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公开(公告)号：CN111619656B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010116613.7
申请日：2020-02-25
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 公开了一种转向系统。转向系统(10)包括被配置成使车辆的转向车轮(16)转弯的机构、被配置成生成施加到该机构的驱动力的电机、以及被配置成根据转向状态控制电机的控制器。控制器(50)包括：被配置成将供应给电机的电流限制为限制值的限制控制电路(62)；被配置成通过至少使用供应给电机的电流的值与阈值之间的比较来确定转向车轮(16)是否与障碍物接触的确定电路(85)；以及被配置成计算由确定电路(85)使用的阈值的阈值计算电路(89)，阈值计算电路(89)被配置成根据限制值计算小于该限制值的值作为阈值。
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公开(公告)号：CN114312982A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111121732.2
申请日：2021-09-24
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了转向操纵控制装置和转向操纵系统。转向操纵控制装置(1)包括：目标扭矩生成器(72)，其被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩；以及控制信号生成器，其被配置成生成控制信号，该控制信号用于控制电机使得生成与目标扭矩相对应的电机扭矩。目标扭矩生成器(72)包括调整前轴向力计算器(101)、第一轴向力计算器(102)、第二轴向力计算器(103)、调整后轴向力计算器(104)以及目标扭矩计算器(93)。调整后轴向力计算器(104)被配置成将第一轴向力对调整后轴向力的贡献的比例设置成在车速的状态为异常的情况下比在车速的状态为正常的情况下小。
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公开(公告)号：CN113815716A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110668404.8
申请日：2021-06-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种转向系统，该转向系统包括：转向轴(21)；反作用马达(22)；以及配置成控制反作用马达(22)的控制单元。控制单元具有当车辆的电源接通并且方向盘的旋转位置不同于与转向轮的转动位置对应的正确旋转位置时执行校正过程的功能，该校正过程使用反作用马达(22)使方向盘(11)旋转以使得方向盘(11)的旋转位置相对于正确旋转位置的位移减小。控制单元配置成当位移等于或大于预定的容许值时执行校正过程，以及当位移小于容许值时不执行校正过程。
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公开(公告)号：CN113815715A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110661325.4
申请日：2021-06-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 转向系统(10)包括：转向操作轴(31)，在该转向操作轴(31)中，至方向盘(11)的动力传递和来自方向盘(11)的动力传递被禁止，并且该转向操作轴(31)使车辆的转向轮(12)转向；转向操作电机(32)，其产生转向操作力，该转向操作力是施加至转向操作轴(31)以使转向轮(12)转向的扭矩；以及控制装置，其控制转向操作电机(32)。当方向盘(11)的旋转位置不同于与转向轮(12)的转向位置相对应的旋转位置时，控制装置通过转向操作电机(32)执行用于将转向轮(12)的转向位置校正到与方向盘(11)的旋转位置相对应的位置的处理。
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公开(公告)号：CN113815714A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110660128.0
申请日：2021-06-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 转向系统包括：转向轴(21)，其随着方向盘(11)的操作而旋转；电机，其被配置成产生施加至转向轴(21)的扭矩；以及控制单元，其被配置成控制电机。控制单元被配置成：在作为调节方向盘(11)的旋转位置的调节处理使方向盘(11)自动旋转的情况下，控制电机，以使得在方向盘(11)的自动旋转停止时，方向盘(11)的旋转速度逐渐减小至零。
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公开(公告)号：CN111717271A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010192812.6
申请日：2020-03-18
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向装置。该转向装置(10)包括：机构，其被配置成使车辆的转动轮(16)转向；马达，其被配置成生成施加至该机构的驱动力；以及控制器(50)，其被配置成根据转向状态控制马达。控制器(50)包括判定电路(85)，该判定电路(85)被配置成至少基于供给至马达的电流的值和车速来判定转动轮(16)中的一个是否与障碍物接触。控制器(50)被配置成在转动轮(16)中的一个与障碍物接触时向驾驶员通知转动轮(16)中的一个与障碍物接触。
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公开(公告)号：CN111661143A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010129669.6
申请日：2020-02-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及用于转向系统(2)的转向控制装置，该转向控制装置包括电子控制单元(1)，该电子控制单元配置为：计算作为马达扭矩的目标值的目标扭矩；控制马达(13)的操作；基于检测到的车速来计算车速基础轴向力；基于不同于检测到的车速的状态量来计算另一状态量基础轴向力；通过将车速基础轴向力与所述另一状态量基础轴向力以单独设定的分配比率相加来计算分配轴向力；基于分配轴向力来计算目标扭矩；当检测到的车速异常时，与检测到的车速正常时相比，减小基础轴向力的分配比率。
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公开(公告)号：CN111619656A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010116613.7
申请日：2020-02-25
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 公开了一种转向系统。转向系统(10)包括被配置成使车辆的转向车轮(16)转弯的机构、被配置成生成施加到该机构的驱动力的电机、以及被配置成根据转向状态控制电机的控制器。控制器(50)包括：被配置成将供应给电机的电流限制为限制值的限制控制电路(62)；被配置成通过至少使用供应给电机的电流的值与阈值之间的比较来确定转向车轮(16)是否与障碍物接触的确定电路(85)；以及被配置成计算由确定电路(85)使用的阈值的阈值计算电路(89)，阈值计算电路(89)被配置成根据限制值计算小于该限制值的值作为阈值。
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公开(公告)号：CN111746629A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223530.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明内容公开了一种转向控制装置。转向控制装置包括处理器(1)。处理器(1)被配置成计算与作用在转向轴上的轴向力相对应的轴向力分量，该转向轴操作以使转向轮转向。处理器(1)还被配置成计算限制反作用力，该限制反作用力用于限制使转向轮在一个方向上转向的转向操作，使得车辆进入转向轮在所述一个方向上的转向被限制的状况。处理器(1)还被配置成基于通过将轴向力分量与限制反作用力相加而得到的反作用力分量来计算目标反作用扭矩。处理器(1)还被配置成在轴向力分量的计算中执行用于阻止反作用力分量变得过大的保护处理。
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公开(公告)号：CN111746627A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010207444.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 提供了转向设备。该转向设备(10)包括：机构，其使转动轮(16)转动；第一电动机，其生成被提供给该机构的驱动力；以及控制装置(50)。该控制装置包括：第一计算电路(62)，其计算在特定情况下要被供应至第一电动机的电流被限制为的第一限制值；确定电路(85)，其确定转动轮是否与障碍物接触；第二计算电路(91)，其计算当确定电路确定转动轮与障碍物接触时要被供应至第一电动机的电流被限制为的第二限制值；以及第三计算电路(93)，其基于第一限制值和第二限制值中的较小限制值来计算确定电路要使用的阈值。
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