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公开(公告)号：CN1956317A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610132003.6
申请日：2006-10-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0089
Abstract: 本发明提供一种永久磁铁同步电动机的弱磁场矢量控制装置，在弱磁场区域也能够实现高精度、高响应、高稳定性的电机转矩，而且可以共同适用于进行低价的电流检测的系统和省略了磁极位置检测器的系统。利用通过弱磁场控制计算的d轴电流指令值(或电流检测值)与作为控制的基准轴和电机的基准轴的偏差的相位误差的正弦信号的相乘值，修正q轴电流指令值，由此可以实现稳定的控制特性。
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公开(公告)号：CN102315815A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110186567.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明的目的是提供实现运算负荷小、而且推定精度高的电流推定的交流电动机的控制装置。通过在规定的第一期间和第二期间，以恒定间隔在各个期间内多次检测直流母线电流，在把各期间中的检测值的积分值作为元素的矢量上，乘以把进行检测的瞬间的逆变器的输出电压相位的正弦函数和余弦函数的各期间内的积分值作为元素的矩阵的逆矩阵，推定无效电流以及有效电流。根据本发明的实施方式，能够以小的运算负荷高精度地推定在交流电动机中流动的无效电流以及有效电流。
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公开(公告)号：CN100590961C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610107667.7
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN101295953A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810092692.1
申请日：2008-04-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0003
Abstract: 本发明的课题是：在进行弱磁控制时，即便是在输入远大于可输出转矩的转矩指令值的情况下，也可以进行稳定驱动，输出界限转矩。对于根据d轴和q轴的电流指令值、d轴和q轴的电流检测值、以及频率运算值，控制驱动永磁电动机的电力转换器的输出电压指令值的电动机控制装置，其特征在于，在输入远大于电动机可以输出的转矩最大值的转矩指令值的情况下，根据规定的状态量，改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差的相位角的限制值。
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公开(公告)号：CN101188387A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710186499.X
申请日：2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：PWM控制部(9)，其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较，生成脉冲宽度调制波；电力变换器主电路部(3)，其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动，将直流电压转换为三相交流电压；和电流检测部(5、6)，其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流；该电力转换装置还包括电压指令变更部(8)，将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期，所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间，并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此，高精度地检测直流母线电流，抑制高次谐波成分。
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公开(公告)号：CN101951213B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010226942.3
申请日：2010-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P1/029 , F05D2260/85 , H02P6/182 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置以及控制方法。使用低成本且简单的装置推定空转的永磁同步电动机的相位以及旋转速度，使空转的永磁同步电动机重新启动运转。在永磁同步电动机空转时，逆变器IC的输出端子电压根据永磁同步电动机的相位而变化。因此，当比较以逆变器的直流负极为基准的输出端子电压与恒定的阈值电压的大小关系时，其极性按照规定的相位进行变化。例如可以通过电平位移电路和NOT电路等低成本且简单的装置检测该大小关系。根据该大小关系的变化，推定永磁同步电动机的相位，此外通过对其进行微分来推定旋转速度。如果对同步运转或矢量控制反馈相位以及旋转速度的推定值，则可以重新启动空转的永磁同步电动机。
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公开(公告)号：CN101582650B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910145290.8
申请日：2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：PWM控制部(9)，其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较，生成脉冲宽度调制波；电力变换器主电路部(3)，其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动，将直流电压转换为三相交流电压；和电流检测部(5、6)，其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流；该电力转换装置还包括电压指令变更部(8)，将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期，所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间，并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此，高精度地检测直流母线电流，抑制高次谐波成分。
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公开(公告)号：CN101662251B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910173502.3
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN101615883A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910150884.8
申请日：2009-06-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置及电动机控制系统。在低速区域与高速区域的两个区域中同定电动机常数。电动机控制系统(200)具有：永磁同步电动机(1)、电力转换器(2)、输出控制电力转换器(2)的控制信号的矢量控制部(150)、推导作为积分永磁同步电动机的速度推导值而求出的相位推导值与所述永磁同步电动机的相位值之间偏差的轴误差信息的轴误差推导计算部(4)、速度推导计算部(5)，其特征在于，具有电动机常数同定计算部(14)，其使用轴误差推导计算部(4)计算出的q轴电压分量值(X)与速度推导值(ω1)或速度指令值，同定永磁同步电动机(1)的电动机常数，向矢量控制部反映同定的电动机同定常数。
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