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公开(公告)号:CN117360612A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310826940.5
申请日:2023-07-06
Inventor: 物部魁士 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 安部健一 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种转向控制装置,包括第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路。第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路中的每一个被配置成:控制反作用力马达(21);在启动时执行包括需要方向盘(11)通过反作用力马达(21)自动旋转的处理的准备处理;以及在准备处理的执行完成时存储指示准备处理是否已经正常完成的信息。在第一反作用力控制电路已经被重置的情况下,在重置完成之后重新启动时,当该信息指示准备处理已经正常完成时,已经被重置的第一反作用力控制电路被配置成不执行准备处理。
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公开(公告)号:CN116022226A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211317105.0
申请日:2022-10-26
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置,该转向控制装置包括控制电路,该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动,该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力,方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时,控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
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公开(公告)号:CN115973260A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211253431.X
申请日:2022-10-13
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的控制装置包括多个控制电路,所述多个控制电路被配置成通过以车辆的通电作为触发来启动,来协同或组合地对控制对象进行控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成执行同步处理和电力锁存控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在正在执行电力锁存控制的时段中保持车辆即将断电之前的操作模式。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在车辆通电时在预定时段内不执行同步处理。
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公开(公告)号:CN114572126A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202111435248.7
申请日:2021-11-29
Abstract: 公开了一种电源系统,该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得:系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成:当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时,向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
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公开(公告)号:CN117360613A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310833519.7
申请日:2023-07-06
Inventor: 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制系统,该转向控制系统包括多个控制电路,该多个控制电路配置成彼此协调地控制反作用力马达(21)和转动马达(31),反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力,从方向盘(11)到车辆的转向轮(15)的动力传递被切断,转动马达(31)产生用于使转向轮(15)转动的转动力。当正常操作的控制电路中的至少一个控制电路被重置时,被重置的控制电路配置成在重置完成之后重启时执行用于停止车辆的行驶的处理。
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公开(公告)号:CN117284224A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310736131.5
申请日:2023-06-20
Inventor: 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 一种电力供应装置,包括驱动控制装置和辅助控制装置(500),车辆包括主电源、辅助电源和供应路径,供应路径是被配置成根据车辆的启动开关(12)的状态而断开和闭合的路径。驱动控制装置是对安装在车辆中的设备的状态进行控制的装置,并且辅助控制装置(500)是控制辅助电源(530)的状态的装置。驱动控制装置被配置成执行存储处理、许可信号发送处理和初始值处理,并且辅助控制装置(500)被配置成执行许可信号接收处理和停止处理。
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公开(公告)号:CN117022427A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310499012.2
申请日:2023-05-05
Inventor: 长谷川一马 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括:双系统的控制电路,其控制对电机的双系统的绕组集(N21,N22;N31,N32)的电力供应;以及双系统的旋转检测电路。控制电路计算电机的绝对旋转角度,并且当电源关断时,存储当时电机的绝对旋转角度。控制电路在电源接通并且上次电源关断时存储的绝对旋转角度与这次电源接通时计算出的绝对旋转角度之间的差的绝对值等于或小于给定阈值时启动,无论是否双系统的旋转检测电路中的一个旋转检测电路中发生了异常或者不能确定双系统的旋转检测电路的异常。
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公开(公告)号:CN116022228A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211293611.0
申请日:2022-10-21
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置、车辆电源系统以及车辆。转向控制装置(50)包括控制器,该控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动。转矩是使用来自车载主电源(71)和备份主电源(71)的辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对电动机的控制的状态时,等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度,然后允许车辆行驶。
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公开(公告)号:CN115973261A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211260040.0
申请日:2022-10-14
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的控制装置,该控制装置包括多个控制电路,所述多个控制电路被配置成通过响应于车辆的通电而启动来控制对象,并且被配置成响应于车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制。控制电路中的每一个被配置成在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下,在所有控制电路识别到车辆的通电之后执行启动。
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公开(公告)号:CN119262053A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202410891405.2
申请日:2024-07-04
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)应用于用于对车辆的行驶进行转向操纵的车辆转向操纵系统(2)。转向操纵控制装置(1)包括舵角控制单元(50,60),该舵角控制单元(50,60)执行参考关于转向操纵获得的舵角变量的控制。舵角控制单元(50,60)执行设置控制信息的控制信息设置处理,该控制信息是指示车辆的直线移动的值并且是舵角变量的基准。在控制信息设置处理中,舵角控制单元(50,60)通过在车辆转向操纵系统(2)的电力源接通之后完成控制信息的设置,使得能够进行对车辆的行驶进行转向操纵的控制。
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