公开(公告)号：CN102170261B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201110042092.6

申请日：2011-02-17

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 岩路善尚 ,  金子大吾 ,  山本弘毅

IPC: H02P21/04 ,  H02P21/14 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P21/04 ,  B60L15/025 ,  B60L15/08 ,  B60L2200/26 ,  B60L2210/20 ,  H02P6/182 ,  H02P21/141 ,  H02P21/18 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/725

Abstract: 本发明提供一种交流电动机的驱动装置，不用刻意地施加谐波电压，而以理想的PWM波形对交流电动机的极低速区域的无传感器驱动进行转矩控制。进行交流电动机的电流检测和电流变化率的检测，考虑赋予该电流变化的逆变器的输出电压，来进行交流电动机内部的磁通位置的估计运算。由于电流变化率根据逆变器的脉冲波形而产生，因此能够在不刻意施加谐波的情况下进行交流电动机的磁通位置的估计运算。

公开(公告)号：CN100590961C

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200610107667.7

申请日：2006-07-28

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  日立空调·家用电器株式会社 ,  株式会社日立产机系统

Inventor： 铃木尚礼 ,  远藤常博 ,  户张和明 ,  金子大吾 ,  前田大辅 ,  山崎明

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P6/20 ,  H02P21/22

Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。

公开(公告)号：CN1225077C

公开(公告)日：2005-10-26

申请号：CN02118990.0

申请日：2002-05-09

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金子大吾 ,  稻叶博美 ,  远藤常博 ,  大和育男 ,  大沼直人

IPC: H02P5/00 ,  H02P5/28 ,  H02P6/16 ,  H02P7/36 ,  B66B1/30

CPC classification number: H02P6/18

Abstract: 本发明公开了一种由同步电机驱动的活动体控制器，包括：转子位置估计器，根据与提供给所述同步电机的电力相关的电量，估算所述同步电机转子的磁极位置，和活动体位置估计器，根据所述转子位置估计器所估计的磁极位置，估算所述活动体的位置。本发明还公开了一种控制由同步电机驱动的活动体的方法和一种活动体系统。

公开(公告)号：CN1384038A

公开(公告)日：2002-12-11

申请号：CN02118990.0

申请日：2002-05-09

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金子大吾 ,  稻叶博美 ,  远藤常博 ,  大和育男 ,  大沼直人

IPC: B66B1/30 ,  H02P5/41 ,  E05F15/10

CPC classification number: H02P6/18

Abstract: 本发明揭示一种控制活动体的设备和方法以及活动体系统。为了不用位置检测器而控制活动体的位置,可根据与供给同步电机的电力相关的电量估算同步电机转子的磁极位置,然后根据估算的磁极位置估算活动体位置。