坂田义喜
Abstract: 本发明提供一种电梯乘坐舒适性诊断装置以及电梯乘坐舒适性诊断方法,在电梯的无论何种模式的行驶速度、楼层间运转下都能进行乘坐舒适性诊断,并且能够高精度检测速度指令与实际速度是否存在偏离。速度指令以及实际速度记录部(14)记录电梯行驶时的速度指令和实际速度。并且,根据电梯行驶时的速度指令和实际速度,测量实际速度相对于速度指令的响应延迟时间,对应于该测量到的响应延迟时间,将速度指令以及实际速度记录部(14)记录的实际速度变换为时间修正实际速度。异常振动检测报告部(16)在变换后的时间修正实际速度与速度指令之间产生了预定偏离的情况下,检测出异常并进行报告。
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公开(公告)号:CN108183649A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711276427.4
申请日:2017-12-06
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种能够减少电梯的不工作时间的电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置。电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置设置于由永磁体同步电动机驱动的电梯,来诊断磁极位置的偏移,该永磁体同步电动机通过与由回转式编码器(5)检测出的永磁体同步电动机的磁极位置相应的相位的电动机电流控制,其中,该电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置具备:磁极异常诊断部(14),其基于在预定的电梯运转状态下取得的电动机电流的初始值和测量值的比较,来对磁极位置有无异常进行诊断;以及磁极位置调整部(15),其在磁极异常诊断部诊断为磁极位置有异常时,对磁极位置进行校正。
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公开(公告)号:CN106976772A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201611108319.1
申请日:2016-12-06
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor: 坂田义喜
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0025
Abstract: 本发明提供一种电梯的搭乘感诊断装置以及搭乘感诊断方法,使用电梯所具备的已有的载重传感器就能够高精确度地检测加速度。电梯的搭乘感诊断装置根据轿厢(1)的加速度对根据加速度指令值来驱动轿厢升降的电梯的搭乘感进行诊断,并具有检测轿厢的负载载重的载重传感器(6),以及根据加速度指令值将载重传感器所检测的负载载重转换为轿厢加速度的控制装置(10)。
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公开(公告)号:CN106006275A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610163795.7
申请日:2016-03-22
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的电梯控制装置在目标楼层按钮发生故障时也能使轿厢在特定楼层待机。该电梯控制装置包括:特定楼层召回单元(14);在轿厢(1)的目标楼层按钮(6)的动作持续时间超过规定时间时检测为目标楼层按钮(6)发生故障的导通故障检测单元(15);以及目标楼层登录无效单元(16),该目标楼层登录无效单元(16)在由该导通故障检测单元(15)检测到目标楼层按钮(6)的导通故障时,在轿厢(1)到达由检测出该故障的目标楼层按钮(6)所登录的目标楼层之后直到检测出乘坐按钮(10)、目标楼层按钮(6)、以及轿厢内关门按钮(8)的动作为止的期间,使发生该故障的目标楼层按钮(6)所进行的目标楼层登录无效,在将发生该故障的目标楼层按钮(6)的目标楼层登录设定为无效的过程中,当检测到乘坐按钮(10)、轿厢内关门按钮(8)、发生该故障的目标楼层按钮(6)以外的目标楼层按钮(6)中的某一个的动作时,进行将目标楼层登录无效单元(16)所进行的目标楼层登录的无效设定解除的处理。
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公开(公告)号:CN110550510B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201910408714.9
申请日:2019-05-16
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能高精度地判定功率转换装置的寿命而不会受到功率转换装置的工作环境影响的电梯的驱动控制系统。电梯的驱动控制系统(50)包括:功率转换装置(60)以及控制功率转换装置的控制装置(40),功率转换装置包括分别具有转换器和逆变器的多个模块(21~24);以及开关器件(14A、14B),控制装置(40)控制开关器件使得模块(21)被切换成与电源(1)和电动机(6)相连接的频度高于其他模块(22~24),对多个模块各自的由开关器件执行切换的切换信息进行记录,基于切换信息,对其他模块的剩余寿命进行判定。
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公开(公告)号:CN106976772B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201611108319.1
申请日:2016-12-06
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor: 坂田义喜
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电梯的搭乘感诊断装置以及搭乘感诊断方法,使用电梯所具备的已有的载重传感器就能够高精确度地检测加速度。电梯的搭乘感诊断装置根据轿厢(1)的加速度对根据加速度指令值来驱动轿厢升降的电梯的搭乘感进行诊断,并具有检测轿厢的负载载重的载重传感器(6),以及根据加速度指令值将载重传感器所检测的负载载重转换为轿厢加速度的控制装置(10)。
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公开(公告)号:CN106185509B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201610283598.9
申请日:2016-04-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供可对使用者提供高效服务的电梯装置的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法。本发明的电梯装置(1)的厢门无法关闭状态确认装置在由检测部(15B)检测到厢门无法关闭状态时,设定成将门(9)开启并使轿厢(3)待机的厢门开启待机状态,并确认厢门无法关闭状态,包括:诊断处理部(15D2),在设定成厢门开启待机状态后,实施将门(9)关闭并再次进行检测部(15B)对厢门无法关闭状态的检测的重试处理,由此来进行厢门无法关闭状态的诊断;以及解除部(15D3),在通过利用诊断处理部(15D2)进行厢门无法关闭状态的诊断,且检测部(15B)未检测到厢门无法关闭状态时,解除厢门开启待机状态的设定。
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公开(公告)号:CN106006325B
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201610160348.6
申请日:2016-03-21
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B13/26
Abstract: 本发明提供一种无需设置新机构就能检测出与安全触板有关的不动作故障的电梯的故障诊断装置。本发明所涉及的电梯的故障诊断装置包括:在对门(2)施加规定以上的负载转矩时检测出过负载并使门(2)反转的过负载检测器(15);利用检测门(2)的开闭位置的位置检测器(16)来判定过负载检测位置的过负载检测位置判定器(17);以及在未检测到以在门(2)的开闭方向上自由进退的方式设置于门(2)上的安全触板(5)的动作的状态下、当由过负载检测位置判定器(17)连续规定次数以上、例如3次以上检测出门(2)的开端附近的过负载检测时、检测作为与安全触板(5)有关的不动作故障的故障检测器(18)。
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公开(公告)号:CN107021409A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201610974268.4
申请日:2016-11-04
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: B66B13/26 , B66B5/0031
Abstract: 本发明提供一种电梯装置,在停止层进行门的开闭,其特征在于,具备:门控制部(120),在关门时安全障碍感测部(112)启动时进行安全障碍感测时的开门动作,在开门时安全障碍感测部(124)启动时进行安全障碍感测时的关门动作,在安全障碍感测时的开门动作过程中开门时安全障碍感测部启动时,门控制部进行安全障碍感测时的关门动作,在安全障碍感测时的关门动作过程中关门时安全障碍感测部启动时,门控制部进行安全障碍感测时的开门动作。
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